一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法及联合收获机

技术领域

本发明属于联合收割技术领域，具体涉及一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法及联合收获机。

背景技术

目前，为解决国内大豆供需矛盾突出，依赖进口严重，大力推广了玉米大豆带状间作种植模式，以实现保证玉米产量的条件下多收大豆，具体如图1所示，通常为2列玉米、4列大豆、2列玉米这样重复的间作模式。

虽然，玉米大豆带状间作种植模式保证玉米产量，同时增加大豆播种面积和产量。但是如何进行高效收获，却是制约该模式推广的瓶颈。目前还没有一款适合这种模式的联合收获机，而主要采用采用分段收获的几种方法。

第一种方法是先收大豆，即采用小型履带式大豆收获机收获。这种方式缺点是：1.收获效率低下；2.收获机在地头掉头转弯时，收获机会压倒玉米；3.这种机型较小，粮仓容积也小，大地块作业中途卸粮时，由于有未收获玉米，卸粮车要开到收获机附近很困难。

第二种方法是先收玉米，即采用小型玉米收获机收获。这种方式缺点是：1.收获效率低下；2.收获机在地头掉头转弯时，会压倒大豆；3.这种机型较小，粮仓容积也小，大地块作业中途卸粮时，由于有未收获大豆，卸粮车要开到收获机附近很困难。

第三种方法同田先后收获。即采用生产上常用的玉米机和大豆机。玉米收获机先收玉米带，随后，大豆收获机收获大豆带，同样，也可以先收获大豆带，随后收获玉米带。这种方式缺点是：1.收获效率低下.2.收获机在地头掉头转弯时，会压倒大豆或玉米。

因此，可以看出，现有的分段收获都具有收获效率低、掉头转弯压倒作物等问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法及联合收获机。

本发明所提供的技术方案如下：

一种适合带状间作种植模式的联合收获机，包括：

收割机车体；

设置在所述收割机车体前方的第一收获割台，所述第一收获割台从前至后依次设置有第一收获过桥和第一脱粒装置；

设置在所述第一收获割台前方的第二收获割台，所述第二收获割台从前至后依次设置有第二收获过桥和第二脱粒装置；

其中：

所述第一收获割台的收割高度低于所述第二收获割台的收割高度。

基于上述技术方案，第二收获割台和第一收获割台一前一后设置，可对间作的两种作物同时进行收割。并且，由于第二收获割台先收割到第二作物，第一收获割台即使切割了在先收割的第二作物的茎秆部分，也可以在第一脱粒装置中分离，而不产生影响。

另外，对于左右设置的联合收割设备，其左右的收割宽度是固定的。对于间作的两种作物，两者的宽度通常是不同的。因此，左右设置的联合收割设备只能用于两种作物的间作宽度分别与左右收割宽度匹配的情况。并且，当收割机调转收割方向时，有可能因为左右颠倒而不再匹配。本发明所提供的上述技术方案也可有效的避免该问题。

具体的，所述第二收获过桥从所述第一收获割台的上方跨过。

基于上述技术方案，可以合理的利用空间。

具体的，所述第一收获割台和所述第二收获割台之间设置有间距。

基于上述技术方案，可以避免前后收割的相互影响。

具体的，所述第一收获割台的收割宽度大于或等于所述第二收获割台，所述第二收获割台的收割宽度大于或等于带状间作作物的相邻的两列作物的宽度。

基于上述技术方案，可以确保第一收获割台的收割区域覆盖到第二收获割台未收割到的区域。

进一步的：

所述第二收获割台的收割宽度大于或等于相邻的两列第一作物和中间的第二作物的宽度之和；

或者，所述第二收获割台的收割宽度大于或等于相邻的两列第二作物和中间的第一作物的宽度之和。

基于上述技术方案，单台收割机单向可收割到三列作物，从而可以增加多台收割机同时收割时的收割效率。

上述技术方案所提供的适合带状间作种植模式的联合收获机可适用于高低两种作物的间作模式。

具体的：

所述第一收获割台为大豆收获割台；所述第一收获过桥为大豆收获过桥；第一脱粒装置为大豆脱粒装置；

所述第二收获割台为玉米收获割台；所述第二收获过桥为玉米收获过桥；第二脱粒装置为玉米脱粒装置。

基于上述技术方案，可以很好的匹配大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获。

具体的：

所述大豆脱粒装置设置有大豆收集仓，其容积不小于2.5立方米。

所述玉米脱粒装置设置有玉米收集仓，其容积不小于2.5立方米。

基于上述技术方案，在不调转收割方向的情况下，单台收割机的收获速度可高达7-8公里/小时，从而提高了收获效率。

本发明还提供了一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法，采用至少一台本发明所提供的所述的联合收获机进行收割。

进一步的，采用至少两台所述的联合收获机同时进行收割，两台联合收获机相邻设置，且收割方向相同或相反。相邻的收割机左右承接，之间不空作物。

由于本发明所提供的联合收获机可以同时收割大豆与玉米，基于上述技术方案，可方便的进行两台的组合工作，提高收获效率。并且，可以避免收获机在地头掉头转弯时压倒相邻的作物的问题。

进一步的，采用三台以上的联合收获机进行同时收割，三台以上联合收获机相邻设置，且相邻的两台联合收获机的收割方向相反。相邻的收割机左右承接，之间不空作物。

由于玉米收获割台的收割宽度可设置为大于或等于相邻的两列大豆加一列玉米的宽度之和，又可以设置为大于或等于相邻的两列玉米加一列大豆的宽度之和，因此，在多台收获机同时收获时，每台收获机可收割三列的作物，从而进一步的提高收获效率。较现有的几种联合收获的方式，收获效率可以提高200-300％。

附图说明

图1是现有技术中玉米大豆的间作模式图。

图2是本发明所提供的适合带状间作种植模式的联合收获机的结构示意图。

图3是本发明所提供的一种适合大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获方法的示意图。

附图1、2、3中，各标号所代表的结构列表如下：

1、第一收获割台，2、第一收获过桥，3、第一脱粒装置，4、第二收获割台，5、第二收获过桥，6、第二脱粒装置，7、大豆收获割台，8、玉米收获割台，9、玉米，10、大豆。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在一个具体实施方式中，如图2所示，适合带状间作种植模式的联合收获机，包括：收割机车体；设置在收割机车体前方的第一收获割台1，第一收获割台1从前至后依次设置有第一收获过桥2和第一脱粒装置3；设置在第一收获割台1前方的第二收获割台4，第二收获割台4从前至后依次设置有第二收获过桥5和第二脱粒装置6；第一收获割台1的收割高度低于第二收获割台4的收割高度。基于此技术方案，第二收获割台和第一收获割台一前一后设置，可对间作的两种作物同时进行收割。并且，由于第二收获割台先收割到第二作物，第一收获割台即使切割了在先收割的第二作物的茎秆部分，也可以在第一脱粒装置中分离，而不产生影响。

在一个实施例中，第一收获割台1的收割宽度略大于第二收获割台4，第二收获割台4的收割宽度略大于带状间作作物的相邻的两列作物的宽度。基于此技术方案，可以确保第一收获割台的收割区域覆盖到第二收获割台未收割到的区域。

在一个实施例中，第二收获割台4的收割宽度略大于相邻的两列第一作物和中间的第二作物的宽度之和。基于此技术方案，可以同时收割两列第一作物和中间的第二作物，单台收割机单向可收割到三列作物，从而可以增加多台收割机同时收割时的收割效率。

在一个实施例中，第二收获割台4的收割宽度略大于相邻的两列第二作物和中间的第一作物的宽度之和。基于此技术方案，可以同时收割两列第二作物和中间的第一作物，从单台收割机单向可收割到三列作物，从而可以增加多台收割机同时收割时的收割效率。

在一个实施例中，第一收获割台1为大豆收获割台，第一收获过桥2为大豆收获过桥，第一脱粒装置3为大豆脱粒装置。第二收获割台4为玉米收获割台，第二收获过桥5为玉米收获过桥，第二脱粒装置6为玉米脱粒装置。基于上述技术方案，可以很好的匹配大豆与玉米带状间作种植模式的联合收获。

在一个实施例中，第一收获割台1和第一收获过桥2可分别安装到固定在收割机车体上的机架上，第一脱粒装置3可设置在收割机车体内。

在一个实施例中，第二收获割台4和第二收获过桥5可分别安装到固定在收割机车体上的机架上，第二脱粒装置6可设置在收割机车体内。

在一个实施例中，大豆收集仓和玉米收集仓可分别可设置在收割机车体内。

在一个具体的实施方式，如图3所示，采用三台以上的联合收获机进行收割，相邻的两台联合收获机的收割方向相反。

设置两类规格略微不同的收获机，一类的玉米收获割台的收割宽度略大于相邻的两列玉米9和中间的大豆10的宽度之和，大豆收获割台7的收割宽度略大于玉米收获割台8。另一类玉米收获割台的收割宽度略大于相邻的两列大豆和中间的玉米的宽度之和，大豆收获割台的收割宽度略大于玉米收获割台。两类收获机交替设置，且可收获方向的设置，从而可以高效率的进行收割。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。