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用以最小化组织粘连并改善组织控制的夹持臂钳

摘要

本发明公开了一种端部执行器和一种包括该端部执行器的外科器械。该端部执行器包括夹持臂和超声刀,该超声刀被配置为能够声学联接到超声换能器并且电联接到发电机的一个极。该夹持臂包括夹钳和被配置为能够电联接到该发电机的相反极的悬臂式电极。该悬臂式电极在近侧端部处固定到该夹钳并且在远侧端部处自由偏转。该夹持臂包括控制特征部,以相对于该夹持臂调整组织路径以形成预定接触位置。

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  • 2022-09-09

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