一种肿瘤患者心理疏导和放松的装置以及运输设备

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体而言，涉及一种肿瘤患者心理疏导和放松的装置以及运输设备。

背景技术

部分肿瘤患者得知自身患病后，会存在巨大的心理压力，从而引起焦虑等复杂情绪反应，其主要特征是恐惧和担心。主要表现为交感神经系统的机能亢进。症状为:烦躁不安、神经过敏、震颤、心悸、出汗、呼吸困难、厌食恶心、腹部不适等。造成自身免疫系统紊乱，加重肿瘤病情的发展。

然而，部分肿瘤种类的患者心理压力大，常规的劝解安慰对肿瘤患者自身心理难起作用，一些专门的心理安慰密室也容易造成患者的自闭心情压抑，影响肿瘤患者的心理疏导。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种肿瘤患者心理疏导和放松的装置，通过水下摇椅对肿瘤患者进行疏导放松，通过调节适应肿瘤患者的水下躺卧。

本申请是这样实现的：

本申请提供了一种肿瘤患者心理疏导和放松的装置包括疏导放松组件和水下躺卧组件。

所述疏导放松组件包括水箱、摇架和弧轨，所述摇架转动连接于所述水箱内，所述弧轨设置于所述水箱内，所述摇架一端滑动贯穿于所述弧轨内，所述水下躺卧组件包括支坐架、支背架、靠背架、支头架、头枕架、支腿架和撑腿架，所述支坐架一端滑动贯穿于所述摇架上，所述支背架一端滑动贯穿于所述摇架上，所述靠背架转动连接于所述支背架上，所述支头架一端滑动贯穿于所述摇架上，所述头枕架转动连接于所述支头架上，所述支腿架一端滑动贯穿于所述摇架上，所述撑腿架转动连接于所述支腿架上。

在本申请的一种实施例中，所述摇架上设置有第一滑套，所述支坐架一端滑动贯穿于所述第一滑套内。

在本申请的一种实施例中，所述摇架上设置有第二滑套，所述支背架一端滑动贯穿于所述一端滑动贯穿于所述第二滑套内。

在本申请的一种实施例中，所述支背架上设置有支背轴，所述靠背架滑动套接于所述支背轴上。

在本申请的一种实施例中，所述摇架上设置有第三滑套，所述支头架一端滑动贯穿于所述第三滑套内。

在本申请的一种实施例中，所述支头架上设置有支头轴，所述头枕架滑动套接于所述支头轴上。

在本申请的一种实施例中，所述摇架上设置有第四滑套，所述支腿架一端滑动贯穿于所述第四滑套内。

在本申请的一种实施例中，所述支腿架上设置有支腿轴，所述撑腿架滑动套接于所述支腿轴上。

在本申请的一种实施例中，所述水箱内设置有转座，所述摇架转动连接于所述转座之间，所述弧轨内开设有轨槽，所述摇架一端滑动贯穿于所述轨槽内。

本申请另提供一种肿瘤患者心理疏导运输设备，包括

前述的肿瘤患者心理疏导和放松的装置；以及

搬运机器人，所述搬运机器人用于搬运所述肿瘤患者心理疏导和放松的装置。

本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种肿瘤患者心理疏导和放松的装置，使用时，向水箱内注入合适温度的清水，或可增添一些药液，方便肿瘤患者的药浴治疗，在医护人员协助下，肿瘤患者坐立在支坐架。根据肿瘤患者的体格，通过支坐架和摇架的滑动调节肿瘤患者的坐立高度。通过支背架和摇架的滑动调节肿瘤患者的背部支撑高度，通过靠背架和支背架的转动，使靠背架贴合肿瘤患者背部。通过支头架和摇架的滑动调节肿瘤患者的头部支撑高度，通过头枕架和支头架的转动，使头枕架贴合肿瘤患者头颈部。通过支腿架和摇架的滑动调节肿瘤患者的腿部支撑高度，通过撑腿架和支腿架的转动，使撑腿架贴合患者腿部。肿瘤患者躺卧在水箱内，通过自身摆动控制摇架的往复摆动，通过符合人体工程力学的水下躺卧，生理上对患者全身进行疏导放松，通过水下摇椅运动，释放患者的压力，相比传统的密室心理咨询安慰，肿瘤患者压力释放更容易，肿瘤患者的心理疏导效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的肿瘤患者心理疏导和放松的装置立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的疏导放松组件立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的水下躺卧组件第一视角立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的水下躺卧组件第二视角立体结构示意图。

图5是本发明实施方式提供的整体装置结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的安装组件结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的搬运组件与旋转组件结构示意图；

图9为本发明实施方式提供的支撑组件结构示意图；

图10为本发明实施方式提供的安装组件与移动组件结构示意图。

图11为本发明实施方式提供的部分结构示意图。

图12为本发明实施方式提供的旋转组件结构示意图。

图中：100-疏导放松组件；110-水箱；111-转座；120-摇架；121-第一滑套；122-第二滑套；123-第三滑套；124-第四滑套；130-弧轨；131-轨槽；200-移动组件；210-第一电机；220-第一齿轮；230-第二齿轮；240-转轴；250-驱动轮；260-驱动带；261-第一齿牙；270-传动轮；271-第二齿牙；280-支撑架；281-第一滑块；300-水下躺卧组件；310-支坐架；320-支背架；321-支背轴；330-靠背架；340-支头架；341-支头轴；350-头枕架；360-支腿架；361-支腿轴；370-撑腿架；400-旋转组件；410-安装壳；420-第二电机；430-蜗杆；440-蜗轮；500-支撑组件；510-定位柱；520-第三电机；530-丝杆；540-传动块；550-固定杆；560-支撑车；600-安装组件；610-底座；611-保护壳；620-安装块；621-通槽；622-第一滑槽；630-移动轮；700-搬运组件；710-固定块；711-驱动件；720-定位架；721-第二滑块；7211-限位块；730-搬运架；731-第二滑槽；740-机械手。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1-图4所示，根据本申请实施例的肿瘤患者心理疏导和放松的装置包括疏导放松组件100和水下躺卧组件300，水下躺卧组件300安装在疏导放松组件100内。疏导放松组件100通过水下摇椅对肿瘤患者进行疏导放松，水下躺卧组件300通过调节适应肿瘤患者的水下躺卧。

如图2-图4所示，部分肿瘤种类的患者心理压力大，常规的劝解安慰对肿瘤患者自身心理难起作用，一些专门的心理安慰密室也容易造成患者的自闭心情压抑，影响肿瘤患者的心理疏导。

疏导放松组件100包括水箱110、摇架120和弧轨130。摇架120转动连接于水箱110内，水箱110内设置有转座111，转座111与水箱110螺接，摇架120转动连接于转座111之间，摇架120与转座111轴承连接。弧轨130设置于水箱110内，弧轨130与水箱110螺接。摇架120一端滑动贯穿于弧轨130内，弧轨130内开设有轨槽131，摇架120一端滑动贯穿于轨槽131内。

水下躺卧组件300包括支坐架310、支背架320、靠背架330、支头架340、头枕架350、支腿架360和撑腿架370。支坐架310一端滑动贯穿于摇架120上，摇架120上设置有第一滑套121，第一滑套121与摇架120焊接，支坐架310一端滑动贯穿于第一滑套121内，具体的通过螺栓穿插固定。支背架320一端滑动贯穿于摇架120上，摇架120上设置有第二滑套122，第二滑套122与摇架120焊接。支背架320一端滑动贯穿于一端滑动贯穿于第二滑套122内，具体的通过螺栓穿插固定。靠背架330转动连接于支背架320上，支背架320上设置有支背轴321，支背轴321与支背架320焊接，靠背架330滑动套接于支背轴321上，具体的通过齿轮啮合锁具进行固定。支头架340一端滑动贯穿于摇架120上。

其中，摇架120上设置有第三滑套123，第三滑套123与摇架120焊接，支头架340一端滑动贯穿于第三滑套123内，具体的通过螺栓穿插固定。头枕架350转动连接于支头架340上，支头架340上设置有支头轴341，支头轴341与支头架340焊接，头枕架350滑动套接于支头轴341上，具体的通过齿轮啮合锁具进行固定。支腿架360一端滑动贯穿于摇架120上，摇架120上设置有第四滑套124，第四滑套124与摇架120焊接，支腿架360一端滑动贯穿于第四滑套124内，具体的通过螺栓穿插固定。撑腿架370转动连接于支腿架360上，支腿架360上设置有支腿轴361，支腿轴361与支腿架360焊接。撑腿架370滑动套接于支腿轴361上。

具体的，该肿瘤患者心理疏导和放松的装置的工作原理：使用时，向水箱110内注入合适温度的清水，或可增添一些药液，方便肿瘤患者的药浴治疗，在医护人员协助下，肿瘤患者坐立在支坐架310。根据肿瘤患者的体格，通过支坐架310和摇架120的滑动调节肿瘤患者的坐立高度。通过支背架320和摇架120的滑动调节肿瘤患者的背部支撑高度，通过靠背架330和支背架320的转动，使靠背架330贴合肿瘤患者背部。通过支头架340和摇架120的滑动调节肿瘤患者的头部支撑高度，通过头枕架350和支头架340的转动，使头枕架350贴合肿瘤患者头颈部。通过支腿架360和摇架120的滑动调节肿瘤患者的腿部支撑高度，通过撑腿架370和支腿架360的转动，使撑腿架370贴合患者腿部。肿瘤患者躺卧在水箱110内，通过自身摆动控制摇架120的往复摆动，通过符合人体工程力学的水下躺卧，生理上对患者全身进行疏导放松，通过水下摇椅运动，释放患者的压力，相比传统的密室心理咨询安慰，肿瘤患者压力释放更容易，肿瘤患者的心理疏导效果更好。

全球肿瘤发病率持续上升，并且呈现年轻化趋势。一般规格的前述肿瘤患者心理疏导和放松的装置能够适应于大多数情况，但是对于低龄儿童，需要更换小规格的肿瘤患者心理疏导和放松的装置。

通常通过人力将肿瘤患者心理疏导和放松的装置搬运或者将肿瘤患者心理疏导和放松的装置搬运至板车上，再运输更换小规格的肿瘤患者心理疏导和放松的装置。

为此，本申请提供一种肿瘤患者心理疏导运输设备，包括肿瘤患者心理疏导和放松的装置和搬运机器人，搬运机器人用于搬运肿瘤患者心理疏导和放松的装置。

请参阅图5，本发明提供一种搬运机器人，包括安装组件600、移动组件200和搬运组件700。

其中，请参阅图5，移动组件200安装在安装组件600上，搬运组件700安装在移动组件200上，安装组件600主要用于进行安装和固定以及进行位置移动的作用，移动组件200主要用于对不同位置的装置进行搬运的作用，搬运组件700用来装载装置，从而进行搬运、运输、卸载的整体过程。

请参阅图7、图10和图11，安装组件600包括底座610、安装块620和移动轮630，安装块620设置有两个且分别固定连接于底座610的两侧位置，底座610靠近第一电机210通过螺栓固定连接有保护壳611，保护壳611被构造成用于对第一电机210进行保护，通过保护壳611可以将第一电机210进行稳定的保护，进而可以稳定的进行第一电机210的作业，移动轮630设置于安装块620，移动轮630设置有多个且均分别设置于底座610，通过多个移动轮630可以将该机器人进行稳定的支撑，可以在地面上进行位置的移动。

请参阅图6、图10和图11，移动组件200包括第一电机210、第一齿轮220、第二齿轮230、转轴240、驱动轮250、驱动带260、传动轮270和支撑架280，第一电机210通过螺栓固定连接于底座610，第一齿轮220键连接于第一电机210，第二齿轮230啮合传动于第一齿轮220，进而使得第一齿轮220转动的时候，第二齿轮230也可以随着第一齿轮220进行转动。转轴240键连接于第二齿轮230，且转轴240转动连接于安装块620，驱动轮250固定连接于转轴240，驱动带260转动连接于驱动轮250，安装块620开设有通槽621，驱动带260设置于通槽621内，便于驱动带260进行转动，而且设计合理，方便进行驱动传动轮270。传动轮270传动连接于驱动带260，驱动带260设置有第一齿牙261，传动轮270固定连接有第二齿牙271，第二齿牙271相适配于第一齿牙261，传动轮270通过第二齿牙271在驱动带260的第一齿牙261上进行移动，结构合理并使得驱动作业稳定。支撑架280滑动连接于安装块620，且传动轮270转动连接于支撑架280，支撑架280固定连接有第一滑块281，安装块620开设有第一滑槽622，第一滑块281能够容置于第一滑槽622，并能够沿第一滑槽622滑动，当传动轮270带动支撑架280进行平移运动的时候，可以通过第一滑块281以及第一滑槽622的作用，可以稳定的进行位置的移动，从而进行搬运作业。

请参阅图6和图8，搬运组件700包括固定块710、定位架720、搬运架730和机械手740，固定块710通过焊接固定连接于支撑架280，定位架720通过焊接固定连接于固定块710，搬运架730滑动连接于固定块710，而且搬运架730可以进行容量的调节，当清楚装置大小的时候，可以将搬运架730进行大小调节，以此实现对号搬运的操作。定位架720通过焊接固定连接有第二滑块721，搬运架730开设有第二滑槽731，第二滑块721能够容置于第二滑槽731，并能够沿第二滑槽731滑动，通过第二滑块721和第二滑槽731的相配合，可以使得搬运架730在受到驱动件711的驱动时，可以稳定的进行位置的移动。第二滑块721固定连接有限位块7211，限位块7211被构造成用于对搬运架730进行限位，通过限位块7211可以有效的将搬运架730进行位置的限定，避免搬运架730从定位架720上脱落。机械手740设置于固定块710远离支撑架280的一端，固定块710固定连接有驱动件711，驱动件711的输出端固定连接于搬运架730，且驱动件711可以为气缸、电动推杆以及液压缸中的任意一种，通过驱动件711可以驱动搬运架730进行位置的移动，进而可以配合机械手740进而搬运作业，而且驱动件711可以根据实际情况选用合适的进行选用安装。当进行搬运作业操作的时候，通过控制器来进行机械手740的控制，从而可以实现任何位置的装置搬运。

请参阅图6、图8和图12，还包括旋转组件400，旋转组件400包括安装壳410、第二电机420、蜗杆430和蜗轮440，安装壳410通过螺栓固定连接于固定块710，安装壳410可以用来支撑安装第二电机420和蜗杆430的作用，使得机械手740可以在安装壳410的上方进行转动。第二电机420通过螺栓固定连接于安装壳410，蜗杆430转动连接于安装壳410，且蜗杆430的上端固定连接于第二电机420的输出端，蜗轮440啮合传动连接于蜗杆430，且蜗轮440转动连接于安装壳410，并能够固定连接于机械手740，进而使得蜗轮440在转动的时候可以带动机械手740进行旋转，进而实现不同位置的装置抓取，从而实现搬运作业。而且当需要搬运的装置比较乱或者不整齐的时候，启动第二电机420，进而使得蜗杆430随着第二电机420的输出轴进行转动，进而使得蜗轮440受到蜗杆430的驱动进行转动，进而蜗轮440会带动机械手740进行旋转运动，进而可以实现机械手740在不同位置进行搬运装置。

需要说明的是，现有大多数的搬运机器人在进行搬运的时候，由于机器人重心平衡不够稳定，因此在搬运机器人重心不稳时很容易造成搬运机器人搬运装置时发生侧翻，进而造成严重的损失。

请参阅图6和图9，为解决上述问题，在本发明的一种实施例中，还包括支撑组件500，支撑组件500包括定位柱510、第三电机520、丝杆530、传动块540、固定杆550和支撑车560，定位柱510设置有两个且均固定连接于底座610前端的左右两侧位置，第三电机520固定连接于定位柱510，丝杆530转动连接于定位柱510，且丝杆530固定连接于第三电机520的输出端，传动块540传动连接于丝杆530，并能够滑动连接于定位柱510，固定杆550通过焊接固定连接于传动块540，支撑车560固定连接于固定杆550的一端，支撑车560上设置有滚轮，当该机器人移动的时候，滚轮也可以在地面上进行移动，而且还能起到平衡支撑的作用。为避免机械手740在进行搬运的时候造成机器人的侧翻情况发生，因此在进行搬运的时候，启动第三电机520，进而丝杆530随着第三电机520的输出轴进行转动，进而使得传动块540在丝杆530上进行上下移动，进而固定杆550也随着传动块540进行上下移动，进而使得支撑车560也进行上下移动，进而当底座610前端的支撑车560和地面相接触时，可以通过支撑车560用来该装置的平衡支撑的作用，进而实现稳定搬运的过程。

具体的，该搬运机器人的工作原理：使用时，驱动移动轮630，使得该装置的位置到达指定的位置，进而实现搬运的目的，然后启动第一电机210，进而第一齿轮220进行转动，进而第二齿轮230随着第一齿轮220进行转动，进而转轴240也进行转动，进而使得驱动轮250随着转轴240进行转动，进而驱动带260在前后驱动轮250上进行传动，进而使得传动轮270受到驱动带260的驱动进行转动，进而支撑架280随着传动轮270在驱动带260上进行前后移动，进而使得固定块710随着支撑架280进行移动，进而使得机械手740实现前后位置的移动，进而可以准确的将需要搬运的装置进行搬运，在搬运的过程中，首先机械手740会将装置直接搬在搬运架730上，然后驱动移动轮630到达指定的卸货的位置，然后由机械手740进行卸货，从而实现搬运、运输、卸载的整体过程。在具体实施时，机械手740可以选择肿瘤患者心理疏导和放松的装置的合适位置进行抓取，肿瘤患者心理疏导和放松的装置的骨架一般是钢材制成。

治疗室、门诊或者库房一般地方狭小，需要不断调整机械手的位置便于更快地运输肿瘤患者心理疏导和放松的装置。启动第二电机420，进而使得蜗杆430随着第二电机420的输出轴进行转动，进而使得蜗轮440受到蜗杆430的驱动进行转动，进而蜗轮440会带动机械手740进行旋转运动，进而可以实现机械手740在不同位置进行搬运装置。

为避免机械手740在进行搬运的时候造成机器人的侧翻情况发生，因此在进行搬运的时候，启动第三电机520，进而丝杆530随着第三电机520的输出轴进行转动，进而使得传动块540在丝杆530上进行上下移动，进而固定杆550也随着传动块540进行上下移动，进而使得支撑车560也进行上下移动，进而当底座610前端的支撑车560和地面相接触时，可以通过支撑车560用来该装置的平衡支撑的作用，进而实现稳定搬运的过程。

通过保护壳611可以将第一电机210进行稳定的保护，进而可以稳定的进行第一电机210的作业，通过驱动件711可以驱动搬运架730进行位置的移动，进而可以配合机械手740进而搬运作业，当传动轮270带动支撑架280进行平移运动的时候，可以通过第一滑块281以及第一滑槽622的作用，可以稳定的进行位置的移动，从而进行搬运作业，通过第二滑块721和第二滑槽731的相配合，可以使得搬运架730在受到驱动件711的驱动时，可以稳定的进行位置的移动。第二滑块721固定连接有限位块7211，限位块7211被构造成用于对搬运架730进行限位，通过限位块7211可以有效的将搬运架730进行位置的限定，避免搬运架730从定位架720上脱落。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。