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公开/公告号CN115167440A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中国安全生产科学研究院;
申请/专利号CN202210884676.6
发明设计人 史聪灵;车洪磊;王刚;刘国林;韩松;
申请日2022-07-25
分类号G05D1/02;
代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李明里
地址 100012 北京市朝阳区北苑路32号甲1号安全大厦
入库时间 2023-06-19 17:07:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-11
公开
发明专利申请公布
机译: 机器人,即集尘机器人,驱动运动控制方法,涉及基于虚拟部分区域和/或虚拟壁的坐标值的比较,在确定坐标值期间停止机器人的驱动运动
机译: 可编程处理设备,例如机器人,用于生产系统的控制方法,涉及移动部件,例如机器人。手臂,基于前一个组件的虚拟图像构建模型的运动相对于另一个组件
机译: 一种基于虚拟代码的无人移动控制系统,其方法和程序,其控制装置及其控制信号生成装置。
机译:基于生物启发神经动力学方法的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:简介-非完整移动机器人基于观察者的自适应跟随跟随编队控制
机译:一种简单的基于照片的方法,用于区分美国东海岸的自由放养的长鳍((Globicephala melas)和短鳍((G. macrorhynchus)领航鲸
机译:基于改进的跟随跟随算法的多机器人编队控制方法
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:基于二阶运动学模型的移动机器人鲁棒跟随者编队控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法