一种可真实感受风压的伞降模拟器

技术领域

本发明涉及一种伞降模拟器，尤其涉及一种可真实感受风压的伞降模拟器。

背景技术

在空降训练中，跳伞员需要进行跳伞实地训练，为了使跳伞员们亲身体验和感受跳伞，工作人员们通常会使用伞降模拟器来训练跳伞员。

根据专利授权公开号为CN213904612U的一种伞降模拟训练器的离机模拟装置，包括框架、升降机构、旋转运动机构、直行运动机构和移动平台，所述框架上设有轨道，所述移动平台包括滑伞平台和旋转平台，所述滑伞平台通过直行运动机构与轨道滚动连接，所述旋转平台通过缆绳与滑伞平台连接；所述旋转平台包括上平台和下平台；所述框架上设置有支撑受训者的离机平台，所述离机平台设置于轨道端部下方，所述受训者通过背带模块与旋转平台连接。本发明具有离机平台，能够模拟跳伞时跳离飞机平台的瞬间，从而填补现有技术的不足。

上述专利虽然可以通过离机平台和直行运动机构，来模拟受训者跳伞时跳离飞机平台的瞬间，并保证移动平台跟随受训者移动，从而完成从跳伞到降落的全系列流程的模拟，但是受训者在使用上述专利模拟跳伞时感受的风压不大，这样无法让受训者亲身体会跳伞后的风压，从而导致受训者的体验感差。

为了解决上述现有技术中存在的问题，我们很有必要设计一种可真实感受风压的伞降模拟器，从而达到受训者模拟跳伞时体验感好的效果。

发明内容

为了克服目前的伞降模拟器的体验感差的缺点，本发明的技术问题为：提供一种体验感好的可真实感受风压的伞降模拟器。

技术方案：一种可真实感受风压的伞降模拟器，包括有支撑架、底架、防护框、防护壳、出风口、第一固定架、电机、风扇、导向架、支撑件、气缸、第一连接杆、挂杆、放置机构、推动机构、限位机构和缓冲机构，支撑架的顶部连接有底架，底架的右侧开有出风口，支撑架上连接有防护框，底架位于防护框内侧，底架的底部连接有防护壳，防护壳的内底部连接有第一固定架，第一固定架的顶部均匀间隔地安装有六个电机，六个电机的输出轴上均连接有风扇，支撑架前后两侧的上部均连接有导向架，两个导向架前后对称，两个导向架相离的一壁右下侧均连接有两个支撑件，相邻的两个支撑件之间均安装有气缸，两个导向架的上部之间滑动式连接有第一连接杆，第一连接杆的中部连接有挂杆，两个导向架的左侧之间设有放置机构，两个导向架的右上侧之间设有推动机构，两个导向架内侧的上部均设有限位机构，两个导向架相离的一壁下侧均设有缓冲机构。

在本发明一个较佳实施例中，放置机构包括有第一固定杆、放置板、扶手和攀爬架，两个导向架左侧的中部均连接有第一固定杆，两个第一固定杆的顶部之间连接有放置板，放置板顶部的前后两侧均连接有扶手，放置板的底部左侧连接有攀爬架。

在本发明一个较佳实施例中，推动机构包括有第二固定架、第一滑杆、第三固定架、电动推杆、第一楔形架、第一固定块、导轨、挡块和滑动件，放置板左侧的前后两壁之间连接有第二固定架，第二固定架的顶部右侧连接有第一滑杆，第一滑杆上转动且滑动式连接有九个滑动件，两个导向架右壁的上侧之间连接有第三固定架，第三固定架的顶部安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有第一楔形架，两个导向架的顶部均连接有第一固定块，两个第一固定块前后对称，两个第一固定块相向的一端上均连接有导轨，两个导轨前后对称，两个导轨的右壁上侧之间连接有挡块。

在本发明一个较佳实施例中，限位机构包括有第二固定块、限位架、第一弹簧、第二连接杆、第二楔形架和第二弹簧，两个导向架的内侧左上方均连接有第二固定块，两个第二固定块上均滑动式贯穿有限位架，两个限位架均与第一连接杆接触，两个限位架与相邻的第二固定块之间均连接有第一弹簧，两个第一弹簧分别套在两个限位架上，两个限位架的左侧均连接有第二连接杆，两个第二连接杆的顶部均滑动式贯穿有第二楔形架，两个第二楔形架与相邻的第二连接杆之间均连接有第二弹簧，两个第二弹簧分别套在两个第二楔形架上。

在本发明一个较佳实施例中，缓冲机构包括有固定件、第二滑杆、第三弹簧和连接架，两个导向架相离的一壁下侧均连接有固定件，两个固定件分别位于相邻气缸的左侧，两个固定件的顶部均连接有两个第二滑杆，相邻的两个第二滑杆之间滑动式连接有连接架，两个连接架分别与相邻的导向架滑动连接，两个连接架与相邻的固定件之间均连接有两个第三弹簧，四个第三弹簧分别套在四个第二滑杆上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防护机构，防护机构包括有防护栏、第三固定块和螺纹杆，两个扶手的左侧均转动式连接有防护栏，两个防护栏顶部相向的一侧均连接有第三固定块，两个第三固定块之间通过螺纹连接有螺纹杆。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有第四固定块、第三滑杆、第四弹簧、连接件、第四固定架、第一齿条、第二固定杆、转杆、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条和防护板，底架前后两壁的右侧均连接有两个第四固定块，四个第四固定块上均滑动式连接有第三滑杆，同侧的两个第三滑杆之间滑动式连接有连接件，两个连接件的左端均连接有第一齿条，两个连接件与相邻的两个第三滑杆之间均连接有第四弹簧，四个第四弹簧分别套在四个第三滑杆上，两个连接件的顶部之间连接有第四固定架，底架前后两壁的中部均连接有第二固定杆，两个第二固定杆的顶部之间转动式连接有转杆，转杆的前后两侧均连接有第一齿轮，并且两个第二固定杆的顶部右侧也转动式连接有第一齿轮，同侧的两个第一齿轮啮合，并且两个右侧的第一齿轮分别与相邻的第一齿条啮合，转杆的前后两侧均连接有第二齿轮，两个第二齿轮均位于左侧两个第一齿轮的内侧，底架的左侧滑动式连接有两个第二齿条，两个第二齿条呈前后对称式设置，两个第二齿条分别与相邻的第二齿轮啮合，两个第二齿条之间连接有防护板，防护板与底架滑动连接。

在本发明一个较佳实施例中，螺纹杆的前端连接有扭块。

本发明具备以下有益效果：1、通过启动电机，电机带动风扇旋转，从而风扇向上吹出的风则会模拟高空跳伞时的风压，进而当受训者位于风扇吹出的风的正上方向下移动时，受训者即可亲身体验高空跳伞时的风压，以此可提升受训者的体验感。

2、在第一连接杆向下移动的过程中会与连接架接触，从而第一连接杆会带动连接架向下移动，第三弹簧这时会缓冲第一连接杆和受训者向下移动的作用力，从而将受训者向下移动的速度控制在合适的范围内，达到保证受训者人生安全的作用。

3、通过将两个防护栏反向转动关闭，并将螺纹杆对准两个防护栏，将螺纹杆转回两个防护栏之间，以此两个防护栏会对受训者进行防护，防止受训者从放置板上坠下。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部剖视图。

图3为本发明的第二种局部剖视图。

图4为本发明放置机构的立体结构示意图。

图5为本发明推动机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明推动机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明限位机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明限位机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明缓冲机构的第一种立体结构示意图。

图10为本发明缓冲机构的第二种立体结构示意图。

图11为本发明防护机构的立体结构示意图。

图12为本发明遮挡机构的立体结构示意图。

图13为本发明遮挡机构的部分立体结构示意图。

图中标记为：1-支撑架，2-底架，21-防护框，3-防护壳，31-出风口，4-第一固定架，5-电机，6-风扇，7-导向架，8-支撑件，9-气缸，10-第一连接杆，11-挂杆，12-放置机构，121-第一固定杆，122-放置板，123-扶手，124-攀爬架，13-推动机构，131-第二固定架，132-第一滑杆，133-第三固定架，134-电动推杆，135-第一楔形架，136-第一固定块，137-导轨，138-挡块，139-滑动件，14-限位机构，141-第二固定块，142-限位架，143-第一弹簧，144-第二连接杆，145-第二楔形架，146-第二弹簧，15-缓冲机构，151-固定件，152-第二滑杆，153-第三弹簧，154-连接架，16-防护机构，161-防护栏，162-第三固定块，163-螺纹杆，17-遮挡机构，171-第四固定块，172-第三滑杆，173-第四弹簧，174-连接件，175-第四固定架，176-第一齿条，177-第二固定杆，178-转杆，179-第一齿轮，1710-第二齿轮，1711-第二齿条，1712-防护板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种可真实感受风压的伞降模拟器，请查看图1-10，包括有支撑架1、底架2、防护框21、防护壳3、出风口31、第一固定架4、电机5、风扇6、导向架7、支撑件8、气缸9、第一连接杆10、挂杆11、放置机构12、推动机构13、限位机构14和缓冲机构15，支撑架1的顶部连接有底架2，底架2的右侧开有出风口31，支撑架1上连接有防护框21，底架2位于防护框21内侧，底架2的底部通过焊接连接有防护壳3，防护壳3的内底部通过焊接连接有第一固定架4，第一固定架4的顶部均匀间隔地安装有六个电机5，六个电机5的输出轴上均连接有风扇6，支撑架1前后两侧的上部均连接有导向架7，两个导向架7前后对称，两个导向架7相离的一壁右下侧均通过焊接连接有两个支撑件8，相邻的两个支撑件8之间均安装有气缸9，两个导向架7的上部之间滑动式连接有第一连接杆10，第一连接杆10的中部连接有挂杆11，两个导向架7的左侧之间设有放置机构12，两个导向架7的右上侧之间设有推动机构13，两个导向架7内侧的上部均设有限位机构14，两个导向架7相离的一壁下侧均设有缓冲机构15。

请查看图1和图4，放置机构12包括有第一固定杆121、放置板122、扶手123和攀爬架124，两个导向架7左侧的中部均通过螺栓连接有第一固定杆121，两个第一固定杆121的顶部之间通过焊接连接有放置板122，放置板122顶部的前后两侧均通过焊接连接有扶手123，放置板122的底部左侧连接有攀爬架124。

请查看图2、图5和图6，推动机构13包括有第二固定架131、第一滑杆132、第三固定架133、电动推杆134、第一楔形架135、第一固定块136、导轨137、挡块138和滑动件139，放置板122左侧的前后两壁之间连接有第二固定架131，第二固定架131的顶部右侧连接有第一滑杆132，第一滑杆132上转动且滑动式连接有九个滑动件139，两个导向架7右壁的上侧之间通过螺栓连接有第三固定架133，第三固定架133的顶部安装有电动推杆134，电动推杆134的伸缩杆上连接有第一楔形架135，两个导向架7的顶部均连接有第一固定块136，两个第一固定块136前后对称，两个第一固定块136相向的一端上均连接有导轨137，两个导轨137前后对称，两个导轨137的右壁上侧之间连接有挡块138。

请查看图2、图7和图8，限位机构14包括有第二固定块141、限位架142、第一弹簧143、第二连接杆144、第二楔形架145和第二弹簧146，两个导向架7的内侧左上方均通过焊接连接有第二固定块141，两个第二固定块141上均滑动式贯穿有限位架142，两个限位架142均与第一连接杆10接触，两个限位架142与相邻的第二固定块141之间均连接有第一弹簧143，两个第一弹簧143分别套在两个限位架142上，两个限位架142的左侧均通过焊接连接有第二连接杆144，两个第二连接杆144的顶部均滑动式贯穿有第二楔形架145，两个第二楔形架145与相邻的第二连接杆144之间均连接有第二弹簧146，两个第二弹簧146分别套在两个第二楔形架145上。

请查看图2、图9和图10，缓冲机构15包括有固定件151、第二滑杆152、第三弹簧153和连接架154，两个导向架7相离的一壁下侧均通过螺栓连接有固定件151，两个固定件151分别位于相邻气缸9的左侧，两个固定件151的顶部均通过焊接连接有两个第二滑杆152，相邻的两个第二滑杆152之间滑动式连接有连接架154，两个连接架154分别与相邻的导向架7滑动连接，两个连接架154与相邻的固定件151之间均连接有两个第三弹簧153，四个第三弹簧153分别套在四个第二滑杆152上。

需要模拟跳伞时，首先让受训者通过攀爬架124走到放置板122上，其后受训者将伞降设备穿戴好，再将身上的挂钩挂在第一楔形架135右侧的滑动件139上，然后启动电机5，电机5带动风扇6旋转，从而风扇6吹出的风会穿过出风口31吹出，进而这时风扇6吹出的风则会模拟跳伞时的风压，然后工作人员启动电动推杆134的伸缩杆收缩，电动推杆134的伸缩杆通过第一楔形架135将相邻的滑动件139向右推动，滑动件139随之通过挂钩带动受训者向右移动，第一楔形架135向右移动时会将两个第二楔形架145向下挤压，第二弹簧146进行拉伸，随后在第一楔形架135向右移动的过程中会不再挤压两个第二楔形架145，从而第二弹簧146进行复位并带动两个第二楔形架145向上移动复位，紧接着当电动推杆134的伸缩杆完全收缩后，这时关闭电动推杆134，并且同时滑动件139会被第一楔形架135从第一滑杆132上推下，从而在重力的作用下，滑动件139和受训者会向下掉落，以此可模拟离开飞机且未开伞的一瞬间，紧接着滑动件139会掉落至两个导轨137之间，并沿着两个导轨137向下移动，随后滑动件139会挂在挂杆11上，从而滑动件139和受训者均不再向下掉落，并且这时受训者会与风扇6吹出的风接触，并感受模拟的跳伞时的风压，然后再启动电动推杆134的伸缩杆伸长，电动推杆134的伸缩杆会带动第一楔形架135向左移动，第一楔形架135随之会通过两个第二楔形架145将两个第二连接杆144和两个限位架142以及两个第二弹簧146向左推动，第一弹簧143进行压缩，随后两个限位架142会与第一连接杆10脱离接触，紧接着第一楔形架135向左移动会将两个第二楔形架145向下挤压，第二弹簧146进行拉伸，与此同时在重力的作用下，第一连接杆10会通过挂杆11带动滑动件139和受训者向下移动，这时通过直接相向下掉落的操作可模拟真实的伞降情况，紧接着受训者可启动伞降设备进行开伞，以此通过上述操作在模拟开伞的同时还能让受训者感受到高空跳伞的风压，能增加伞降训练的体验感，随后在第一楔形架135持续向左移动的过程中会不再挤压两个第二楔形架145，从而第二弹簧146进行复位并带动两个第二楔形架145向上移动复位，紧接着第一弹簧143进行复位并带动两个限位架142、两个第二连接杆144、两个第二楔形架145和两个第二弹簧146向右移动复位，当电动推杆134的伸缩杆伸长至极限后，关闭电动推杆134，其后当第一连接杆10向下移动与连接架154接触后，第一连接杆10会带动连接架154向下移动，第三弹簧153进行压缩，第三弹簧153会缓冲第一连接杆10和受训者向下移动的作用力，将受训者向下移动的速度控制在合适的范围内，并且可保证未成功开伞的受训者的人生安全，其后当第一连接杆10向下移动与两个气缸9的伸缩杆接触后，这时第一连接杆10和挂杆11以及受训者均不再向下掉落，这时工作人员将电机5关闭，并将梯子放在受训者的下方，让受训者踩在梯子上，其后再将滑动件139从挂杆11上取下，从防护框21的右侧走出本模拟器，将梯子搬走，之后再启动气缸9的伸缩杆伸长，气缸9的伸缩杆通过第一连接杆10带动挂杆11向上移动，第一连接杆10不再挤压连接架154，从而第三弹簧153进行复位并带动连接架154向上移动复位，随后在第一连接杆10向上移动的过程中会将两个限位架142向左挤压，第一弹簧143进行压缩，两个限位架142随之分别带动其上的第二连接杆144和第二楔形架145以及第二弹簧146向左移动，随后在第一连接杆10持续向上移动的过程中会不再挤压两个限位架142，从而第一弹簧143进行复位并通过两个限位架142分别带动两个第二连接杆144和两个第二楔形架145以及两个第二弹簧146向右移动复位，这时第一连接杆10会与两个第二楔形架145接触，然后启动气缸9的伸缩杆收缩，气缸9的伸缩杆随之不再接触第一连接杆10，第一连接杆10这时会被两个第二楔形架145固定在原位，当气缸9的伸缩杆收缩复位后，关闭气缸9，其后当后续需要训练的受训者通过攀爬架124上到放置板122上，受训者再将左侧八个滑动件139里最右侧的滑动架转动至合适角度，再向右移动最右侧的滑动件139，将滑动件139向右移动至第一楔形架135的右侧，然后再重复上述操作进行跳伞模拟即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，请查看图1和图11，还包括有防护机构16，防护机构16包括有防护栏161、第三固定块162和螺纹杆163，两个扶手123的左侧均转动式连接有防护栏161，两个防护栏161顶部相向的一侧均通过焊接连接有第三固定块162，两个第三固定块162之间通过螺纹连接有螺纹杆163，螺纹杆163的前端连接有扭块，便于工作人员转动螺纹杆163。

当受训者需要上到放置板122上时，首先转动螺纹杆163，在螺纹杆163与两个防护栏161螺纹配合的作用下，螺纹杆163会向前移动，当从两个防护栏161上移出后，再将两个防护栏161向左转动打开，这时受训者再爬到放置板122上，并将两个防护栏161反向转动关闭，最后将螺纹杆163对准两个防护栏161，将螺纹杆163进行转动，使螺纹杆163移回两个防护栏161之间即可，这时两个防护栏161会对受训者进行防护，防止受训者从放置板122上坠下。

实施例3

在实施例2的基础之上，请查看图1、图12和图13，包括有遮挡机构17，遮挡机构17包括有第四固定块171、第三滑杆172、第四弹簧173、连接件174、第四固定架175、第一齿条176、第二固定杆177、转杆178、第一齿轮179、第二齿轮1710、第二齿条1711和防护板1712，底架2前后两壁的右侧均通过螺栓连接有两个第四固定块171，四个第四固定块171上均滑动式连接有第三滑杆172，同侧的两个第三滑杆172之间滑动式连接有连接件174，两个连接件174的左端均连接有第一齿条176，两个连接件174与相邻的两个第三滑杆172之间均连接有第四弹簧173，四个第四弹簧173分别套在四个第三滑杆172上，两个连接件174的顶部之间连接有第四固定架175，底架2前后两壁的中部均通过螺栓连接有第二固定杆177，两个第二固定杆177的顶部之间转动式连接有转杆178，转杆178的前后两侧均连接有第一齿轮179，并且两个第二固定杆177的顶部右侧也转动式连接有第一齿轮179，同侧的两个第一齿轮179啮合，并且两个右侧的第一齿轮179分别与相邻的第一齿条176啮合，转杆178的前后两侧均连接有第二齿轮1710，两个第二齿轮1710均位于左侧两个第一齿轮179的内侧，底架2的左侧滑动式连接有两个第二齿条1711，两个第二齿条1711呈前后对称式设置，两个第二齿条1711分别与相邻的第二齿轮1710啮合，两个第二齿条1711之间通过焊接连接有防护板1712，防护板1712与底架2滑动连接。

在受训者均进行模拟跳伞向下移动时，受训者的脚会在向下移动的过程中与第四固定架175接触，从而第四固定架175会被受训者向下推动，第四固定架175会带动连接件174向下移动，从而第四弹簧173进行拉伸，连接件174随之带动第一齿条176向下移动，在第一齿条176和右侧第一齿轮179啮合的作用下，第一齿条176会带动右侧第一齿轮179旋转，随后在左侧第一齿轮179和右侧第一齿轮179啮合的作用下，右侧第一齿轮179会带动左侧第一齿轮179旋转，从而左侧第一齿轮179通过转杆178带动第二齿轮1710旋转，紧接着在第二齿轮1710与第二齿条1711啮合的作用下，第二齿轮1710会通过第二齿条1711带动防护板1712向右移动，防护板1712持续向右移动的过程中会将出风口31挡住，从而受训者完成模拟跳伞后，不会被风扇6吹出的风所干扰，并且在第四固定架175的作用下，第四固定架175能给受训者提供支撑点，方便受训者从本模拟器上下来，当受训者从第四固定架175上走下后，第四弹簧173进行复位并通过连接件174带动第四固定架175向上移动复位，同时连接件174会带动第一齿条176向上移动复位，第一齿条176会带动右侧第一齿轮179反向旋转，随后右侧第一齿轮179会带动左侧第一齿轮179反向旋转，从而左侧第一齿轮179通过转杆178带动第二齿轮1710反向旋转，紧接着第二齿轮1710会通过第二齿条1711带动防护板1712向左移动复位，防护板1712持续向左移动的过程中会不再将出风口31挡住。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。