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移动清洁机器人的预防性维护

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本文描述了用于评估移动清洁机器人中的清洁头组件的健康状态的系统和方法。移动机器人包括机动清洁构件，该机动清洁构件可旋转地接合地板表面以提取碎屑。示例性系统包括处理器电路，其接收由移动清洁机器人横越环境而产生的机器人数据，使用所接收的机器人数据的一部分确定机器人参数，该部分与由移动清洁机器人重复横越的具有特定表面条件的地板区域相对应，以及基于机械人参数确定清洁头状态和清洁头的剩余使用寿命的估计。清洁头系统的确定状态可以经由用户界面提供给用户。

著录项

公开/公告号CN114867399A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-08-05

原文格式PDF
申请/专利权人美国iRobot公司;
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申请/专利号CN202080085139.4
发明设计人 D.J.伯恩斯;T.博库奇;
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申请日2020-07-23
分类号A47L9/28;
代理机构北京市柳沈律师事务所;
代理人刘芳
地址美国马萨诸塞州
入库时间 2023-06-19 16:28:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-12-23

实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 9/28 专利申请号:2020800851394 申请日:20200723

实质审查的生效

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