一种宫腹体穴治疗仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，更具体地，涉及一种宫腹体穴治疗仪及其控制方法。

背景技术

目前根据WHO的调查分析显示，不孕症在全球的发病率约为10-25％，已成为继心脑血管疾病和恶性肿瘤之后，世界第三大健康杀手。影响妊娠的主要因素包括胚胎质量和围着床期的子宫内膜容受性，所以提高卵子质量、改善子宫内膜容受性成为临床治疗的重点之一，迄今为止，尚未有医疗器械可以改善不孕症患者的子宫环境及卵巢反应。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种宫腹体穴治疗仪，包括主机控制单元、悬臂驱动单元、腹部集成穴位治疗组件和腔内电极；其中，

所述主机控制单元包括控制电路板和人机交互装置，用于控制悬臂驱动单元、腹部集成穴位治疗组件和腔内电极；

所述主机控制单元设有支架升降机构，所述悬臂驱动单元的一端与所述支架升降机构连接，所述主机控制单元通过支架升降机构使所述悬臂驱动单元发生上下位移，所述悬臂驱动单元可相对所述支架升降机构发生轴向旋转；

所述腹部集成穴位治疗组件与所述悬臂驱动单元的另一端连接，其包括若干电极装置，用于刺激腹部上的穴位；

所述腔内电极与所述悬臂驱动单元连接，用于刺激子宫并与体表穴位刺激形成联合。

根据本发明的一个方面，所述腔内电极的结构参照申请号为00100600.2(盆腔炎治部仪)的中国专利技术中的腔内治疗电极的结构。

根据本发明的一个方面，所述悬臂驱动单元通过悬臂转轴与所述支架升降机构连接。

根据本发明的一个方面，所述悬臂驱动单元包括驱动电路板和悬臂吊装装置，其中，

所述驱动电路板与控制电路板电连接，用于接收控制电路板的控制信号和反馈给控制电路板输出输入状态；

所述悬臂吊装装置包括设置于所述悬臂驱动单元底部的滑轨和压力传感器，所述压力传感器的一端作为滑块与滑轨滑动连接，另一端用于吊装所述腹部集成穴位治疗组件。

根据本发明的一个方面，所述腹部集成穴位治疗组件包括：

第一壳体；

设置在所述壳体内的电极转换电路板；

集成在所述第一壳体底部的若干电极装置；和

设置在第一壳体顶部的组件平移步进电机；

其中，所述组件平移步进电机与若干电极装置分别电连接，用于驱动电极装置运动；所述电极转换电路板分别与若干电极装置电连接。

根据本发明的一个方面，所述腹部集成穴位治疗组件与所述悬臂吊装装置呈轴向旋转连接。

根据本发明的一个方面，所述轴向旋转连接采用旋转定位轴连接，所述旋转定位轴的一端与所述压力传感器连接，另一端所述组件平移步进电机连接。

根据本发明的一个方面，所述第一壳体底部设有电极调整轨道，用于电极沿轨道移动。

根据本发明的一个方面，所述第一壳体底部还设有十字定位激光器，其与所述驱动电路板电连接，用于腹部集成穴位治疗组件与人体脐部的基准定位。

根据本发明的一个方面，所述腹部集成穴位治疗组件的第一壳体上设有6个电极装置，分别对应腹部的两个子宫穴、两个天枢穴、关元穴和气海穴。

根据本发明的一个方面，本发明宫腹体穴治疗仪还包括：腿部集成穴位治疗组件，所述腿部集成穴位治疗组件与所述悬臂单元连接，所述腿部集成穴位治疗组件包括若干电极装置，用于刺激腿部穴位。

根据本发明的一个方面，所述腿部穴位集成治疗组件包括：

第二壳体；

集成在第二壳体底部的电极装置；

设置于第二壳体底部的弹性支撑体；和

固定装置，用于将腿部集成穴位治疗组件固定在腿部。

根据本发明的一个方面，所述弹性支撑体由第二壳体上设置的限位槽和安装在限位槽中的硅胶接触片组成。

根据本发明的一个方面，所述弹性支撑体对称的设置在所述电极装置的两侧。

根据本发明的一个方面，所述固定装置为与第二壳体连接的绑带。

根据本发明的一个方面，所述电极装置包括：

电极壳体；

设置于电极壳体内的电极电路板；

固定在电极电路板上的导电柱，用于向电极头输送电信号；

固定在电极壳体底部的红光辐照装置，其与电极电路板电连接，用于向穴位提供红光照射；

可拆卸的设置于导电柱前端的电极头；

套在导电柱表面的连接轴套，用于缠绕电磁线圈；

缠绕在连接轴套表面的电磁线圈，其与电极电路板连接；和

所述导电柱和红光辐照装置分别与电极电路板电连接，所述电极电路板与悬臂驱动单元的驱动电路板连接。

在腿部集成穴位治疗组件中，为了使腿部集成穴位治疗组件的体积空间缩小，以便于固定操作，腿部集成穴位治疗组件的壳体可作为电极壳体，用于固定电极装置中的电路板及其它所需要固定的部件。此时，可以腿部集成穴位治疗组件的壳体位于电极装置的周围采用透光材料，以便红外幅照装置的红光照射到穴位处。

根据本发明的一个方面，所述电极装置还包括：固定于电极壳体上部的弹簧，弹簧的一端连接在所述第一壳体或第二壳体底部，使电极装置可收缩或伸长。

根据本发明的一个方面，所述电极装置还包括：固定在电极壳体底部的穴位定位激光器；所述穴位定位激光器与电极电路板电连接，可发射光斑，用于准确定位穴位。

根据本发明的一个方面，所述导电柱和连接轴套之间设有磁铁容纳空间，并在磁铁容纳空间内装有磁铁，所述导电柱的前端与所述连接轴套的前端形成电极头容纳空间，所述电极头的底部和外围可适配的置于电极头容纳空间中，所述电极头底部和/或外围设有铁套，用于与磁铁产生吸力，从而固定电极头于导电柱上。

根据本发明的一个方面，所述导电柱的纵截面呈T型，包括粗柱区和细柱区，所述磁铁为环状，套设在导电柱的细柱区。

根据本发明的一个方面，所述红光辐照装置采用620nm波长的红光LED模组。

根据本发明的一个方面，所述电极头为具有吸水后可导电的部件。

根据本发明的一个方面，所述人机交互装置包括显示屏和飞梭按键，所述显示屏和飞梭按键分别与控制电路板连接。

本发明还提供了上述宫腹体穴治疗仪的控制方法，包括：

使用者通过人机交互装置向主机控制单元输入治疗时腹部集成穴位治疗组件、腔内电极、和/或腿部集成穴位治疗组件向人体各穴位所要施加的脉冲信息；

控制电路板将所述脉冲信息发送至驱动电路板；

驱动电路板根据接收的信息控制腹部集成穴位治疗组件、腔内电极、和/或腿部集成穴位治疗组件工作。

根据本发明的一个方面，所述腹部集成穴位治疗组件的具体控制方法包括：

S1：输出PWM控制腹部集成穴位治疗组件的十字定位激光器和穴位定位激光器开启；

S2：根据穴位定位激光的光斑位置指示调整，使光斑位置对好腹部的两个子宫穴、两个天枢穴、关元穴和气海穴后按下降落腹部集成穴位治疗组件的按键，支架升降机开始启动，带动腹部集成穴位治疗组件向腹部穴位移动；如光斑落在相应的腹部穴位上，则关闭十字定位激光器和穴位定位激光器；如光斑未能落在相应的腹部穴位上，则重回到S1，直至使光斑落在相应的腹部穴位上；

S3：关闭十字定位激光器和穴位定位激光器后，控制腹部集成穴位治疗组件平移步进电机移动，移动的距离为穴位定位激光器与腹部集成穴位治疗组件中的电极装置的电极头的位置差，使电极头移动到穴位定位激光器定位的光斑位置上；

S4：获取腹部集成穴位治疗组件的电极装置压在腹部上的压力，控制支架升降机保持在使该压力为压力设定值，当压力大于压力设定值时，停止支架升降机向下的运动；

S5：通知主机控制单元开始治疗，主机控制单元按照设定值处方输出红光、磁疗的PWM值信号；

S6：启动波形处理程序，按照设定值处方输出指定的电脉冲波形；如果通过人机交互装置改变电脉冲波形的输出强度值，则按照改变后的强度值输出PWM的占空比，通过升压电路控制调节脉冲输出强度；

S7:收到主机控制单元设定的定时时间到达信号后，或者通过人机交互装置发出结束治疗指令后，主机控制单元控制支架升降机上升，驱动电路板关闭所有治部输出信号，腹部集成穴位治疗组件返回。

根据本发明的一个方面，所述腿部集成穴位治疗组件的控制方法包括：

S1：将腿部集成穴位治疗组件的电极装置中的电极头置于三阴交穴的部位；

S2：通知主机控制单元开始治疗，主机控制单元按照设定值处方输出红光、磁疗的PWM值信号；

S3：启动波形处理程序，按照设定值处方输出指定的电脉冲波形；如果通过人机交互装置改变电脉冲波形的输出强度值，则按照改变后的强度值输出PWM的占空比，通过升压电路控制调节脉冲输出强度；

S4:收到主机控制单元设定的定时时间到达信号后，或者通过人机交互装置发出结束治疗指令后，腿部集成穴位治疗组件停止工作。

根据本发明的一个方面，所述腔内电极的控制方法包括：

S1：将腔内电极置于阴道内；

S2：悬臂驱动单元根据设定的腔内治疗温度，采用PID算法计算适当的PWM占空比值，输出加热信号到加热丝，使腔内电极的治部温度与设定置一致；

S3：收到主机控制单元设定的定时时间到达信号后，或者通过人机交互装置发出结束治疗指令后，腔内电极停止工作。

本发明产品，通过热疗震动功能的腔内电极对子宫产生振动、热刺激，通过腹、腿部集成穴位治疗组件分别对腹部的天枢、关元、气海、双子宫穴位，以及腿部的双三阴交穴位进行窄脉冲电刺激，且集合了穴位磁疗与光疗。相比传统针灸、理疗、微波、药物治疗治疗手段更能促进盆腹部整体的循环刺激，扩大区域经络气血灌溉作用，全面促进卵巢子宫血供，调控肾-天癸-冲任-胞宫生殖轴，大幅增进盆腔整体生理机能，达到提高子宫内膜容受性的效果。腹部集成穴位治疗组件采用一体化设计，6个三合一电极 (即电极装置)对应腹部的六个穴位，减少了各穴位与主机的连线，同时其具有激光穴位定位功能，方便医生根据患者的体型差异进行选穴。三合一物理治疗因子的穴位电极，同时具有电脉冲刺激、红光治疗、磁疗，增强了对穴位经脉的治疗靶向，提高了治疗效果。采用醋酯纤维制成的一次性可替换电极头，避免了患者间的交叉感染，也方便了医生操作。具有压力传感的腹部集成穴位治疗组件，能够自动感知电极头与患者的接触力度并加以调整，保证电脉冲输出时电极头与患者身体接触良好，保证治疗效果的同时，避免因为接触不良导致电灼伤。

本发明方法，以双单片机及其外围电路为核心组成的一套电路控制系统和完善的执行机构。在软件的控制管理下，在10英寸触摸显示屏上完成对治疗处方、输出强度、治疗时间参数的设定，人性化的以图示动画的形式，按步骤提示穴位的选择、定位、固定以及治疗信息，极大的方便了医生的操作，避免操作不熟练造成的错误。以软件DDS算法产生治疗电脉冲输出的波形，通过硬件电路PWM升压和功率放大产生脉宽200us,频率 0.2～100Hz的低频双向高压窄脉冲，对穴位刺激效果优于其它传统理疗波形。

附图说明

图1是本发明宫腹体穴治疗仪整体示意图；

图2是本发明宫腹体穴治疗仪整体示意图；

图3是图2去除悬臂吊装装置的部分外壳后的内部结构示意图；

图4是图3中A区的结构放大图；

图5是腹部集成穴位治疗组件3的结构示意图；

图6是腹部集成穴位治疗组件3的第一壳体底部结构示意图；

图7是图6沿C-C的剖面图；

图8是腿部集成穴位治疗组件3的结构示意图；

图9是电极装置8(三合一电极)的结构示意图；

图10是图9去除上部的透光罩801和部分第二壳体后的内部结构示意图；

图11是图9的截面图；

图12是电极头85的结构示意图；

图13是腔内电极5的示意图。

在附图中，相同的附图标记指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

下面将参照附图来对根据本发明的各个实施例进行详细描述。

如图1-2所示，一种宫腹体穴治疗仪，包括主机控制单元1、悬臂驱动单元2、腹部集成穴位治疗组件3、腿部集成穴位治疗组件4(图1-2中未显示)和腔内电极5(图1- 2中未显示)。主机控制单元作为核心控制，控制悬臂驱动单元产生多重物理治疗因子，输出至连接在控制悬臂驱动单元的腹部集成穴位治疗组件、腿部集成穴位治疗组件及腔内电极。

下面详细描述宫腹体穴治疗仪各部分结构。

主机控制单元1:

如图1-2所示，主机控制单元1包括控制电路板(在主机控制单元1，图中未显示)、支架升降机构11、显示屏12、飞梭按键13和电源开关10。显示屏12为触摸液晶显示屏，飞梭按键13共同构成主机控制单元1的人机交互装置，显示屏12和飞梭按键13分别与控制电路板连接。主机控制单元1用于控制悬臂驱动单元2、腹部集成穴位治疗组件3、腿部集成穴位治疗组件4和腔内电极5。悬臂驱动单元2的一端与支架升降机构11连接，主机控制单元1通过支架升降机构11使所述悬臂驱动单元2发生上下位移，悬臂驱动单元2可相对支架升降机构11发生轴向旋转。控制电路板以一片 STM32F103C8单片机为控制核心，由开关电源供电，控制电路板使用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，连接触摸液晶显示屏进行人机操作交互，连接飞梭旋钮用于调整参数，控制电路板上的升降继电器用于控制支架升降机的升降，支架升降机用于执行升降动作，使腹部集成穴位治疗组件与人体腹部脱离或保持合适压力的接触，485通讯芯片用于和悬臂驱动单元的485通讯芯片进行通讯。

悬臂驱动单元2：

如图2-4所示，悬臂驱动单元2包括：驱动电路板21、悬臂吊装装置(由滑轨22 和压力转感器23配合构成)、喇叭24、悬臂转轴25、腔内电极输出插孔201、腿部集成穴位治疗组件输出插孔202。驱动电路板21与控制电路板电连接，用于接收控制电路板的控制信号和反馈给控制电路板输出输入状态。悬臂吊装装置包括设置于所述悬臂驱动单元底部的滑轨22和压力转感器23，压力转感器23的一端作为滑块与滑轨22滑动连接，另一端用于吊装所述腹部集成穴位治疗组件3。腔内电极输出插孔201和腿部集成穴位治疗组件输出插孔202分别用于与腔内电极和腿部集成穴位治疗组件连接，使腔内电极和腿部集成穴位治疗组件通过电路与主机控制单元连通。腔内电极输出插孔201 和腿部集成穴位治疗组件输出插孔202的设置个数可以多个，便于使用时根据空间位置需求而变换连接。例如在悬臂吊装装置的两侧均设置腔内电极输出插孔201和腿部集成穴位治疗组件输出插孔202。悬臂转轴25用来将悬臂驱动单元2连接固定在支架升降机 11上，并能通过旋转来调整悬臂驱动单元的角度位置，固定在悬臂驱动单元前端的悬臂吊装装置用来悬吊安装腹部集成穴位治疗组件3。内置的驱动电路板21驱动电路板使用另一片STM32F103C8T6单片机作为从控制器，通过485数据线与主机控制单元1的控制电路板相连，用于接收控制电路板的控制信号和反馈给控制电路板输出输入状态。驱动电路板21通过线缆与腔内电极输出插孔201和腿部集成穴位治疗组件输出插孔202连接，进而通过腔内电极输出插孔201和通过腿部集成穴位治疗组件输出插孔202连接腿部集成穴位治疗组件4和腔内电极5。驱动电路板21还连接压力传感器23，用来采集腹部集成穴位治疗组件3与患者腹部的接触压力并反馈控制电路板，使治疗时接触压力适合。驱动电路板21还连接喇叭24，用于状态提示和警告，也用于播放音乐，治疗时音乐能放松患者的心情。

腔内电极5：

如图13所示，腔内电极5的结构参照申请号为00100600.2(盆腔炎治部仪)的中国专利技术中的腔内治疗电极的结构。包括：手柄、聚四氟骨架、加热丝、导电铝管、顶部半球、导电环、腔内电极线路板、可替换不锈套管、温度传感器、震动电机(图中未显示)、腔内电极电缆(图中未显示)。聚四氟骨架连接于手柄上，加热丝缠绕在聚四氟骨架上，聚四氟骨架腔内有电极线路板，电极线路板前端连有温度传感器和振动电机，温度传感器用来向悬臂驱动单元反馈温度信号，悬臂驱动单元根据设定治疗温度，采用PID算法计算适当的PWM占空比值，输出加热信号到加热丝，使腔内电极的治疗温度与设定一致。电极线路板后端与加热丝和导电环相连，并通过穿过手柄的腔内电极电缆与悬臂驱动单元相连。导电环安装在手柄与聚四氟骨架之间，带有顶部半球的导电铝管套在聚四氟骨架外面，通过导电环保持电路连通，可替换不锈钢套管套在导电铝管和顶部半球的外面，可替换不锈钢套管起到导电和治疗后更换消毒的作用。可替换不锈钢套管表面与患者阴道接触，作为放置于患者腹部、腿部所有三合一电极电极的总的电流回路。

腹部集成穴位治疗组件3：

如图4-7所示，腹部集成穴位治疗组件3包括：

第一壳体30；

设置在所述壳体内的电极转换电路板34；

集成在所述第一壳体底部的若干电极装置8；和

设置在第一壳体顶部的组件平移步进电机31。

其中，组件平移步进电机31与若干电极装置8分别电连接，用于驱动电极装置8运动；电极转换电路板34分别与若干电极装置8电连接。

腹部集成穴位治疗组件3与所述压力传感器23轴向旋转连接。轴向旋转连接采用旋转定位轴7连接，旋转定位轴7的一端与压力传感器23连接，另一端组件平移步进电机 31连接。第一壳体30底部设有电极调整轨道33，用于电极沿轨道移动。第一壳体底部 30还设有十字定位激光器32，用于腹部集成穴位治疗组件与人体脐部的基准定位。电极转换电路板34连接位于腹部集成穴位治疗组件前端底部中心的十字基准定位激光器 32，用于腹部集成穴位治疗组件与人体脐部的基准定位。悬吊着腹部集成穴位治疗组件壳体的组件平移电机，由驱动电路板控制，用于电极装置(本文中也称：三合一电极) 的穴位定位激光器中心位置和电极头中心位置，在定位和治疗时的偏差补偿。(以下详细说明电极装置)腹部集成穴位治疗组件3的第一壳体30上设有6个电极装置8(分别为8-1、8-2、8-3、8-4、8-5和8-6)，分别对应腹部的两个子宫穴、两个天枢穴、关元穴和气海穴，如图6所示，电极装置8-1和8-2对应两个子宫穴，电极装置8-3对应关元穴，电极装置8-4对应气海穴、电极装置8-5和8-6对应两个天枢穴。电极转换电路板34通过6条三合一电极连接排线与6个三合一电极分别连接，可以将悬臂驱动单元的驱动电路板发出的输出信号传递到三合一电极上。治疗时腹部穴位集成治疗组件可以对腹部天枢、关元、气海、双子宫穴位进行双向窄脉冲电脉冲、脉冲微磁场、红光三重物理因子治疗。

腿部集成穴位治疗组件4：

如图8所示，腿部集成穴位治疗组件包括：

第二壳体40；

集成在第二壳体底部的若干电极装置8；

设置于第二壳体底部的弹性支撑体；和

固定装置42，用于将腿部集成穴位治疗组件固定在腿部。

电极装置突出于第二壳体外，使用时使电极装置8的电极头对准位于腿部的三阴交穴位。由于腿部是近圆柱型，腿部集成穴位治疗组件不容易固定，固定好后容易在外力作用下错位，且突出的电极头对腿部压力没有可伸缩弹性时，由于每个人的皮下脂肪不一样，电极头压力给人体的感受不一样。为了使电极头更稳定的固定以及对腿部压力的舒适，在电极装置的两侧对称设有弹性支撑体，弹性支撑体用于与腿部接触。弹性支撑体的设计，一方面，由于其设置于电极装置的两侧且突出于第二壳体表面，且其表面具有一定的摩擦力，使腿部穴位组件能够快速的固定及使用时保持稳定；另一方面，变向的使电极装置具有了弹性，当电极装置压力大时，弹性支撑体被压缩，相对腿部支撑力度大，从而可减弱电极装置压力带来的痛感，当电极装置压力小时，弹性支撑体舒展。固定装置为与第二壳体连接的绑带42。弹性支撑体可采用在壳体表面固定一定高度的弹性体材料，设置于电极装置的电极头85的周围，可有效的缓解电极头过长所带来了对腿部过大的压痛。在本实施例中，作为一种优选方式，弹性支撑体由设置在第二壳体上的限位槽41和安装在限位槽41内的硅胶接触片43构成。硅胶接触片43与皮肤表面接触，体感更加舒适。本领域技术人员依据弹性支撑体的功能，也可以采用其它的结构和材料，这均在本发明的范围内。同时，弹性支撑体也具有固定电极装置的作用，使绑在腿部的腿部集成穴位治疗组件不容易发生滑移。本发明腿部集成穴位治疗组件采用电缆(图中未显示)使所述若干电极装置8与悬臂驱动单元的腿部集成穴位治疗组件输出插孔202连接。电极装置8与腹部集成穴位组件使用的三合一电极相同，仅外壳形式不同。三合一电极8内的电极电路板通过连接电缆与悬臂驱动单元的腿部集成穴位治疗组件输出插座相连，壳体包覆三合一电极，留有透光罩401使LED红光模组发出的光透出，壳体上与患者接触的表面设有硅胶接触片，使该组件接触人体时保持舒适。连接与壳体两端的柔性绑带42用于将该组件绑缚与患者的腿部，使一次性可替换电极头对正并接触患者三阴交穴位。治疗时，腿部集成穴位治疗组件可以对三阴交穴位进行双向窄脉冲电脉冲、脉冲微磁场、红光三重物理因子治疗。

电极装置8(三合一电极)：

如图9-12所示，电极装置8包括：

电极壳体80；

设置于电极壳体内的电极电路板81；

固定在电极电路板上的导电柱82，用于向电极头输送电信号；

固定在电极壳体底部的红光辐照装置83，其与电极电路板电连接，用于向穴位提供；

固定在电极壳体底部的穴位定位激光器84，可发射光斑，用于准确定位穴位；

可拆卸的设置于导电柱前端的电极头85；

套在导电柱表面的连接轴套86，用于缠绕电磁线圈87；

缠绕在连接轴套表面的电磁线圈87，其与电极电路板81连接；

固定于电极壳体上部的弹簧88，弹簧的一端连接在所述第一壳体或第二壳体底部，使电极装置可收缩或伸长。

导电柱82、红光辐照装置83和穴位定位激光器84分别与电极电路板81电连接，电极电路板81与悬臂驱动单元的驱动电路板连接。导电柱82和连接轴套86之间设有磁铁容纳空间，并在磁铁容纳空间内装有磁铁89，导电柱的前端与连接轴套的前端形成电极头容纳空间，电极头85的底部和外围可适配的置于电极头容纳空间中，电极头85底部和/或外围设有铁套850，用于与磁铁产生吸力，从而固定电极头于导电柱上。铁套 850不限为纯铁材料，本实施例优选镀镍铁材质。为了实现美外，在电极壳体80上设有透光罩801，只需电极头85露出透光罩801即可。

下面本实施中列举了一种具体方式，本领域技术人员为了满足上述结构功能可以采用其它的方式替换。导电柱82的纵截面呈T型，包括粗柱区和细柱区，磁铁89为环状，套设在导电柱的细柱区。红光辐照装置83采用620nm波长的红光LED模组。电极头 85为具有吸水后可导电的部件，如采用醋酯纤维。三合一电极的电极电路板81焊接有 LED红光模组83、穴位定位激光器84、导电柱82，电磁线圈缠绕在连接轴套86上，其端头固定在电极电路板81上，电极电路板通过三合一电极连接排线与电极转换电路板相连传递治疗信号。电极头85为一次性可替换状态，一次性可替换电极头85置于连接轴套86的孔内，可被磁铁89吸附，使电极头85与导电柱82接触，形成导电柱-磁铁-一次性可替换电极头的导电体，由驱动板产生的电脉冲刺激电流可由一次性可替换电极头输出到人体。电极线路板上方有透光罩与后方的壳体相连，连接轴套与壳体间有弹簧 88，用于适应患者腹部的弧度，通过弹簧的压缩或伸长，确保每组三合一电极的电极头都能可靠接触到患者的身体上。对于腹部穴位集成治疗组件穴位定位激光器产生点状光斑透过壳体上的透光孔，照射至患者身体上，三合一电极可在调整轨道移动，用来调整标记穴位。当三合一电极8应用于腿部集成穴位治疗组件时，无需激光定位器，可直接将电极头对准三阴交穴位后固定腿部集成穴位治疗组件，开始工作。同时，为了减小部集成穴位治疗组件的体积，装配时可取消弹簧的设置，并采用部集成穴位治疗组件的壳体直接作为三合一电极8的壳体，且将位于三合一电极的周围的壳体的材料选择可透光材料，使得红光辐照可以快速全面的照射在穴位上及穴位周围。

上述宫腹体穴治疗仪的控制方法，包括：

使用者通过人机交互装置向主机控制单元输入治疗时腹部集成穴位治疗组件、腿部集成穴位治疗组件和腔内电极向人体各穴位所要施加的脉冲信息；

控制电路板将所述脉冲信息发送至驱动电路板；

驱动电路板根据接收的信息控制腹部集成穴位治疗组件、腿部集成穴位治疗组件和腔内电极工作。

根据本发明的一个方面，所述腹部集成穴位治疗组件的具体控制方法包括：

S1：输出PWM控制腹部集成穴位治疗组件的十字定位激光器和穴位定位激光器开启；

S2：根据穴位定位激光的光斑位置指示调整，使光斑位置对好腹部的两个子宫穴、两个天枢穴、关元穴和气海穴后按下降落腹部集成穴位治疗组件的按键，支架升降机开始启动，带动腹部集成穴位治疗组件向腹部穴位移动；如光斑落在相应的腹部穴位上，则关闭十字定位激光器和穴位定位激光器；如光斑未能落在相应的腹部穴位上，则重回到S1，直至使光斑落在相应的腹部穴位上；

S3：关闭十字定位激光器和穴位定位激光器后关，控制腹部集成穴位治疗组件平移步进电机移动，移动的距离为穴位定位激光器与腹部集成穴位治疗组件中的电极装置的电极头的位置差，使电极头移动到穴位定位激光器定位的光斑位置上；

S4：获取腹部集成穴位治疗组件的电极装置压在腹部上的压力，控制支架升降机保持在使该压力为压力设定值，当压力大于压力设定值时，停止支架升降机向下的运动；

S5：通知主机控制单元开始治疗，主机控制单元按照设定值处方输出红光、磁疗的PWM值信号；

S6：启动波形处理程序，按照设定值处方输出指定的电脉冲波形；如果通过人机交互装置改变电脉冲波形的输出强度值，则按照改变后的强度值输出PWM的占空比，通过升压电路控制调节脉冲输出强度；

S7:收到主机控制单元设定的定时时间到达信号后，或者通过人机交互装置发出结束治疗指令后，主机控制单元控制支架升降机上升，驱动电路板关闭所有治部输出信号，腹部集成穴位治疗组件返回。

根据本发明的一个方面，所述腿部集成穴位治疗组件的控制方法包括：

S1：将腿部集成穴位治疗组件的电极装置中的电极头置于三阴交穴的部位；

S2：通知主机控制单元开始治疗，主机控制单元按照设定值处方输出红光、磁疗的PWM值信号；

S3：启动波形处理程序，按照设定值处方输出指定的电脉冲波形；如果通过人机交互装置改变电脉冲波形的输出强度值，则按照改变后的强度值输出PWM的占空比，通过升压电路控制调节脉冲输出强度；

S4:收到主机控制单元设定的定时时间到达信号后，或者通过人机交互装置发出结束治疗指令后，腿部集成穴位治疗组件停止工作。

根据本发明的一个方面，所述腔内电极的控制方法包括：

S1：将腔内电极置于阴道内；

S2：悬臂驱动单元根据设定的腔内治疗温度，采用PID算法计算适当的PWM占空比值，输出加热信号到加热丝，使腔内电极的治部温度与设定置一致；

S3：收到主机控制单元设定的定时时间到达信号后，或者通过人机交互装置发出结束治疗指令后，腔内电极停止工作。

尽管前面公开的内容示出了本发明的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。此外，尽管本发明的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想具有多个元素，除非明确限制为单个元素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。