一种农产品质量安全检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及农产品技术领域，具体为一种农产品质量安全检测设备及其检测方法。

背景技术

随着农业产业化的发展，农业产业化的发展使农产品的生产越来越依赖于农药、抗生素和激素等外源物质。我国农药在农产品的用量居高不下，而这些物质的不合理使用必将导致农产品中的农药残留超标，影响消费者食用安全，严重时会造成消费者致病、发育不正常，甚至直接导致中毒死亡。农药残留超标也会影响农产品的贸易，世界各国对农药残留问题高度重视，对各种农副产品中农药残留都规定了越来越严格的限量标准，为此需要对农产品进行质量安全检测。

现有的农产品质量安全检测的样本提取装置，需工作人员对农产品，例如：蔬菜、瓜果等切碎或搅碎，而像一些通常需要去皮食用的瓜果，如西瓜等农作物，若直接通过搅碎机构对其搅碎提取果肉样本，提取的果肉掺杂着果皮，且无法对西瓜果肉进行一定深度的取样，对后续的检测结果难免会产生误差。

基于此，本发明设计了一种农产品质量安全检测设备及其检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农产品质量安全检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农产品质量安全检测设备，包括底板，所述底板的顶部设有顶板，所述底板与顶板之间固定连接有两个第一支架，所述顶板的顶部设有检测箱，两个所述第一支架之间设有用于夹持西瓜并旋转西瓜的旋转夹持结构，所述底板的顶部设有两个横杆，所述横杆的底部设有取样通道，所述取样通道的内部底面固定连接有刀片，所述横杆上设有滑动结构，所述滑动结构用于移动取样通道位置对西瓜进行范围性地收集瓜果果肉，所述底板上设有用于移动横杆位置的横移结构，所述横移结构能够在西瓜顺时针转动时将横杆向左移动、西瓜逆时针转动时将横杆向右移动，所述底板顶部的左右两侧分别滑动设置有用于限制取样通道滑动距离的定深度取样结构。

所述滑动结构包括开设在所述横杆的一侧的滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有支杆，所述支杆的底部与所述取样通道固定连接，所述底板的顶部的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有两个竖杆，两个所述横杆分别连接在同侧的两个所述竖杆之间，所述支杆的两侧分别开设有限位槽，所述滑动孔的内部两侧分别固定连接有与所述限位槽滑动连接的限位块，所述滑动孔的底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部两侧分别开设有贯穿所述横杆与竖杆的转动孔，所述容纳槽内转动设有不完全齿轮，所述不完全齿轮的两端分别固定连接有与所述转动孔转动套设的转杆，所述支杆的底部开设有底槽，所述底槽的内部滑动连接有齿板，所述底槽的内部一侧固定连接有与所述齿板滑动连接的限位杆，所述齿板与所述底槽的内部一侧之间固定连接有第二弹簧，所述竖杆的内部开设有与所述转动孔连通的连接腔，所述连接腔内滑动连接有顶杆，所述竖杆的一侧开设有与所述连接腔连通的连接孔，所述竖杆的一侧设有第二支架，所述第二支架的一端穿过所述连接孔延伸至所述连接腔内并与所述顶杆固定连接，所述第二支架上固定连接有驱动电机，所述顶杆的一侧开设有安装孔，所述安装孔内固定套设有轴承，所述转杆与所述轴承的内环固定套设，所述驱动电机的驱动轴与所述转杆的一端固定连接，所述取样通道的底部设有第一齿轮，所述滑槽内设有顶触件，所述顶触件用于挤压顶杆的位置使其带动不完全齿轮上移与齿板啮合，所述顶触件在横移结构移动横杆的位置时挤压顶杆。

所述定深度取样结构包括开设在所述底板的顶部的两个T槽，所述T槽内滑动连接有T块，所述T块的顶部固定连接有两个伸缩外杆，所述伸缩外杆的内部滑动连接有伸缩内杆，所述取样通道的内部设有挡板，所述挡板与所述伸缩内杆固定连接，所述挡板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部一侧固定连接有多个第一齿块，所述伸缩内杆的底部固定连接有连接板，所述连接板与所述伸缩外杆内部底端之间固定连接有第三弹簧，所述T块顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓。

所述定深度取样结构还包括固定连接在所述取样通道内部底面的隔板，所述取样通道的顶部与底部分别开设有转孔，所述取样通道内设有挡片，所述挡片的底部与顶部分别固定连接有与所述转孔转动套设的转轴，所述转孔的内侧壁开设有连接槽，所述连接槽与所述转轴之间设有卷簧，位于上侧所述转轴的顶部固定连接有顶块，位于下侧的所述转轴的底部与第一齿轮固定连接，所述隔板两侧分别固定连接有引导管，所述底板的顶部设有两个收集盒，所述收集盒具有两个收集腔体。

所述旋转加持结构包括设置在两个所述第一支架之间的两个夹板，所述夹板与所述第一支架之间设有多个电动推杆，所述夹板的内部可转动的设有转盘，所述转盘的外侧壁开设有环槽，所述夹板的内侧壁固定连接有多个固定杆，所述固定杆延伸至所述环槽内，两个所述转盘相互靠近的两侧分别固定连接有多个固定锥所述第一支架的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机驱动轴的一端固定连接有固定筒，所述固定筒的一侧开设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有连接杆，所述连接杆与所述转盘固定连接，所述连接杆延伸至所述伸缩腔内并固定连接有限制块，所述限制块与所述伸缩腔之间固定连接有第一弹簧，所述固定筒的一侧开设有多个与所述伸缩腔连通的滑孔，所述连接杆的外侧壁固定连接有多个与所述滑孔滑动连接的滑块。

所述横移结构包括开设在所述固定筒外部的第一链轮，所述底板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定套设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设有链条，所述滑板的顶部固定连接有多个与所述第二齿轮相适配的第二齿块，所述滑板的顶部开设有两个滑腔，所述滑腔内固定连接有多个滑杆，所述滑腔内设有第三齿块，所述第三齿块的一侧开设有多个通孔，所述第三齿块通过通孔滑动连接在多个所述滑杆上，所述第三齿块与所述滑腔的内部一侧之间固定连接有第四弹簧，所述滑板的两侧开设有多个卡槽，所述滑槽的内部两侧开设有多个容纳腔，所述容纳腔内滑动连接有卡块，所述卡块与所述容纳腔之间固定连接有第五弹簧。

所述顶触件包括固定连接在所述滑槽内部两侧的限制板，所述竖杆的两侧分别开设有与所述限制板相适配的限制槽，两个所述限制板之间固定连接有抵触板，所述竖杆的一侧开设有与所述连接腔连通的接触孔，所述顶杆的顶部与所述连接腔的顶部之间固定连接有第六弹簧。

一种农产品质量安全检测方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：将西瓜放置在两个夹板之间，启动电动推杆，两个夹板相互靠近，得转盘抵触西瓜并固定西瓜的位置；

步骤二：滑动右侧的定深度取样结构的位置，以定深度取样结构限制取样通道滑动的距离，启动步进电机，步进电机带动转盘顺时针转动；

步骤三：转盘顺时针转动，右侧的滑动结构带动取样通道向左移动一段距离，使得取样通道上的刀片接触西瓜并去除西瓜的表皮；

步骤四：去皮完成后，控制步进电机的驱动轴逆时针转动，右侧的取样通道移动远离西瓜、左侧的取样通道靠近西瓜，调整定深度取样结构的位置，左侧的取样通道滑动地对西瓜果肉进行收集，对西瓜果肉进行一定深度的取样；

步骤五：果肉通过取样通道、引导管落入收集盒内，由工作人员取出并放置在检测箱内对其进行检测工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置旋转夹持结构，工作人员将西瓜置于旋转夹持结构上，利用旋转夹持结构驱使西瓜顺时针旋转与逆时针旋转便可对西瓜进行去皮与取样工作，相对于传统的提取西瓜样本，通常是将西瓜洗净后将整个西瓜进行搅碎，而西瓜这类需要去皮食用的农作物，带皮检测会影响到最终的检测结果，将取样通道设置为两个，一个取样通道去皮、另一个取样通道收集去皮后的果肉，可节省了工作人员洗刷西瓜的步骤，同时也可避免到果皮沾染的泥渍干涉到取样的果肉，进一步的提高了检测结果，进一步的，设置定深度取样结构，定深度取样结构可以限制取样通道的位置，使其移动至一定距离后停止，可以对西瓜进行一定深度的果肉取样，提高了检测的全面性。

2、本发明通过设置挡片，取样时，工作人员调整好T块的位置后，当取样通道移动至凹槽内后，凹槽内的第一齿块可带动第一齿轮转动，第一齿轮转动可带动挡片在取样通道内旋转，隔板将取样通道分割出两个空间，挡片能够使得果肉只从其中一个通道通过，当取样通道在收集果肉时，已确定需要收集某一深度的果肉的条件下，其他深度的果肉先从一个通道内滑过，当取样通道移动时第一齿轮进入凹槽内后，凹槽内的第一齿块带动挡片在取样通道内旋转，此时被封闭的通道打开，另一个通道关闭，预设深度的果肉会从已打开的通道滑出，区分了其他深度的果肉和预设深度的果肉，方便了工作人员对预设深度果肉的提取检测，避免了其他深度的果肉与预设深度果肉混合，导致后续检测结果不准的问题。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的收集盒结构示意图；

图4为本发明的T槽结构示意图；

图5为本发明的电动推杆结构示意图；

图6为本发明的安装槽结构示意图；

图7为本发明的伸缩连接结构示意图；

图8为本发明的横杆结构示意图；

图9为本发明的横杆结构的剖视示意图；

图10为图9中A处的局部结构放大示意图；

图11为本发明的连接腔结构示意图；

图12为图11中B处的局部结构放大示意图；

图13为本发明的引导管结构示意图；

图14为图13中C处的局部结构放大示意图；

图15为本发明的取样通道结构的剖视示意图；

图16为本发明的伸缩外杆结构的剖视示意图；

图17为本发明的滑板结构示意图；

图18为图4中D处的局部结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、底板；101、顶板；102、第一支架；103、检测箱；104、电动推杆；105、夹板；106、固定杆；107、转盘；108、环槽；109、固定锥；110、步进电机；111、固定筒；112、伸缩腔；113、连接杆；114、限制块；115、第一弹簧；116、滑孔；117、滑块；200、滑槽；201、滑板；202、竖杆；203、横杆；204、滑动孔；205、支杆；206、限位槽；207、限位块；208、容纳槽；209、不完全齿轮；210、转动孔；211、连接腔；212、顶杆；213、连接孔；214、第二支架；215、驱动电机；216、安装孔；217、轴承；218、底槽；219、齿板；220、限位杆；221、第二弹簧；222、转杆；223、取样通道；224、刀片；300、隔板；301、转孔；302、挡片；303、转轴；304、连接槽；305、卷簧；306、顶块；307、第一齿轮；308、T槽；309、T块；310、伸缩外杆；311、伸缩内杆；312、挡板；313、凹槽；314、第一齿块；315、连接板；316、第三弹簧；317、螺纹孔；318、螺栓；319、引导管；320、收集盒；400、第一链轮；401、固定块；402、第二齿轮；403、安装槽；404、第二链轮；405、链条；406、第二齿块；407、滑腔；408、滑杆；409、第三齿块；410、通孔；411、第四弹簧；412、卡槽；413、容纳腔；414、卡块；415、第五弹簧；416、限制板；417、抵触板；418、限制槽；419、接触孔；420、第六弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案：一种农产品质量安全检测设备，包括底板100，底板100的顶部设有顶板101，底板100与顶板101之间固定连接有两个第一支架102，顶板101的顶部设有检测箱103，两个第一支架102之间设有用于夹持西瓜并旋转西瓜的旋转夹持结构，底板100的顶部设有两个横杆203，横杆203的底部设有取样通道223，取样通道223的内部底面固定连接有刀片224，横杆203上设有滑动结构，滑动结构用于移动取样通道223位置对西瓜进行范围性地收集瓜果果肉，底板100上设有用于移动横杆203位置的横移结构，横移结构能够在西瓜顺时针转动时将横杆203向左移动、西瓜逆时针转动时将横杆203向右移动，底板100顶部的左右两侧分别滑动设置有用于限制取样通道223滑动距离的定深度取样结构；

工作时，工作人员将农作物西瓜放置在旋转夹持结构上，使得旋转夹持结构抵触西瓜并固定西瓜的位置，工作人员可滑动右侧的定深度取样结构的位置，以定深度取样结构限制取样通道223滑动的距离，利用旋转夹持结构带动西瓜顺时针转动，当西瓜顺时针转动时，通过横移结构带动横杆203向左移动一段距离，使得滑动结构带动取样通道223向左移动，取样通道223上的刀片224接触西瓜并去除西瓜的表皮，避免了在对西瓜果肉进行检测时果皮上的泥渍影响到检测结果，当西瓜顺时针转动一段时间直至去皮完成后，右侧的定深度取样结构限制了取样通道223的位置，使其不再继续滑动，避免了旋转夹持结构在带动西瓜转动一段时间后，右侧的取样通道223持续移动导致在去除果皮时将较多的果肉随之去除的问题，西瓜去皮完成后，工作人员控制旋转夹持结构带着西瓜逆时针转动，右侧的取样通道223移动远离西瓜、左侧的取样通道223靠近西瓜，调整好定深度取样结构的位置，左侧的取样通道223滑动地对西瓜果肉进行收集，取样通道223移动一段距离后受定深度取样结构的限制不再移动，以此达到对西瓜果肉进行一定深度的取样，而西瓜受旋转夹持结构的驱使下处于旋转的趋势，取样通道223可以对西瓜果肉进行范围性地收集，提高检测的准确定；该装置使用方便，工作人员将西瓜置于旋转夹持结构上，利用旋转夹持结构驱使西瓜顺时针旋转与逆时针旋转便可对西瓜进行去皮与取样工作，相对于传统的提取西瓜样本，通常是将西瓜洗净后将整个西瓜进行搅碎，而西瓜这类需要去皮食用的农作物，带皮检测会影响到最终的检测结果，将取样通道223设置为两个，一个取样通道223去皮、另一个取样通道223收集去皮后的果肉，可节省了工作人员洗刷西瓜的步骤，同时也可避免到果皮沾染的泥渍干涉到取样的果肉，进一步的提高了检测结果，进一步的，设置定深度取样结构，定深度取样结构可以限制取样通道223的位置，使其移动至一定距离后停止，可以对西瓜进行一定深度的果肉取样，提高了检测的全面性。

作为本发明的进一步方案，滑动结构包括开设在横杆203的一侧的滑动孔204，滑动孔204内滑动连接有支杆205，支杆205的底部与取样通道223固定连接，底板100的顶部的两个滑槽200，滑槽200内滑动连接有滑板201，滑板201的顶部固定连接有两个竖杆202，两个横杆203分别连接在同侧的两个竖杆202之间，支杆205的两侧分别开设有限位槽206，滑动孔204的内部两侧分别固定连接有与限位槽206滑动连接的限位块207，滑动孔204的底部开设有容纳槽208，容纳槽208的内部两侧分别开设有贯穿横杆203与竖杆202的转动孔210，容纳槽208内转动设有不完全齿轮209，不完全齿轮209的两端分别固定连接有与转动孔210转动套设的转杆222，支杆205的底部开设有底槽218，底槽218的内部滑动连接有齿板219，底槽218的内部一侧固定连接有与齿板219滑动连接的限位杆220，齿板219与底槽218的内部一侧之间固定连接有第二弹簧221，竖杆202的内部开设有与转动孔210连通的连接腔211，连接腔211内滑动连接有顶杆212，竖杆202的一侧开设有与连接腔211连通的连接孔213，竖杆202的一侧设有第二支架214，第二支架214的一端穿过连接孔213延伸至连接腔211内并与顶杆212固定连接，第二支架214上固定连接有驱动电机215，顶杆212的一侧开设有安装孔216，安装孔216内固定套设有轴承217，转杆222与轴承217的内环固定套设，驱动电机215的驱动轴与转杆222的一端固定连接，取样通道223的底部设有第一齿轮307，滑槽200内设有顶触件，顶触件用于挤压顶杆212的位置使其带动不完全齿轮209上移与齿板219啮合，顶触件在横移结构移动横杆203的位置时挤压顶杆212；

在工作时，启动旋转夹持结构，旋转夹持结构带动西瓜顺时针转动时，通过横移结构带动横杆203向左移动一段距离，使得顶触件接触并挤压顶杆212的位置，使得顶杆212向上移动，顶杆212将转杆222向上移动一段距离，使得不完全齿轮209与齿板219啮合，不完全齿轮209与齿板219啮合后，由于驱动电机215在持续工作，驱动电机215的驱动轴转动可以带动转杆222和不完全齿轮209转动，不完全齿轮209可带动齿板219移动，第二弹簧221的阻力较大，当齿板219受力时可带动支杆205移动，支杆205带动取样通道223移动，取样通道223靠近西瓜，可由取样通道223上的刀片224对西瓜外表的果皮进行去除，由于取样通道223为倾斜的设置，去除的果皮可通过取样通道223滑落，避免刀片224在去除果皮时，果皮贴敷在果肉上，去皮完成后，反向驱动旋转夹持结构，使得西瓜逆时针旋转，此时，通过横移结构将横杆203向右移动，使得左侧的取样通道223靠近并接触西瓜果肉，左侧取样通道223上的刀片224刮下果肉顺着取样通道223滑落实现了收集果肉的效果，进一步的，工作人员可实现预设好定深度取样结构的位置，使得取样通道223只能够移动一定的距离，例如：左侧的取样通道223在对西瓜进行去皮工作时，限制其位置，使其在移动一段距离后停止，可以确定去皮的深度，避免了去皮时取样通道223移动较长距离导致在去皮的过程中削去较多的果肉，右侧的取样通道223在对西瓜果肉进行收集时，限制其位置，可以使得其在收集果肉时只收集一定深度的果肉，适应了工作人员在后续对果肉进行检测时对不同深度的果肉进行区分检测。

作为本发明的进一步方案，定深度取样结构包括开设在底板100的顶部的两个T槽308，T槽308内滑动连接有T块309，T块309的顶部固定连接有两个伸缩外杆310，伸缩外杆310的内部滑动连接有伸缩内杆311，取样通道223的内部设有挡板312，挡板312与伸缩内杆311固定连接，挡板312的顶部开设有凹槽313，凹槽313的内部一侧固定连接有多个第一齿块314，伸缩内杆311的底部固定连接有连接板315，连接板315与伸缩外杆310内部底端之间固定连接有第三弹簧316，T块309顶部开设有螺纹孔317，螺纹孔317内螺纹连接有螺栓318。

在工作时，工作人员滑动T块309的位置，确定好挡板312与第一齿轮307的距离后，扭动螺栓318，螺栓318的底部抵触T槽308，可以固定T块309的位置，当驱动电机215转动带动支杆205与取样通道223移动时，第一齿轮307跟随其移动，直至移动至挡板312的位置时，第一齿轮307移动至挡板312内上的凹槽313内，凹槽313限制了第一齿轮307移动的位置，取样通道223受阻不再移动，不完全齿轮209受驱动电机215的驱使持续转动，此时第二弹簧221受力压缩，齿板219在底槽218内滑动，当不完全齿轮209的光面对应齿板219的位置时，齿板219受第二弹簧221的力复位，以避免影响到驱动电机215的工作，以此实现了限制取样通道223的移动距离的效果。

作为本发明的进一步方案，定深度取样结构还包括固定连接在取样通道223内部底面的隔板300，取样通道223的顶部与底部分别开设有转孔301，取样通道223内设有挡片302，挡片302的底部与顶部分别固定连接有与转孔301转动套设的转轴303，转孔301的内侧壁开设有连接槽304，连接槽304与转轴303之间设有卷簧305，位于上侧转轴303的顶部固定连接有顶块306，位于下侧的转轴303的底部与第一齿轮307固定连接，隔板300两侧分别固定连接有引导管319，底板100的顶部设有两个收集盒320，收集盒320具有两个收集腔体；

在工作时，工作人员调整好T块309的位置后，当取样通道223移动至凹槽313内后，凹槽313内的第一齿块314可带动第一齿轮307转动，第一齿轮307转动可带动挡片302在取样通道223内旋转，隔板300将取样通道223分割出两个空间，挡片302能够使得果肉只从其中一个通道通过，当取样通道223在收集果肉时，已确定需要收集某一深度的果肉的条件下，其他深度的果肉先从一个通道内滑过，当取样通道223移动时第一齿轮307进入凹槽313内后，凹槽313内的第一齿块314带动挡片302在取样通道223内旋转，此时被封闭的通道打开，另一个通道关闭，预设深度的果肉会从已打开的通道滑出，区分了其他深度的果肉和预设深度的果肉，方便了工作人员对预设深度果肉的提取检测，避免了其他深度的果肉与预设深度果肉混合，导致后续检测结果不准的问题。

作为本发明的进一步方案，旋转加持结构包括设置在两个第一支架102之间的两个夹板105，夹板105与第一支架102之间设有多个电动推杆104，夹板105的内部可转动的设有转盘107，转盘107的外侧壁开设有环槽108，夹板105的内侧壁固定连接有多个固定杆106，固定杆106延伸至环槽108内，两个转盘107相互靠近的两侧分别固定连接有多个固定锥109第一支架102的一侧固定连接有步进电机110，步进电机110驱动轴的一端固定连接有固定筒111，固定筒111的一侧开设有伸缩腔112，伸缩腔112内滑动连接有连接杆113，连接杆113与转盘107固定连接，连接杆113延伸至伸缩腔112内并固定连接有限制块114，限制块114与伸缩腔112之间固定连接有第一弹簧115，固定筒111的一侧开设有多个与伸缩腔112连通的滑孔116，连接杆113的外侧壁固定连接有多个与滑孔116滑动连接的滑块117；

在工作时，工作人员将农作物西瓜放置在两个夹板105之间，启动电动推杆104，使得两个夹板105相互靠近，当夹板105在移动时带动伸缩连接结构移动一端距离，使得转盘107抵触西瓜并固定西瓜的位置，工作人员在驱动电动推杆104移动夹板105时，夹板105移动带动转盘107移动，转盘107带动连接杆113在伸缩腔112内滑动，以此可以补偿步进电机110的轴与转盘107之间的距离，启动步进电机110，步进电机110带动转盘107转动，可以达到带动西瓜转动的效果，通过设置固定锥109，转盘107上的固定锥109可以通过电动推杆104的力插入西瓜的内部，可以提高固定西瓜的稳定性。

作为本发明的进一步方案，横移结构包括开设在固定筒111外部的第一链轮400，底板100的顶部固定连接有固定块401，固定块401的一侧转动连接有第二齿轮402，第二齿轮402的外侧壁开设有安装槽403，安装槽403内固定套设有第二链轮404，第一链轮400与第二链轮404之间设有链条405，滑板201的顶部固定连接有多个与第二齿轮402相适配的第二齿块406，滑板201的顶部开设有两个滑腔407，滑腔407内固定连接有多个滑杆408，滑腔407内设有第三齿块409，第三齿块409的一侧开设有多个通孔410，第三齿块409通过通孔410滑动连接在多个滑杆408上，第三齿块409与滑腔407的内部一侧之间固定连接有第四弹簧411，滑板201的两侧开设有多个卡槽412，滑槽200的内部两侧开设有多个容纳腔413，容纳腔413内滑动连接有卡块414，卡块414与容纳腔413之间固定连接有第五弹簧415；

在工作时，步进电机110转动带动固定筒111转动，固定筒111通过第一链轮400、链条405和第二链轮404可带动第二齿轮402转动，通过将两个第三齿块409相互远离的设置，当第二齿轮402顺时针转动时通过第二齿块406带动滑板201在滑槽200内向左移动，滑板201移动可以带动竖杆202和横杆203移动。

作为本发明的进一步方案，顶触件包括固定连接在滑槽200内部两侧的限制板416，竖杆202的两侧分别开设有与限制板416相适配的限制槽418，两个限制板416之间固定连接有抵触板417，竖杆202的一侧开设有与连接腔211连通的接触孔419，顶杆212的顶部与连接腔211的顶部之间固定连接有第六弹簧420；

在工作时，滑板201通过连接件在滑槽200内移动时，限制板416与限制槽418可以限制竖杆202的位置，解决了滑板201在移动时竖杆202重心不稳倾斜的问题，当滑板201在滑槽200内移动时，抵触板417的位置不动，竖杆202靠近抵触板417，抵触板417通过接触孔419进入连接腔211内，由于抵触板417的顶部为斜坡状、顶杆212的底部为斜坡状，抵触板417进入连接腔211内后抵触板417接触并挤压顶杆212的位置，可以使得顶杆212向上移动一段距离，实现了挤压顶杆212的位置使其带动不完全齿轮209上移与齿板219啮合的效果。

一种农产品质量安全检测方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：将西瓜放置在两个夹板105之间，启动电动推杆104，两个夹板105相互靠近，得转盘107抵触西瓜并固定西瓜的位置；

步骤二：滑动右侧的定深度取样结构的位置，以定深度取样结构限制取样通道223滑动的距离，启动步进电机110，步进电机110带动转盘107顺时针转动；

步骤三：转盘107顺时针转动，右侧的滑动结构带动取样通道223向左移动一段距离，使得取样通道223上的刀片224接触西瓜并去除西瓜的表皮；

步骤四：去皮完成后，控制步进电机110的驱动轴逆时针转动，右侧的取样通道223移动远离西瓜、左侧的取样通道223靠近西瓜，调整定深度取样结构的位置，左侧的取样通道223滑动地对西瓜果肉进行收集，对西瓜果肉进行一定深度的取样；

步骤五：果肉通过取样通道223、引导管319落入收集盒320内，由工作人员取出并放置在检测箱103内对其进行检测工作。