市域空间治理数字化平台

技术领域

本发明涉及社区绿化管理技术领域，具体涉及市域空间治理数字化平台。

背景技术

市域空间治理，包括生态空间、农业空间、城镇空间等要素有机规划，形成城市特色，在空间管制上协同统一。

特别是城市生态空间的治理，由于城市用地紧张，导致绿化率低。现有方案将屋顶作为载体，增加城市绿地面积，效果显著。

但其缺陷在于：屋顶绿化不可见，群众日常生活中极少进入天台，于路面行走也难以观察到天台的绿化植物，导致屋顶绿化植物功能单一，群众互动观赏功能缺失，无法形成生态空间与生活的结合。

现也有阳台外侧面绿化的方案，能够于日常生活中供住户观赏，也能展示于外，但传统阳台绿化，为住户个人行为，种植物各不协调，展现性差，无法形成有规模、有计划、多区域联动的绿化方案。

而且依靠住户自我管理，一是养殖水平参差不齐，导致植物生长不统一，二是一些住户并不喜欢花草，没有参与意愿，加上极端天气疏于保护，导致阳台植物生存率低。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了市域空间治理数字化平台。

本发明的技术方案：市域空间治理数字化平台，包括云端平台、通信模块、控制模块、楼房及绿植循环设备，所述楼房包括天台及竖向成列的若干个阳台，所述绿植循环设备包括设置于天台的搬运机器人、绿植架、若干绿植，分别设置于阳台两侧投送装置、回收装置、及位于各阳台外侧面的展示装置；

所述投送装置、回收装置均包括设置于天台的水平输送机构、设置于楼房外侧面的竖直升降机构，该水平输送机构包括输送传送带、传送带驱动电机、及输送轨道，所述绿植包括表面设有识别编码的载具，该载具沿输送方向的两个侧面上旋转设置有阻尼轮，所述阻尼轮围绕输送方向旋转；

所述输送轨道沿输送方向设有与载具轮廓适配的输送滑槽，该输送滑槽相对绿植处设有第一开口，所述竖直升降机构包括与输送轨道衔接的升降轨道、升降传送带及传送带驱动电机，该升降轨道沿竖向设有与载具轮廓适配的升降滑槽，该升降滑槽相对载具的阻尼轮处设有第二开口，所述第二开口与阻尼轮滑动配合，所述升降传送带沿竖直方向运转，表面间隔设有若干水平托板；

所述升降轨道与输送轨道的衔接处，设有连通输送滑槽与升降滑槽的进口槽，该升降轨道相对进口槽处设有悬停机构，所述升降轨道相对个各个阳台处设有出口槽，所述投送装置升降轨道的出口槽处，设有推出机构，所述回收装置的进口槽处设有推出机构；

所述展示装置包括环绕阳台外侧面的展示轨道、及载具推移机构，该展示轨道首尾分别与投送装置、回收装置的出口槽衔接，所述展示轨道上设有与阻尼轮适配的导向槽；

所述搬运机器人设有行走车体、搬运叉及读码器，该搬运机器人根据平台指令，扫描载具识别编码，选择天台植物角上的植物，搬运至投送装置处，分别运送至各阳台的展示装置上形成植物组合，或搬运回收装置处的植物至植物架。

采用上述技术方案，通过本发明设置的绿植循环设备，绿植不仅可以作为天台绿化，也可以循环至各家阳台展示，治理人员根据规划需要，如通过搬运机器人识别不同绿植的识别编码，设计绿植进入投送装置、展示装置的顺序变化，以形成不同的展示排序，达到各阳台绿化的编排设计，得到特色化绿植组合，使各楼房之间形成绿植图形、绿植色彩的有机规划。

再加上回收装置将绿植回库、再调整出库，无需花费大量人工，便可以实时调整绿化空间，达到市域空间动态治理的效果。如日间住户外出，天台人迹罕至，将天台植物转移至阳台绿化，夜间视线难以观察阳台，回归阳台，提供住户晚上休闲场所。

本发明为实现绿植平稳顺利的循环，设计的载具既作为绿植种植载体，又作为运输载体。利用输送滑槽、升降滑槽与载具轮廓的配合，使得传送带带动载具移动时，载具能够保持稳定。

为载具顺利做天台与楼房外墙面的垂直移动，设计输送轨道与升降轨道做L型连接设计，并利用进口槽连通输送滑槽与升降滑槽，载具以水平姿态由输送滑槽进入升降滑槽，并通过阻尼轮与第二开口的摩擦配合，让载具于升降滑槽中缓缓下降，至升降传送带的水平托板上。

然后由水平托板辅助减速，并在到达阳台处出口槽时传送带暂停。推出机构同步配合将载具从出口槽，推至展示轨道上，该展示轨道与阻尼轮配合的导向槽，卡住载具两端阻尼轮做滑动配合，并保持载具平衡，避免植、土侧翻，同时载具推移机构运作，将载具逐一输送至阳台外侧面，形成展示带。

当需要回收、更换植物时，载具推移机构逐一将载具推送至回收装置的出口槽，进入回收装置的升降滑槽，由回收升降传送带的水平托板带其上升，回到天台高度，回收装置的推出机构将载具推回输送滑槽，然后输送至起点，由搬运机器人回收至植物架。以上流程循环，便可以完成各阳台不同植物的展现、回收，实现市域空间数字化平台对现场实物的控制，还可以利用植物编码、楼房分布结构与云端数据整合，形成市域空间的三维模型，以供平台可视化之用。

通信模块用于接收云端指令，如4G/5G模块等，控制设备和搬运机器人，控制模块用于联动各装置运转，如PLC控制器等，实现各机械动作协同。上述模块均为现有技术，并不限定。

本发明的进一步设置：所述展示轨道朝向阳台的侧面设有贯穿槽，所述载具推移机构包括机架、推移传送带、若干个导向轮及驱动电机，所述推移传送带、若干个导向轮沿贯穿槽设置，该推移传送带上间隔设有若干个穿过贯穿槽，与载具抵触的推杆，所述导向轮与机架旋转配合，并与推移传送带套合，所述机架与阳台、驱动电机固定连接，该驱动电机与导向轮联动配合，驱动推移传送带沿投送装置、回收装置轮转。

采用上述技术方案，设置的载具推移机构通过运转的推移传送带、推杆，能够不断循环卡住进入轨道的载具，控制载具逐步包围阳台外侧，或进入回收装置。

本发明的进一步设置：所述悬停机构包括机架、驱动电机及翻转板，该机架、驱动电机与升降轨道固定连接，所述驱动电机输出轴与翻转板套合，驱动翻转板转入或转出升降滑槽，该翻转板位于进口槽竖直下方，并与输送传送带齐平。

采用上述技术方案，本发明投送装置的输送滑槽与升降滑槽铰接处，设置悬停机构，以保证载具平稳的从两滑槽之间过渡，利用翻转板形成临时平台，承托载具进入升降滑槽，避免过渡结构处卡死。然后翻转板旋转退出，让出升降滑槽以供载具竖直滑下。

本发明的进一步设置：所述推出机构包括机架、齿条件、驱动电机、及齿轮件，所述机架上设有朝向载具的滑动槽，该滑动槽内设有限位块，所述齿条件插设于滑动槽内做滑动配合，并与限位块抵触，所述驱动电机与齿条件同轴配合，驱动齿轮件与齿条件啮合，所述齿条件两端设有止停块。

采用上述技术方案，通过齿条件推动载具进入不同滑槽，齿轮齿条的配合行程大，且能够完全离开轨道，不占用空间，推动距离稳定可控。

本发明的进一步设置：所述回收装置的升降传送带较高处末端，与回收装置的输送传送带水平高度齐平；所述投送装置的输送传送带水平高度，高于投送装置的升降传送带的较高处末端。

采用上述技术方案，回收装置的齐平设置，便于载具由推出装置推入。投送装置的高低设置，便于载具直接由传送带输送，无需推出装置。两者的不同，由载具所处状态不同的因素决定，以实现顺利循环。

本发明的进一步设置：所述绿植循环设备还包括风媒机构，该风媒机构包括设置于天台的花粉盒、风机、及延伸至各阳台处的风管，该风管对应各阳台设有若干支路管，所述支路管环绕阳台外侧，并设有若干个朝向展示轨道上植物的喷口，该支路管与主路管衔接处设有引导弧板，所述主路管设有与花粉盒连通的进风口，所述风机鼓吹花粉盒内的花粉，由风管传播至各阳台的植物处。

采用上述技术方案，传统阳台花草仅供观赏，一些住户缺乏兴趣导致参与度不搞，如果设置能够结果的果蔬类植物，住户在参与的同时，能够获得果实的回报，将极大提高住户参与热情，进一步加强互动。

而设置果蔬类植物的问题在于，住户没有专业知识，无法完成授粉，这一结出果实的关键必经环节。本发明通过设置的风媒机构，利用风管结构，于天台统一送出带有花粉的气流，传播至各阳台处，完成统一授粉环节。突破仅能观赏绿植的局限，实现果蔬植物的养护。

本发明的进一步设置：所述天台设有保温棚及肥水调和装置，该肥水调和装置包括水罐、肥料罐、调和罐、抽水泵、送水泵及水管，所述抽水泵按比例分别抽取水罐、肥料罐内液体至调和罐内混合，所述送水泵抽取调和罐内液体，由水管输送至各阳台植物处喷洒。

采用上述技术方案，在设置果蔬植物后，需要调配专用的肥水，以提供所需养分，因此设置肥水调和装置，既可以单独供水喷洒，也可以按所需比例混合肥料喷洒。

本发明的进一步设置：所述楼房设有连通温室棚的电梯，各楼房之间设有机器人过道，所述搬运机器人于各楼房之间交换植物。

采用上述技术方案，用于自动化交互各楼房的植物。

本发明的有益效果：实现天台与阳台之间植物的轮转循环，设计的循环机械结构，能够平稳输送植物，避免侧翻、掉落等危险。通过风媒机构、废水调和机构，实现阳台植物的品种多样化，养护专业化，提供果蔬植物加入循环的客观条件，增加住户参与市域空间治理的参与感，成就感。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图1；

图2为图1中A处局部放大图1；

图3为为图1中A处局部放大图2；

图4为图1中B处局部放大图1；

图5为图1中B处局部放大图2；

图6为本发明实施例的结构图2；

图7为本发明实施例的结构图3；

图8为图6中C处局部放大图；

图9为图6中D处局部放大图；

图10为本发明风媒机构结构图；

图11为图7中E处局部放大图；

图12为本发明实施例的温室棚处剖视图。

其中，1-搬运机器人、11-天台、12-阳台、13-绿植架、2-投送装置、21-输送传送带、22-输送轨道、23-输送滑槽、24-第一开口、25-升降轨道、251-进口槽、252-出口槽、26-升降传送带、27-升降滑槽、28-第二开口、29-水平托板、3-回收装置、4-展示装置、41-展示轨道、42-贯穿槽、43-机架、44-推移传送带、45-导向轮、46-驱动电机、47-推杆、48-翻转板、5-载具、51-阻尼轮、52-齿条件、53-齿轮件、54-花粉盒、55-风机、56-风管、57-引导弧板、7-废水调和机构。

具体实施方式

如图1-3所示，市域空间治理数字化平台，包括云端平台、通信模块、控制模块、楼房及绿植循环设备，所述楼房包括天台11及竖向成列的若干个阳台12，所述绿植循环设备包括设置于天台11的搬运机器人1、绿植架13、若干绿植，分别设置于阳台12两侧投送装置2、回收装置3、及位于各阳台12外侧面的展示装置4；

所述投送装置2、回收装置3均包括设置于天台11的水平输送机构、设置于楼房外侧面的竖直升降机构，该水平输送机构包括输送传送带21、传送带驱动电机46、及输送轨道22，所述绿植包括表面设有识别编码的载具5，该载具5沿输送方向的两个侧面上旋转设置有阻尼轮51，所述阻尼轮51围绕输送方向旋转；

所述输送轨道22沿输送方向设有与载具5轮廓适配的输送滑槽23，该输送滑槽23相对绿植处设有第一开口24，所述竖直升降机构包括与输送轨道22衔接的升降轨道25、升降传送带26及传送带驱动电机46，该升降轨道25沿竖向设有与载具5轮廓适配的升降滑槽27，该升降滑槽27相对载具5的阻尼轮51处设有第二开口28，所述第二开口28与阻尼轮51滑动配合，所述升降传送带26沿竖直方向运转，表面间隔设有若干水平托板29；

所述升降轨道25与输送轨道22的衔接处，设有连通输送滑槽23与升降滑槽27的进口槽251，该升降轨道25相对进口槽251处设有悬停机构，所述升降轨道25相对个各个阳台12处设有出口槽252，所述投送装置2升降轨道25的出口槽252处，设有推出机构，所述回收装置3的进口槽251处设有推出机构；

所述展示装置4包括环绕阳台12外侧面的展示轨道41、及载具5推移机构，该展示轨道41首尾分别与投送装置2、回收装置3的出口槽252衔接，所述展示轨道41上设有与阻尼轮51适配的导向槽；

所述搬运机器人1设有行走车体、搬运叉及读码器，该搬运机器人1根据平台指令，扫描载具5识别编码，选择天台11植物角上的植物，搬运至投送装置2处，分别运送至各阳台12的展示装置4上形成植物组合，或搬运回收装置3处的植物至植物架。

通过本发明设置的绿植循环设备，绿植不仅可以作为天台11绿化，也可以循环至各家阳台12展示，治理人员根据规划需要，如通过搬运机器人1识别不同绿植的识别编码，设计绿植进入投送装置2、展示装置4的顺序变化，以形成不同的展示排序，达到各阳台12绿化的编排设计，得到特色化绿植组合，使各楼房之间形成绿植图形、绿植色彩的有机规划。

再加上回收装置3将绿植回库、再调整出库，无需花费大量人工，便可以实时调整绿化空间，达到市域空间动态治理的效果。如日间住户外出，天台11人迹罕至，将天台11植物转移至阳台12绿化，夜间视线难以观察阳台12，回归阳台12，提供住户晚上休闲场所。

本发明为实现绿植平稳顺利的循环，设计的载具5既作为绿植种植载体，又作为运输载体。利用输送滑槽23、升降滑槽27与载具5轮廓的配合，使得传送带带动载具5移动时，载具5能够保持稳定。

为载具5顺利做天台11与楼房外墙面的垂直移动，设计输送轨道22与升降轨道25做L型连接设计，并利用进口槽251连通输送滑槽23与升降滑槽27，载具5以水平姿态由输送滑槽23进入升降滑槽27，并通过阻尼轮51与第二开口28的摩擦配合，让载具5于升降滑槽27中缓缓下降，至升降传送带26的水平托板29上。

然后由水平托板29辅助减速，并在到达阳台12处出口槽252时传送带暂停。推出机构同步配合将载具5从出口槽252，推至展示轨道41上，该展示轨道41与阻尼轮51配合的导向槽，卡住载具5两端阻尼轮51做滑动配合，并保持载具5平衡，避免植、土侧翻，同时载具5推移机构运作，将载具5逐一输送至阳台12外侧面，形成展示带。

当需要回收、更换植物时，载具5推移机构逐一将载具5推送至回收装置3的出口槽252，进入回收装置3的升降滑槽27，由回收升降传送带26的水平托板29带其上升，回到天台11高度，回收装置3的推出机构将载具5推回输送滑槽23，然后输送至起点，由搬运机器人1回收至植物架。以上流程循环，便可以完成各阳台12不同植物的展现、回收，实现市域空间数字化平台对现场实物的控制，还可以利用植物编码、楼房分布结构与云端数据整合，形成市域空间的三维模型，以供平台可视化之用。

通信模块用于接收云端指令，如4G/5G模块等，控制设备和搬运机器人1，控制模块用于联动各装置运转，如PLC控制器等，实现各机械动作协同。上述模块均为现有技术，并不限定。

所述展示轨道41朝向阳台12的侧面设有贯穿槽42，所述载具5推移机构包括机架43、推移传送带44、若干个导向轮45及驱动电机46，所述推移传送带44、若干个导向轮45沿贯穿槽42设置，该推移传送带44上间隔设有若干个穿过贯穿槽42，与载具5抵触的推杆47，所述导向轮45与机架43旋转配合，并与推移传送带44套合，所述机架43与阳台12、驱动电机46固定连接，该驱动电机46与导向轮45联动配合，驱动推移传送带44沿投送装置2、回收装置3轮转。

设置的载具5推移机构通过运转的推移传送带44、推杆47，能够不断循环卡住进入轨道的载具5，控制载具5逐步包围阳台12外侧，或进入回收装置3。

所述悬停机构包括机架43、驱动电机46及翻转板48，该机架43、驱动电机46与升降轨道25固定连接，所述驱动电机46输出轴与翻转板48套合，驱动翻转板48转入或转出升降滑槽27，该翻转板48位于进口槽251竖直下方，并与输送传送带21齐平。

本发明投送装置2的输送滑槽23与升降滑槽27铰接处，设置悬停机构，以保证载具5平稳的从两滑槽之间过渡，利用翻转板48形成临时平台，承托载具5进入升降滑槽27，避免过渡结构处卡死。然后翻转板48旋转退出，让出升降滑槽27以供载具5竖直滑下。

所述推出机构包括机架43、齿条件52、驱动电机46、及齿轮件53，所述机架43上设有朝向载具5的滑动槽431，该滑动槽431内设有限位块，所述齿条件52插设于滑动槽431内做滑动配合，并与限位块抵触，所述驱动电机46与齿条件52同轴配合，驱动齿轮件53与齿条件52啮合，所述齿条件52两端设有止停块。

通过齿条件52推动载具5进入不同滑槽，齿轮齿条的配合行程大，且能够完全离开轨道，不占用空间，推动距离稳定可控。

所述回收装置3的升降传送带26较高处末端，与回收装置3的输送传送带21水平高度齐平；所述投送装置2的输送传送带21水平高度，高于投送装置2的升降传送带26的较高处末端。

回收装置3的齐平设置，便于载具5由推出装置推入。投送装置2的高低设置，便于载具5直接由传送带输送，无需推出装置。两者的不同，由载具5所处状态不同的因素决定，以实现顺利循环。

所述绿植循环设备还包括风媒机构，该风媒机构包括设置于天台11的花粉盒54、风机55、及延伸至各阳台12处的风管56，该风管56对应各阳台12设有若干支路管，所述支路管环绕阳台12外侧，并设有若干个朝向展示轨道41上植物的喷口，该支路管与主路管衔接处设有引导弧板57，所述主路管设有与花粉盒54连通的进风口，所述风机55鼓吹花粉盒54内的花粉，由风管56传播至各阳台12的植物处。

传统阳台12花草仅供观赏，一些住户缺乏兴趣导致参与度不搞，如果设置能够结果的果蔬类植物，住户在参与的同时，能够获得果实的回报，将极大提高住户参与热情，进一步加强互动。

而设置果蔬类植物的问题在于，住户没有专业知识，无法完成授粉，这一结出果实的关键必经环节。本发明通过设置的风媒机构，利用风管56结构，于天台11统一送出带有花粉的气流，传播至各阳台12处，完成统一授粉环节。突破仅能观赏绿植的局限，实现果蔬植物的养护。

所述天台11设有保温棚及肥水调和装置7，该肥水调和装置7包括水罐、肥料罐、调和罐、抽水泵、送水泵及水管，所述抽水泵按比例分别抽取水罐、肥料罐内液体至调和罐内混合，所述送水泵抽取调和罐内液体，由水管输送至各阳台12植物处喷洒。

在设置果蔬植物后，需要调配专用的肥水，以提供所需养分，因此设置肥水调和装置7，既可以单独供水喷洒，也可以按所需比例混合肥料喷洒。

所述楼房设有连通温室棚的电梯，各楼房之间设有机器人过道，所述搬运机器人1于各楼房之间交换植物。

用于自动化交互各楼房的植物。

本发明的有益效果：实现天台11与阳台12之间植物的轮转循环，设计的循环机械结构，能够平稳输送植物，避免侧翻、掉落等危险。通过风媒机构、废水调和机构，实现阳台12植物的品种多样化，养护专业化，提供果蔬植物加入循环的客观条件，增加住户参与市域空间治理的参与感，成就感。