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一种电驱动客车横向动力学稳定性控制方法及装置

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本发明提出一种电驱动客车横向动力学稳定性控制方法及装置，其中，方法包括：获取客车状态参数，根据客车状态参数构建车辆二自由度动力学模型，并基于滑模控制理论构造滑模面和滑模趋近率；根据车辆二自由度动力学模型，以及滑模面和滑模趋近率，计算得到第一附加横摆力矩；基于前轮主动转向方法获取与第一附加横摆力矩对应的第二附加横摆力矩，并基于差动制动方法获取与第一附加横摆力矩对应的第三附加横摆力矩；通过第二附加横摆力矩和第三附加横摆力矩实现对客车横向动力学稳定性控制。本发明基于下层附加横摆力矩分配算法，对车辆所需要的附加横摆力矩进行了分配落实，最终保障了客车横向动力学的稳定性控制。

著录项

公开/公告号CN115140019A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-04

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN202210795065.4
发明设计人胡涵旸;张俊智;何承坤;刘伟龙;
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申请日2022-07-07
分类号B60W30/02;B60W30/18;B60W50/00;
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人罗岚
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2023-06-19 17:02:55

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法律状态
2022-10-04

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