皮肤特性检测系统、皮肤特性检测方法、皮肤年龄推定用片材或卡片、柔软感推定用片材或卡片、效果验证方法、皮肤年龄比较方法及柔软感比较方法

技术领域

本公开涉及皮肤特性检测系统、皮肤特性检测方法、皮肤年龄推定用片材(sheet)或卡片(card)、柔软感推定用片材或卡片、效果验证方法、皮肤年龄比较方法以及柔软感比较方法。

背景技术

为了定量地捕捉触摸皮肤(肌肤)时感觉的柔软感(例如将皮肤压下去时感觉被皮肤反推的力的大小、将皮肤压下去时感觉皮肤缩紧的程度等)，提出了各种系统。作为此种系统，例如已知一种系统，其利用探针对皮肤施加负压而将皮肤表面吸引一定期间，之后去除负压，并测定(测量)该过程中皮肤表面上的位移(变位)。在该系统中，检测与施加负压、去除负压的过程中皮肤表面上的变化有关的参数作为表示皮肤的柔软感的指标。

此外，作为此种系统，提出了利用测力传感器(load cell)测定在由触头(接触子)将皮肤压下时施加于触头的压力的系统(例如专利文献1)。在该系统中，检测施加于触头的压力的最大值作为表示皮肤的柔软感的指标。

另一方面，还没有确定感知柔软感时发挥功能的机械性刺激感受器。因此，为了确定机械性刺激感受器，进行了各种测定物理的外在刺激与内在感觉的对应关系的心理物理实验。其结果，例如有报告称触碰到对象物时的刚性的甄别阈(正好已知差异)与机械功(相对位移积分的力)以及最终的阻力有关(例如非专利文献1)。另外，有报告称将对象物压下时的反作用力的增加率可以代替刚性感知(例如非专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-130580号公报

非专利文献

非专利文献1：Hong Z.Tan et al.,“Manual discrimination of complianceusing active pinch grasp:The roles of force and work cues”,Perception&Psychophysics,Psychonomic Society,1995年6月,Volume 57,Issue 4,p.495-510

非专利文献2：Dale A.Lawrence et al.,“Rate-hardness:a new performancemetric for haptic interfaces”,IEEE Transactions on Robotics and Automation,IEEE,2000年8月,Volume 16,Issue 4,p.357-371

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中所使用的指标中，不一定能够高精度地评价触摸皮肤时感觉的实际的柔软感。换言之，如上所述的指标与实际的柔软感之间不一定得到充分的相关。如果考虑非专利文献1和非专利文献2的报告，那么可认为这是因为柔软感并不是仅由压力的最大值这一单纯的参数就能够决定的。因此，需要表示皮肤的柔软感的新的指标。

鉴于上述问题，本公开的目的在于，提供能够检测成为表示皮肤的柔软感的新指标的参数的值的皮肤特性检测系统。

用于解决问题的技术方案

本公开的主旨如下。

[1]一种皮肤特性检测系统，是检测表示皮肤特性的特性值的皮肤特性检测系统，具备：压下量控制装置，其控制触头向皮肤的压下量；反作用力测定装置，其测定从皮肤施加于触头的反作用力；以及检测部，其基于测定出的所述反作用力检测所述特性值，所述压下量控制装置执行以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量、由所述触头压下皮肤后将压下量维持恒定、和以一定的速度减少所述触头向皮肤的压下量中的至少任一方，所述特性值包括以下参数中的至少任一个的值：表示以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力相对于所述压下量的非线性的参数、表示考虑到以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力的非线性的皮肤刚性的参数、表示将所述压下量维持恒定时的所述反作用力的变化的参数、和表示在将所述压下量维持恒定时没被释放的能量的比例的参数。

[2]根据上述[1]所述的皮肤特性检测系统，表示以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力相对于所述压下量的非线性的参数的值是将以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力的推移利用下述式(1)近似时的a，

σ＝k0·d

在所述式(1)中，σ为反作用力，d为压下量，k0为常数。

[3]根据上述[1]或[2]所述的皮肤特性检测系统，表示以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力相对于所述压下量的非线性的参数的值是在从开始增大所述压下量到所述压下量达到预定量之间测定出的反作用力的积分值、与在假设从开始增大所述压下量起所述压下量和反作用力以一定速度增大到所述压下量达到预定量时的反作用力为止时从开始增大所述压下量到所述压下量达到预定量之间的反作用力的积分值的比率。

[4]根据上述[1]～[3]中任一项所述的皮肤特性检测系统，表示考虑到以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力的非线性的皮肤刚性的参数的值是将以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力的推移利用下述式(2)近似时的k0，

σ＝k0·d

在所述式(2)中，σ为反作用力，d为压下量，a为常数。

[5]根据上述[1]～[4]中任一项所述的皮肤特性检测系统，表示将所述压下量维持恒定时的所述反作用力的变化的参数的值在将所述皮肤的粘弹性特性利用三要素固体模型近似时相当于与阻尼串联连接的线性弹簧的弹簧常数。

[6]根据上述[1]～[5]中任一项所述的皮肤特性检测系统，表示将所述压下量维持恒定时的所述反作用力的变化的参数的值是从近似为在以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时反作用力弹性变化时的弹性系数减去近似为在以一定的速度减少所述触头向皮肤的压下量时反作用力弹性变化时的弹性系数而得到的值。

[7]根据上述[1]～[6]中任一项所述的皮肤特性检测系统，表示在将所述压下量维持恒定时没被释放的能量的比例的参数的值是在从开始增大所述压下量到所述压下量达到预定量之间测定出的反作用力的积分值、与在使所述压下量从所述预定量减少到开始增大所述压下量时的压下量之间测定出的反作用力的积分值的比率。

[8]根据上述[1]～[7]中任一项所述的皮肤特性检测系统，所述特性值包括在从开始增大所述压下量到经过预定时间之间测定出的反作用力的积分值。

[9]根据上述[1]～[8]中任一项所述的皮肤特性检测系统，所述压下量控制装置构成为，以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量，接着维持恒定，之后以一定的速度减少所述压下量。

[10]根据上述[1]～[8]中任一项所述的皮肤特性检测系统，所述压下量控制装置构成为，以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量，之后使所述压下量不维持恒定而以一定的速度减少。

[11]根据[1]～[10]中任一项所述的皮肤特性检测系统，还具备皮肤年龄推定部，所述皮肤年龄推定部基于由所述检测部检测出的所述特性值、和所述特性值与年龄的预先求出的相关关系，推定被检测出所述特性值的皮肤的皮肤年龄。

[12]根据[11]所述的皮肤特性检测系统，还具备显示部，所述显示部使显示设备显示由所述皮肤年龄推定部推定出的皮肤年龄。

[13]根据[1]～[12]中任一项所述的皮肤特性检测系统，还具备柔软感推定部，所述柔软感推定部基于由所述检测部检测出的所述特性值、和所述特性值与皮肤的柔软感的预先求出的相关关系，推定被检测出所述特性值的皮肤的柔软感。

[14]根据权利要求12所述的皮肤特性检测系统，还具备显示部，所述显示部使显示设备显示与由所述柔软感推定部推定出的柔软感有关的指标值或者指标。

[15]一种皮肤特性检测方法，是检测表示皮肤特性的特性值的皮肤特性检测方法，包括：测定在以一定的速度增大触头向皮肤的压下量时、由所述触头压下皮肤后将压下量维持恒定时、和以一定的速度减少所述触头向皮肤的压下量时中的至少任一个时候从皮肤施加于所述触头的反作用力；基于测定出的所述反作用力检测所述特性值，所述特性值包括以下参数中的至少任一个的值：表示以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力相对于所述压下量的非线性的参数、表示考虑到以一定的速度增大所述触头向皮肤的压下量时的所述反作用力的非线性的皮肤刚性的参数、表示将所述压下量维持恒定时的所述反作用力的变化的参数、和表示在将所述压下量维持恒定时没被释放的能量的比例的参数。

[16]根据[15]所述的皮肤特性检测方法，还包括：基于所述特性值与年龄的预先求出的相关关系、和检测出的所述特性值，求取被检测出所述特性值的皮肤的皮肤年龄。

[17]根据[15]或[16]所述的皮肤特性检测方法，还包括：基于所述特性值与皮肤的柔软感的预先求出的相关关系、和检测出的所述特性值，求取被检测出所述特性值的皮肤的柔软感。

[18]一种皮肤年龄推定用片材或卡片，其显示有表示利用上述[15]所述的皮肤特性检测方法检测的所述特性值与年龄的关系的坐标图或表。

[19]一种效果验证方法，是验证对皮肤进行处理时的处理效果的效果验证方法，包括：在进行对所述皮肤的处理之前利用上述[16]所述的皮肤特性检测方法求取要进行所述处理的皮肤的皮肤年龄；在进行对所述皮肤的处理之后利用上述[16]所述的皮肤特性检测方法求取进行了所述处理的皮肤的皮肤年龄；比较在所述处理的前后求出的皮肤年龄。

[20]一种皮肤年龄比较方法，是比较他人彼此间的皮肤的皮肤年龄的皮肤年龄比较方法，包括：利用[16]所述的皮肤特性检测方法分别求取第一人的皮肤年龄和第二人的皮肤年龄；比较求出的所述第一人的皮肤年龄和所述第二人的皮肤年龄。

[21]一种柔软感推定用片材或卡片，其显示有表示利用[15]所述的皮肤特性检测方法检测的所述特性值与关于皮肤的柔软感的指标值或者指标的关系的坐标图或表。

[22]一种效果验证方法，是验证对皮肤进行处理时的处理效果的效果验证方法，包括：在进行对所述皮肤的处理之前利用[17]所述的皮肤特性检测方法求取要进行所述处理的皮肤的柔软感；在进行对所述皮肤的处理之后利用[17]所述的皮肤特性检测方法求取进行了所述处理之后的皮肤的柔软感；比较在所述处理的前后求出的柔软感。

[23]一种柔软感比较方法，是比较他人彼此间的皮肤的柔软感的柔软感比较方法，包括：利用[17]所述的皮肤特性检测方法分别求取第一人的皮肤的柔软感和第二人的皮肤的柔软感；比较求出的所述第一人的皮肤的柔软感和求出的所述第二人的皮肤的柔软感。

发明效果

根据本公开，能提供能够检测成为表示皮肤的柔软感的新指标的参数的值的皮肤特性检测系统。

附图说明

图1是概略地表示一个实施方式涉及的皮肤特性检测系统的图。

图2是概略地表示由传感器检测反作用力时的皮肤特性检测系统的图。

图3是概略地表示由传感器检测反作用力时的检测方式的图。

图4是表示使传感器的触头移动时的触头的位移和皮肤的反作用力的时间推移的图。

图5是表示在测定皮肤的反作用力时的各个阶段中的传感器和皮肤的样子的图。

图6是表示三要素固体模型的图。

图7是表示使传感器的触头移动时的触头的位移的时间推移的、与图4的(B)同样的图。

图8是表示使传感器的触头移动时的触头的位移的时间推移的、与图4的(B)同样的图。

图9是表示使传感器的触头移动时的触头的位移的时间推移的、与图4的(B)同样的图。

图10是表示使触头移动期间内的触头的移动距离与反作用力的关系的图。

图11是表示受试者的每个年代的参数k2的平均值的图。

图12是表示受试者的每个年代的参数a的平均值的图。

图13是表示受试者的每个年代的参数RC的平均值的图。

图14是表示受试者的每个年代的参数k1的平均值的图。

图15是表示参数k0与由熟练的评价者评价出的皮肤的柔软感的关系的一例的散布图。

图16是表示受试者的年龄与参数k2的关系的一例的散布图。

图17是表示受试者的年龄与参数k2的关系的一例的散布图。

图18是表示第四实施方式涉及的验证皮肤处理效果的步骤的流程图。

图19是表示图16所示的回归直线的坐标图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素赋予同一附图标记。

第一实施方式

＜皮肤特性检测系统的构成＞

图1是概略地表示第一实施方式涉及的皮肤特性检测系统1的图。皮肤特性检测系统1检测表示人的皮肤、模拟人的皮肤所制作的人皮肤模型等的特性、特别是柔软感的特性值(以下，以检测人的皮肤的特性值的情况为例进行说明)。在此，柔软感意味着与触摸皮肤时感觉的皮肤的触感、特别是皮肤的柔软性(将皮肤压下时被反推的力、将皮肤压下时感觉皮肤缩紧的程度、弹性、柔软度等)有关的特性。

如图1所示，皮肤特性检测系统1具备传感器10以及与传感器10电连接的处理装置20。传感器10用于检测将人的皮肤压下时的反作用力的大小。处理装置20用于基于传感器10的测定结果来检测表示皮肤的特性(特别是柔软感)的特性值。

传感器10具备壳体(housing)11、触头12、测力传感器(load cell)13、致动器(actuator)14、基板15以及盖子(cover)16。

在本实施方式中，壳体11由聚苯乙烯等树脂形成为圆筒状。壳体11收纳测力传感器13、致动器14以及基板15。另外，壳体11具有开口部，并以从该开口部通过的方式配置触头12。触头12配置为能够在其轴线方向上相对于壳体11滑动。因此，触头12的前端部能够从壳体11向外部移动以及向壳体11内移动。此外，只要能够收纳测力传感器13等，壳体11可以具有任何外形。

触头12基本上形成为圆筒状，并且前端部形成为半球状。特别是，在本实施方式中，触头12的直径为2～20mm(毫米)、5～15mm或者7～12mm。特别地，触头12优选为10mm左右以成为人的手指尖左右的大小。另外，触头12在轴线方向的长度例如为25mm。触头12由聚苯乙烯等树脂形成。触头12的前端部向壳体11之外突出。

测力传感器13是测定从皮肤施加于触头12的反作用力的反作用力测定装置的一例。测力传感器13例如是应变仪，测定在触头12被按压于皮肤时从皮肤施加于触头12的反作用力。测力传感器13收纳于壳体11内，另外，与触头12和致动器14连结而位于它们之间。

致动器14构成控制触头12向皮肤的压下量的压下量控制装置的一部分。致动器14由马达等构成，将触头12以任意速度沿其轴线方向驱动。

基板15与测力传感器13和致动器14电连接。另外，基板15的配线的一部分延伸到壳体11的外部，该配线连接于后述的处理装置20。因此，来自测力传感器13的输出信号经由基板15发送给处理装置20。另外，来自处理装置20的致动器14的驱动信号经由基板15发送给致动器14。

圆筒状的盖子16以包围触头12的方式固定于壳体11。盖子16形成为其轴线方向的长度比触头12的轴线方向的长度短。因此，触头12能够超过盖子16的前端而伸展。盖子16主要用于在传感器10的设置和运输过程中等保护传感器10的触头12免受横向的外力影响。

此外，传感器10也可以具备供给用于驱动致动器14的电力的电池。另外，在壳体11上，也可以在触头12的周围设置LED灯等照明。由此，容易通过目视确认触头12和皮肤的接触。

处理装置20作为基于测定出的反作用力检测表示皮肤特性的特性值的检测部以及使显示设备显示结果的显示部而发挥功能。另外，处理装置20构成控制触头12向皮肤的压下量的压下量控制装置的一部分。具备CPU21等处理器、通信接口22和存储器23。这些CPU21、通信接口22和存储器23通过双方向总线彼此连接。

CPU21进行各种运算处理。CPU21例如输出致动器14的控制信号。基于通过测力传感器13测定出的反作用力的推移，计算关于表示皮肤特性的特性值的各种参数的值。另外，CPU21经由通信接口22发送驱动致动器14的驱动信号。因此，CPU21控制触头12向皮肤的压下量。

通信接口22具有用于将处理装置20与传感器10连接的接口电路。因此，通信接口22连接于传感器10，接收来自测力传感器13的输出信号，并向致动器14发送驱动信号。另外，通信接口22也可以具有用于使处理装置20与外部的服务器进行通信的通信电路。

存储器23例如具有易失性的半导体存储器和非易失性的半导体存储器。存储器23存储从测力传感器13接收到的输出信号。除此之外，存储器23存储用于由CPU21执行各种处理的计算机程序。

处理装置20也可以具备键盘、鼠标等输入装置以提高操作处理装置20的用户的操作性。另外，处理装置20也可以具备用于显示处理结果的显示器。

此外，在本实施方式中，传感器10与处理装置20是分开设置的，但传感器10与处理装置20也可以一体地形成。在该情况下，例如处理装置20嵌入传感器10。

图2是概略地表示由传感器10测定反作用力时的皮肤特性检测系统1的图。如图2所示，皮肤特性检测系统1具备传感器固定件30和对象固定件40。传感器固定件30用于固定传感器10，对象固定件40用于固定反作用力的测定对象的皮肤(即，作为特性值的检测对象的皮肤。在图示的例子中为对象者的脸颊的皮肤)。

如图2所示，传感器固定件30具备配置为垂直延伸的第1轴(shaft)31、固定于第1轴31的第2轴32以及调整第1轴31与第2轴32的相对位置的调整件33。因此，第2轴32的前端能够配置在任意的三维位置上。另外，传感器10安装于第2轴32的前端。

对象固定件40以在测定期间对象皮肤不动的方式进行固定。在图2所示的例子中，撑着对象者的头H以使得头不动。在本实施方式中，对象固定件40具备配置为垂直伸展的轴41以及固定于轴41的固定板42。固定板42构成为使对象者的头以预定角度搭放在上面，并将对象者的头固定为不动。

在此，在通过致动器14将触头12沿着向测定对象皮肤压下的方向或者从皮肤离开的方向驱动时，若传感器10相对于测定对象皮肤移动，则伴随该移动，由测力传感器13测定的反作用力会发生变化。为此，将无法测定准确的反作用力的推移。因此，在驱动触头12时，传感器10与测定对象皮肤需要彼此不动，距离恒定。在本实施方式中，由于测定对象皮肤和传感器10分别由对象固定件40和传感器固定件30固定，因此能抑制通过测力传感器13测定的反作用力因外在因素发生变化。

此外，图2表示了使用传感器10测定反作用力的方式的一例。因此，只要测定对象皮肤与传感器10彼此不动且其之间的距离保持恒定，可以使用任何固定件。另外，对象固定件40也可以相对于传感器固定件30也固定。由此，由传感器固定件30固定的传感器10相对于由对象固定件40固定的对象者的头(即，对象皮肤)而固定。因此，能够更切实地将传感器10与测定对象皮肤的距离维持恒定。

另外，由于从传感器10施加于皮肤的力并不那么大，因此在测定期间脸颊等被传感器10按压而移动的可能性低，由此，测定对象皮肤也可以不必由固定件固定。因此，例如如图3所示，也可以不使用传感器固定件30，而由测定对象者或者辅助测定的辅助者的手来保持传感器10。

在该情况下，传感器10也可以构成为，在由传感器10进行测定时，传感器10的除触头12以外的一部分接触皮肤。由此，能抑制在测定期间皮肤与传感器的距离发生变化。具体而言，例如，传感器10构成为，在进行测定时，盖子16的前端接触皮肤。在该情况下，盖子16作为固定传感器10相对于皮肤的相对位置的固定部件发挥功能。

＜传感器的动作＞

接着，参照图4及图5，对由传感器10测定皮肤S的反作用力时的传感器10的动作进行说明。图4是表示使传感器10的触头12移动时的触头12的位移(触头12向皮肤的压下量)和皮肤S的反作用力的时间推移的图。图5是表示在测定皮肤S的反作用力时的各个阶段中的传感器10和皮肤S的样子的图。

首先，如图5的(A)所示，传感器10设置为，在触头12收缩的状态下，触头12的前端部接近测定对象的皮肤S。具体而言，通过调整传感器固定件30的调整件33来进行传感器10的设置。此时，触头12没有受到来自皮肤S的反作用力，因此，如图4的(B)中的时刻t0所示，由测力传感器13测定的反作用力为零。

之后，触头12由致动器14在朝向传感器10外部的方向、即压下皮肤S的方向(图5的(A)中由箭头所示的方向)上驱动。如图4的(A)所示，致动器14使触头12以一定的速度移动。因此，触头12向皮肤S的压下量以一定的速度增大。此时，如图4的(B)所示，从皮肤S向触头12的反作用力随着触头12向皮肤S的压下量的增大而慢慢增大。

当触头12向皮肤S的压下量达到预先确定的一定量(例如1～10mm、2～8mm或2～6mm)时，触头12的移动停止(时刻t1)。因此，如图5的(B)所示，触头12维持在被向皮肤S压下的状态。此时，如图4的(B)所示，从皮肤S向触头12的反作用力由于皮肤S上的应力缓和而慢慢减少。在使触头12停止的状态下维持的时间是由应力缓和引起的反作用力降低大致收敛所需的时间，例如为0.5～6秒、0.5～4秒或1～2秒。

之后，触头12由致动器14在朝向传感器10内的方向、即从皮肤S离开的方向(图5的(C)中由箭头所示的方向)上驱动。因此，触头12向皮肤的压下退回。如图4的(A)所示，致动器14使触头12以一定的速度移动。特别地，此时的移动速度与时刻t1以前的压下时的速度是同一速度。因此，触头12向皮肤S的压下量以一定的速度减少。此时，如图4的(B)所示，从皮肤S向触头12的反作用力随着触头12向皮肤S的压下量的减少而慢慢减少。而且，在时刻t3，触头12向皮肤S的压下量成为零，此时，通过测力传感器测定的反作用力也回到零。

在这样使传感器10的触头12移动期间，通过测力传感器13测定出如图4的(B)所示的反作用力的推移。测定出的数据发送到处理装置20，并存储于处理装置20的存储器23。在本实施方式中，基于通过这样测定出的反作用力的数据，在处理装置20中检测表示皮肤的各种特性的特性值。另外，将通过这样检测出的特性值显示于显示器等显示设备。

此外，在本实施方式中，致动器14以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量，接着维持恒定，之后以一定的速度减少该压下量。然而，致动器14也可以以与此不同的方式驱动。例如，致动器14也可以以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量，之后使压下量不维持恒定而以一定的速度减少。

＜表示皮肤特性的参数＞

接着，参照图6～图8，对能够基于通过这样测定出的反作用力的数据来计算的与皮肤的各种特性有关的特性值进行说明。

《与三要素固体模型中的近似有关的参数》

在本实施方式中，作为表示皮肤的特性的参数，在利用三要素固体模型(标准线性固体模型)近似皮肤的粘弹性特性时检测表示该模型的各个参数的值。

在图6中表示三要素固体模型。如图6所示，在三要素固体模型中，具有弹簧常数k2的第2线性弹簧与具有粘性系数C的阻尼串联排列。除此之外，具有弹簧常数k1的第1线性弹簧与这些串联排列的第2线性弹簧和阻尼并联排列。在这样的三要素固体模型中，应力缓和中的时间与应力的关系由下述式(3)表示。

σ＝m·exp(-nt)+C……(3)

在式(3)中，σ表示反作用力，t表示时间，m、n为常数。这样利用三要素固体模型，近似皮肤的粘弹性特性时，能够根据图4的(B)所示的反作用力的推移，确定表示该模型的各个参数(即，表示测定对象的特征的各个参数)的值。

图7是表示使传感器10的触头12移动时的触头的位移的时间推移的、与图4的(B)同样的图。可认为在从开始将触头12向皮肤压下到停止压下之间，向触头12的反作用力不易受粘性的影响，由此主要受两个线性弹簧的影响。于是，在本实施方式中，根据在停止触头12向皮肤的压下的时刻t1的反作用力(即，反作用力的最大值。图7中的“k1+k2”)与触头12的位移量的关系，近似地计算将两个线性弹簧的弹簧常数k1、k2相加得到的值(k1+k2)。将两个线性弹簧的弹簧常数k1、k2相加得到的值(k1+k2)表示近似为在以一定速度增大触头12向皮肤的压下量时反作用力弹性地变化时的弹性系数。

另外，在将触头12维持而不移动的时刻t1到时刻t2之间，施加于与阻尼串联连接的第2线性弹簧的应力得到缓和。因此，可认为从开始使触头12向皮肤的压下回退(复原)起到结束期间，向触头12的反作用力不易受第2线性弹簧的影响，由此仅受第1线性弹簧的影响。于是，在本实施方式中，根据在即将使触头12向皮肤的压下回退之前的时刻t2的反作用力(图7中的“k1”)与触头12向皮肤的压下量的关系，近似地计算第1线性弹簧的弹簧常数k1。第1线性弹簧的弹簧常数k1表示近似为在以一定速度减少触头12向皮肤的压下量时反作用力弹性地变化时的弹性系数。

另外，在本实施方式中，通过从如上所述求出的弹簧常数的合计值(k1+k2)减去第1线性弹簧的弹簧常数k1，计算出第2线性弹簧的弹簧常数k2。即，在本实施方式中，通过这样在利用三要素固体模型近似皮肤的粘弹性特性时，计算出与阻尼串联连接的线性弹簧的弹簧常数k2。该线性弹簧的弹簧常数k2是表示将由触头12施加的压下量维持恒定时的反作用力的变化的参数的值的一例。

再者，在时刻t1到时刻t2之间，触头12的位移量维持恒定，所以如上所述产生应力缓和。因此，时刻t1到时刻t2的反作用力的推移能够根据上述式(3)近似。于是，在本实施方式中，根据时刻t1到时刻t2之间的反作用力的数据，例如利用最小二乘法等一般的近似方法，确定常数m、n。通过这样计算出的常数n的倒数表示时间常数τ(τ＝1/n)。另外，将上述的第2线性弹簧的弹簧常数k2除以常数n得到的值表示粘性系数C(C＝k2/n)。

如上所述，在本实施方式中，根据如图4的(B)所示的反作用力的数据，计算利用三要素固体模型将皮肤的粘弹性特性近似时的第1弹簧的弹簧常数k1、第2弹簧的弹簧常数k2、两个弹簧常数的合计值k1+k2、应力缓和中的时间常数τ、和粘性系数C。

《与压下时的反作用力的推移有关的参数》

另外，在本实施方式中，作为表示皮肤特性的参数，使用与以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量期间的反作用力的推移(在图8中用虚线包围的区域内的推移)有关的参数。

压下期间的反作用力的推移能够利用下述式(4)近似。

σ＝k0·d

在式(4)中，k0为与皮肤的刚性关联的参数，d为触头12向皮肤的压下量。另外，在式(4)中，a表示由触头12将皮肤压下期间的反作用力的波形弯曲的程度。因为如果皮肤没有粘性，压下期间的反作用力的波形就会成为直线，所以可认为a是根据皮肤的粘性而变化的参数。另外，a是表示以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量时的反作用力相对于压下量的非线性的参数的一例。此外，若考虑参数a表示反作用力的非线性，则可以说k0是表示考虑到以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量时的反作用力的非线性的皮肤刚性的参数。

于是，在本实施方式中，根据时刻t0到时刻t1之间的反作用力的数据，例如利用最小二乘法等一般的近似手法，确定常数k0和a。

《与积分值有关的参数》

再者，在本实施方式中，作为表示皮肤特性的参数，使用与将触头12向皮肤压下期间以及使压下回退期间的反作用力的积分值有关的参数。

图9是表示使传感器10的触头12移动时的触头12的位移的时间推移的、与图4的(B)同样的图。除此之外，图10是表示在使触头12移动期间内的触头12的移动距离与反作用力的关系的图。特别地，图10的(A)是表示将触头12向皮肤压下时(图9的期间M)的触头12的移动距离与反作用力的关系的图，图10的(B)是表示使触头12向皮肤的压下回退时(图9的期间N)的触头12的移动距离与反作用力的关系的图。

图10的(A)中的WC是由触头12的移动距离对将触头12向皮肤压下期间的反作用力进行积分而得到的积分值。WC表示在将触头12向皮肤压下期间积蓄于皮肤的能量。在本实施方式中，如图10的(A)所示，通过对从在移动距离为0的状态下开始压下起到在移动距离为d1的状态下压下完成为止测定出的反作用力进行积分来计算WC。另外，图10的(B)中的RWC是由触头12的移动距离对使触头12向皮肤的压下回退期间的反作用力进行积分而得到的积分值。RWC表示在使触头12向皮肤的压下回退时从皮肤释放的能量。在本实施方式中，如图10的(B)所示，通过对从在移动距离为0的状态下开始使压下回退起到在移动距离为d1的状态下回退完成为止测定出的反作用力进行积分来计算RWC。

另外，如上所述这样计算出的RWC除以WC得到的RC(＝RWC/WC)表示图9的时刻t1到时刻t2之间由于应力缓和而没被释放的能量的比例。在本实施方式中，通过如上所述这样计算出的RWC除以WC来计算RC。此外，RC也可以通过WC除以RWC来计算(＝WC/RWC)。因此，可以说RC是在从开始增大压下量到压下量达到预定量之间测定出的反作用力的积分值、与在使压下量从预定量减少到开始增大压下量时的压下量为止的期间测定出的反作用力的积分值的比率。

除此之外，在假设直到停止触头12向皮肤的压下为止反作用力与移动距离成比例地升高的情况下，在将触头12向皮肤压下期间积蓄于皮肤的能量表示为图10中由虚线所示的三角形的面积X。而且，将如上所述那样计算出的WC除以该三角形的面积X而得到的LC(＝WC/X)表示以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量时的反作用力相对于压下量的非线性。如果由触头12将皮肤压下期间的反作用力的波形为线性的，则LC的值为1，其间的反作用力的波形弯曲的程度变得越大，则LC的值成为离1越远的值。在本实施方式中，通过将向触头12的在停止了向皮肤的压下的时刻t1的反作用力(反作用力的最大值)乘以压下时间(时刻t0到时刻t1的时间)所计算出的值除以2来计算X，并通过用计算出的X除上述WC来计算LC。

此外，在上述实施方式中，LC基于到将触头12向皮肤的压下停止为止的反作用力来计算。然而，LC也可以基于向触头12的从开始压下皮肤起到停止触头12向皮肤的压下之前的任意时间点为止的反作用力来计算。另外，LC也可以通过面积X除以WC来计算(＝X/WC)。因此，可以说LC是在从开始增大压下量到压下量达到预定量之间测定出的反作用力的积分值、与在假设从开始增大压下量起压下量和反作用力以一定速度增大到压下量达到预定量时的反作用力为止时从开始增大压下量到压下量达到预定量之间的反作用力的积分值的比率。

《可计算的参数》

如上所述，在本实施方式中，致动器14以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量，接着维持恒定，之后以一定的速度减少该压下量。在该情况下，作为与皮肤的特性有关的特性值，能够计算出上述的所有参数的值。

然而，在致动器14以与此不同的方式驱动的情况下，不一定能计算出所有参数的值。例如，如上所述，致动器14也可以以一定的速度增大触头12向皮肤的压下量，之后使压下量不维持恒定而以一定的速度减少。在该情况下，无法计算可通过将触头12向皮肤的压下量维持恒定来计算的参数的值、例如k2、τ、C的值。然而，在该情况下，也能够计算与将触头12向皮肤的压下量维持恒定无关地计算的其他参数的值。

＜验证及效果＞

进行了关于通过这样计算出的各参数的值与柔软感之间的相关性的验证。在验证时，首先由熟练的评价者，按5级对感觉被皮肤反推的力的大小和感觉皮肤缩挤的程度进行感官评价，作为受试者的皮肤的柔软感。具体而言，评价者根据将手指以任意力垂直对对象皮肤压下时的触感进行判定。另外，对于各受试者，通过上述的皮肤特性检测系统1进行试验，计算出上述的各参数的值。

之后，计算出通过这样算出的判定评价值与通过皮肤特性检测系统算出的各参数的值之间的斯皮尔曼的等级相关系数。将计算出的相关系数表示在下表中。

根据上述表可知，对于参数k2、k0、a、WC、RC、LC，与由熟练的评价者做出的关于柔软感的感官评价结果具有高的相关性。除此之外，可知对于参数k1+k2和C，也与由熟练的评价者做出的关于柔软感的感官评价结果具有较高的相关性。因此，这些参数能够用作表示皮肤的柔软感的新的指标。即可以说，根据上述的皮肤特性检测系统1，能够检测成为表示皮肤的柔软感的新指标的参数的值。这些参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2、C是将在增大触头12向皮肤S的压下量、维持恒定、减少该压下量的一系列过程中产生的物理现象进行细分并以与细分出的物理现象对应的方式计算的参数。因此可以说，根据本实施方式，通过以与细分出的物理现象对应的方式计算参数，能够使用更适当地表示柔软感的参数。

另外，对于不同年代的受试者，通过上述的皮肤特性检测系统进行了试验，并对受试者的年代与通过皮肤特性检测系统得到的试验结果的相关性进行了评价。

图11是表示受试者的每个年代的参数k2的平均值的图。图中的I字状的显示表示标准误差(以下，在图12～图14中也相同)。由图11可知，在21～24岁，参数k2的值小(即，将触头12的压下量维持恒定时的反作用力的变化小)，与此相对，随着年代向39～44岁、61～68岁上升，k2的值变大。因此，可以说参数k2表示了由年代引起的皮肤柔软感的差异。

图12是表示受试者的每个年代的参数a的平均值的图。由图12可知，在21～24岁，参数a的值小(即，由触头12将皮肤压下期间的反作用力的波形弯曲的程度小)，与此相对，在39～44岁和61～68岁，a的值大。因此，可以说参数a表示了由年代引起的皮肤柔软感的差异。

图13是表示受试者的每个年代的参数RC的平均值的图。由图13可知，在21～24岁，RC的值大(即，由于应力缓和而没被释放的能量的比例小)，与此相对，随着年代上升为39～44岁、61～68岁，RC的值变小。因此，可以说参数RC也表示了由年代引起的皮肤柔软感的差异。

图14是表示受试者的每个年代的参数k1的平均值的图。由图14可知，k1的值中看不出与年龄相应的一定倾向。因此，未必能说参数k1表示由年代引起的皮肤柔软感的差异。

如此，对于参数k2、k0、a、WC、RC和LC以外的参数，未必能说与皮肤的柔软感的相关性高。然而，这些参数也能够用作表示皮肤的特性的参数。如此，根据上述的皮肤特性检测系统，通过一次简单的试验，就能够检测与皮肤的特性有关的许多参数的值，由此能够简单地进行皮肤的评价。

第二实施方式

接着，参照图15，对第二实施方式涉及的皮肤特性检测系统以及皮肤特性检测方法进行说明。以下，以与第一实施方式的不同之处为中心进行说明。

如上所述，对于参数k2、k0、a、WC、RC、LC，与由熟练的评价者做出的关于柔软感的感官评价结果具有高的相关性。另外，对于参数k1+k2和C，也与由熟练的评价者做出的关于柔软感的感官评价结果具有较高的相关性。于是，在本实施方式中，基于通过皮肤特性检测系统1检测出的各种参数的值，推定受试者的皮肤的柔软感。皮肤的柔软感除了柔软感之外还通过硬度、弹性感、弹力、松软感、回推力、缩挤程度、柔软感等与柔软感有关的指标值表示。另外，与柔软感有关的指标值被表示为阶段性的数值或连续的数值(例如，既可以用1～5的整数阶段性地表示弹性感，也可以用1～5的实数连续地表示)。

在推定测定对象者的皮肤的柔软感时，首先，预先求取参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2和C各自的值与皮肤的柔软感的相关关系。

在求取相关关系时，首先针对许多受试者，由熟练的评价者对受试者的皮肤的柔软感进行多级的感官评价。如上所述，可以使用感觉皮肤回推的力的大小、感觉皮肤缩挤的程度或者它们的平均值作为受试者的皮肤的柔软感。或者，也可以使用这些以外的参数作为受试者的皮肤的柔软感。此外，针对各受试者，通过上述的皮肤特性检测系统1进行试验，检测各参数的值。基于通过这样求出的与皮肤的柔软感有关的感官评价结果和各参数的值，可求取皮肤的柔软感与各参数的值的关系。

图15是表示参数k0与由熟练的评价者评价出的皮肤的柔软感(在图15的例子中为皮肤回推的力)的关系的一例的散布图。图15的各个标绘(plot)表示各受试者中的关系。在本实施方式中，根据如图15所示的许多受试者的数据，例如利用最小二乘法等公知的近似方法，可求取回归直线(或者回归曲线)。特别地，在图15所示的例子中，通过线性回归计算出回归直线100，该回归直线100表示参数k0与皮肤的柔软感的相关关系。在图15中，以参数k0为例进行了说明，而对于其他参数k2、a、WC、RC、LC、k1+k2和c，通过同样的方法，也能够求取各参数的值与皮肤的柔软感的相关关系。

在推定测定对象皮肤的柔软感时，通过皮肤特性检测系统1对测定对象皮肤检测各种参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2和C的值。而且，基于检测出的各参数的值、和该参数的值与皮肤的柔软感的预先求出的相关关系，推定测定对象皮肤的柔软感。例如若以参数k0为例，则基于通过皮肤特性检测系统1检测出的参数k0的值和图15的回归直线100来推定柔软感。

测定对象皮肤的柔软感的推定例如由测定对象者进行。具体而言，例如，预先制作片材或卡片，该片材或卡片显示表示各参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2或C与关于柔软感的指标值或指标的相关关系的坐标图或表。作为描绘于此种片材或卡片的坐标图，例如考虑图15的坐标图(没有标绘的图)等。测定对象者使用该片材或卡片推定皮肤的柔软感。此外，测定对象皮肤的柔软感的推定也可以由通过皮肤特性检测系统1进行了皮肤特性检测的检测者等除测定对象者以外的人进行。另外，片材或卡片也可以由纸或者塑料形成。

接着，对第二实施方式涉及的皮肤特性检测系统以及皮肤特性检测方法的变形例进行说明。在上述的第二实施方式中，测定对象者等使用显示有表示相关关系的坐标图或表的片材或卡片，基于通过皮肤特性检测系统1检测出的参数的值，推定柔软感。然而，皮肤特性检测系统1也可以基于检测出的参数的值推定柔软感。

在该情况下，皮肤特性检测系统1的处理装置20也作为柔软感推定部发挥功能，该柔软感推定部基于通过皮肤特性检测系统1检测出的参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2或C、和该参数与皮肤的柔软感的预先求出的相关关系，推定皮肤的柔软感。具体而言，在处理装置20中，预先在存储器23中存储有表示各参数的值与皮肤的柔软感的相关关系的计算式或表(例如，表示图15的回归直线100的计算式和/或表)。而且，处理装置20基于通过皮肤特性检测系统1检测出的参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2或C，使用所存储的计算式或表，推定测定对象皮肤的柔软感。通过这样推定出的皮肤的柔软感例如显示于处理装置20的显示器等显示设备。此时，柔软感既可以显示为表示柔软感、硬度或者弹性感等的数值(关于柔软感的指标值)，也可以显示为例如“婴儿肌”、“软糖肌”之类的根据柔软感而不同的表达(关于柔软感的指标)。

此外，检测表示皮肤特性的特性值(即，上述各种参数的值)的检测部以及柔软感推定部也可以设置在处理装置20以外。例如，检测部以及柔软感推定部也可以设置在与处理装置20经由通信接口22进行通信的外部的服务器中。在该情况下，服务器构成皮肤特性检测系统1的一部分。具体而言，例如，处理装置20将使用传感器10测定出的皮肤的反作用力的实际数据、或者由处理装置20使用实际数据计算出的上述的各种参数的值发送给服务器，在服务器中根据实际数据或者各种参数的值推定皮肤的柔软感。而且，从服务器将推定出的皮肤的柔软感发送给处理装置20，由处理装置20的显示器等显示设备显示推定出的皮肤的柔软感。

另外，在上述的第二实施方式中，基于通过皮肤特性检测系统1检测出的一个参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2或C的值，推定皮肤的柔软感。然而，也可以基于参数k2、k0、a、WC、RC、LC、k1+k2和C中的多个参数的值，推定皮肤的柔软感。在该情况下，例如基于多个参数中的每一个，推定表示皮肤的柔软感的值，并且通过将推定出的多个表示柔软感的值平均而推定最终的柔软感。或者，也可以根据受试者的数据，利用多元回归分析等统计方法对多个参数的值与皮肤的柔软感的关系进行建模，并使用通过这样求出的模型，根据多个参数的值推定皮肤的柔软感。或者，也可以将两个或三个参数分别作为轴，绘制结果作为综合评价值。具体而言，例如可列举，表示将X轴设为k1+k2以作为表示柔软感之一的硬度的指标、将Y轴设为k2以作为表示柔软感之一的弹性感的指标而绘制出结果的图，作为表示柔软平衡的最终评价等。

第三实施方式

接着，参照图16以图17，对第三实施方式涉及的皮肤特性检测系统以及皮肤特性检测方法进行说明。以下，以与第一实施方式以及第二实施方式的不同之处为中心进行说明。

通过皮肤特性检测系统1检测出的各参数k1+k2、k1、k2、τ、C、k0、a、WC、RC或LC的值不仅与皮肤的柔软感相关，与受试者的年龄间也有相关。与此关联地，对上述各参数的值与年龄的相关性进行了验证。在验证时，对于各种年龄的受试者，通过上述的皮肤特性检测系统1进行试验，计算出上述的各参数的值。之后，计算出受试者的年龄与通过皮肤特性检测系统算出的各参数的值之间的皮尔森的积矩相关系数。将计算出的相关系数表示在下表中。

根据上述表可知，参数k1+k2、k1、k2、C、k0、a、WC、RC和LC与受试者的年龄具有高的相关性。于是，在本实施方式中，基于通过皮肤特性检测系统1检测出的这些参数的值，推定皮肤年龄(肌龄)。

在推定皮肤年龄时，首先，求取参数k1+k2、k1、k2、C、k0、a、WC、RC和LC各自的值与受试者的年龄的相关关系。

具体而言，首先针对各种年龄的许多受试者中的每个人，通过上述的皮肤特性检测系统1进行试验，检测各参数的值。然后，基于各受试者的年龄与针对该受试者检测出的各参数的值，求取受试者的年龄与各参数的值的关系。

图16及图17是表示受试者的年龄与参数k2的关系的一例的散布图。图16及图17的各标绘表示各受试者的年龄与参数k2的关系。在本实施方式中，根据如图16所示的许多受试者的数据，例如利用最小二乘法等公知的近似方法，求取回归直线(或者回归曲线)。特别地，在图16所示的例子中，通过线性回归计算出回归直线101，该回归直线101表示参数k2与受试者的年龄的相关关系。另一方面，在图17所示的例子中，通过指数函数回归计算出回归曲线102，该回归曲线102也表示参数k2与受试者的年龄的相关关系。在图16及图17中，以参数k2为例进行了说明，而对于其他参数k1+k2、k1、C、k0、a、WC、RC和LC，利用同样的方法，也能够求取各参数的值与皮肤的柔软感的相关关系。

在推定测定对象皮肤的皮肤年龄时，通过皮肤特性检测系统1，针对测定对象皮肤，检测各种参数k1+k2、k1、k2、C、k0、a、WC、RC和LC的值。而且，基于检测出的各参数的值、和该参数的值与年龄的预先求出的相关关系，推定测定对象皮肤的皮肤年龄。例如若以参数k2为例，则基于通过皮肤特性检测系统1检测出的参数k2的值和图16的回归直线101或图17的回归曲线102来推定皮肤年龄。

测定对象皮肤的皮肤年龄的推定例如由测定对象者和/或其他人进行。在该情况下，与上述的第二实施方式同样地，使用具有表示各参数k1+k2、k1、k2、C、k0、a、WC、RC和LC的值与年龄的相关关系的坐标图或表的片材。

此外，关于第三实施方式，也与第二实施方式的变形例同样地，皮肤特性检测系统也可以基于检测出的参数的值推定皮肤年龄。在该情况下，皮肤特性检测系统1的处理装置20作为皮肤年龄推定部发挥功能，该皮肤年龄推定部基于通过皮肤特性检测系统1检测出的参数k1+k2、k1、k2、C、k0、a、WC、RC及LC、和该参数与年龄的预先求出的相关关系，推定皮肤年龄。具体而言，在处理装置20中，预先在存储器23中存储有表示各参数的值与皮肤年龄的相关关系的计算式或表(例如，表示图16的回归直线101或图17的回归曲线102的计算式或表)。而且，处理装置20基于通过皮肤特性检测系统1检测出的参数k1+k2、k1、k2、C、k0、a、WC、RC及LC，使用所存储的计算式或表，推定测定对象的皮肤年龄。通过这样推定出的皮肤年龄例如显示于处理装置20的显示器等显示设备。此外，与第二实施方式的变形例同样地，皮肤年龄推定部也可以设置于处理装置20以外、例如外部的服务器等。

另外，关于第三实施方式，也与第二实施方式的变形例同样地，也可以基于参数k1+k2、k1、k2、C、k0、a、WC、RC和LC中的多个参数的值，推定皮肤年龄。

第四实施方式

接着，参照图18及图19，对利用第三实施方式涉及的皮肤特性检测系统的、皮肤处理的效果验证方法进行说明。本实施方式涉及的皮肤处理的效果验证方法用于在进行对皮肤的处理时验证该处理的效果。对皮肤的处理包括给皮肤的皮肤年龄和/或柔软感带来影响的处理，例如包括对皮肤使用化妆品和面膜等、使用按摩滚子(massage roller)和蒸汽美容仪等美容设备、由美容师进行的美容护理、美容食品的摄入、美容锻炼等。再者，也可以通过对将上述的美容行为实施一定期间之前和之后的测定值进行比较，进行连续使用的效果验证。

图18是表示本实施方式涉及的验证皮肤处理效果的步骤的流程图。在验证皮肤处理的效果时，首先，使用传感器10测定作为对象的皮肤的反作用力，并且使用第三实施方式涉及的皮肤特性检测系统1推定对象皮肤的皮肤年龄(步骤S11)。推定对象皮肤的皮肤年龄后，进行对对象皮肤的处理(步骤S12)。

对对象皮肤的处理结束后，与步骤S11同样地，再次推定对象皮肤的皮肤年龄(步骤S13)。然后，比较在进行对对象皮肤的处理之前推定出的皮肤年龄和在进行对皮肤的处理之后推定出的皮肤年龄，并基于比较结果验证对皮肤的处理的效果(步骤S14)。在该情况下，通过处理，皮肤年龄越大幅地下降，判断为处理效果越好。

图19是表示图16所示的回归直线101的坐标图。特别地，图19表示在将x设为皮肤年龄且将y设为参数k2的值时由下述式(1)表示的回归直线101。

y＝0.1137×x+1.138……(1)

在这样表示了回归直线101的情况下，考虑使用按摩滚子作为对皮肤的处理的情况下的效果验证。在这种状况下，在使用按摩滚子之前检测出参数k2的值为7.901的情况下，在步骤S11中根据式(1)推定出使用前的皮肤年龄为59.48岁。接下来，在使用按摩滚子之后检测出参数k2的值为6.844的情况下，在步骤S13中根据式(1)推定出使用后的皮肤年龄为50.18岁。在该情况下，通过步骤S14的验证，判断为通过使用按摩滚子而得到了皮肤年龄年轻了9.3岁这一效果。

如此，根据本实施方式，能够在进行了皮肤的处理时，定量地表现皮肤处理的效果，其结果，用户容易把握皮肤处理的效果。

此外，在上述的第四实施方式中，求取对象皮肤的皮肤年龄，并基于所求出的皮肤年龄，进行对皮肤的处理的效果验证。然而，也可以求取对象皮肤的柔软感，并基于所求出的皮肤的柔软感，进行对皮肤的处理的效果验证。

在该情况下，使用传感器10测定成为对象的皮肤的反作用力，并且使用第二实施方式涉及的皮肤特性检测系统1推定对象皮肤的柔软感，之后进行对对象皮肤的处理。对对象皮肤的处理结束后，再次推定对象皮肤的柔软感，之后，比较在进行对对象皮肤的处理之前推定出的柔软感和在进行对皮肤的处理之后推定出的柔软感，并基于比较结果验证对皮肤的处理的效果。在该情况下，通过处理，皮肤的柔软感越大幅地变化，判断为处理效果越好。

第五实施方式

接着，对利用了第三实施方式涉及的皮肤特性检测系统的皮肤年龄比较方法进行说明。本实施方式涉及的皮肤年龄比较方法用于比较其他人彼此间皮肤的皮肤年龄。

在进行皮肤年龄的比较时，使用传感器10测定作为比较对象的各个人的相同部位的皮肤的反作用力，并且使用第三实施方式涉及的皮肤特性检测系统1推定每个人皮肤的皮肤年龄。由传感器10对各个人的皮肤的测定可以在相同的定时在相同的地方进行，也可以在分别的定时在不同的地方进行。而且，比较通过这样推定出的各个人的皮肤年龄。由此，被进行了测定的人能够知晓与作为比较对象的其他人的皮肤年龄的比较结果。

另外，也可以比较皮肤的柔软感以代替皮肤年龄。在该情况下，使用传感器10测定作为比较对象的各个人的相同部位的皮肤的反作用力，并且使用第二实施方式涉及的皮肤特性检测系统1推定作为对象的皮肤的柔软感，之后，比较所推定出的各个人的皮肤的柔软感。

以上，说明了本发明涉及的优选的实施方式，但本发明并非限定于这些实施方式，而能够在专利权利要求书的记载内施以各种修正及变更。

标号说明

1 皮肤特性检测系统

10 传感器

12 触头

13 测力传感器

14 致动器

20 处理装置