渡河桥梁装备演示训练考核模拟器

技术领域

本发明属于渡河桥梁装备技术领域，尤其涉及渡河桥梁装备演示训练考核模拟器。

背景技术

渡河桥梁装备的主要用途是开设渡口。舟桥装备用于开设浮桥和门桥渡口。机械化桥用于在中、小江河上架设低水桥或水面下桥。拆装式金属桥用于架设单跨桥，也可用于架设多跨桥，抢修或加强原有桥梁。两栖渡河车辆用于渡送先遣分队、第一梯队步兵及随伴火炮过河。冲锋舟、橡皮舟、徒步桥器材用于开设舟筏渡口和徒步桥渡口。渡河桥梁器材种类繁多，可用于开设或辅助开设上述各类渡口。

目前为了保证渡河桥梁装备演示训练能够顺利进行，一般应用到考核模拟器。

但是现有的渡河桥梁装备演示训练考核模拟器还存在着不具备渡河牵引功能，无法防沉漂浮操作，不具备折叠功能和无法进行行走模拟训练操作的问题。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供渡河桥梁装备演示训练考核模拟器，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：

渡河桥梁装备演示训练考核模拟器，包括渡河桥梁主架，第一内六角插口螺栓，第一连接板，第二内六角插口螺栓，第二连接板，支撑架，支撑箱，箱盖，安装板，无线控制模块，主机，指示灯排，蓄电池，渡河桥梁辅助牵引轮结构，快速漂浮防沉渡河囊结构，自动移动转向驱动渡河机结构和可折叠桥梁牵引架结构，所述的渡河桥梁主架左部前后两侧均通过第一内六角插口螺栓安装有第一连接板；所述的渡河桥梁主架右部前后两侧均通过第二内六角插口螺栓连接有第二连接板；所述的第二连接板之间的内侧右部通过第二内六角插口螺栓连接有支撑架；所述的渡河桥梁主架上部中间部位螺栓连接有支撑箱；所述的支撑箱上端出口处螺钉连接有箱盖；所述的箱盖下部后侧螺钉连接有安装板；所述的安装板前表面从左到右依次螺钉连接有无线控制模块，主机和指示灯排；所述的安装板下端螺钉连接有蓄电池；

所述的渡河桥梁辅助牵引轮结构连接支撑架；所述的快速漂浮防沉渡河囊结构连接支撑箱；所述的自动移动转向驱动渡河机结构连接渡河桥梁主架；所述的可折叠桥梁牵引架结构连接第一连接板；

所述的渡河桥梁辅助牵引轮结构包括防护板，机座，牵引收卷电机，收卷轮，牵引绳，连接环和牵引钩，所述的防护板螺钉连接在机座上端；所述的机座前部中间部位螺栓连接有牵引收卷电机；所述的牵引收卷电机的输出轴贯穿机座前部内侧，并且键连接有收卷轮；所述的牵引绳右端通过连接环和牵引钩相连接，另一端螺栓连接收卷轮外壁。

优选的，所述的快速漂浮防沉渡河囊结构采用两个，并且均包括快速充气泵，进气管，充气软管，防沉保护气囊，支撑环套和安装座，所述的快速充气泵右端进口处螺纹连接有进气管，另一端出口处螺纹连接有充气软管；所述的充气软管出口处螺纹连接防沉保护气囊右端进口处；所述的防沉保护气囊设置在支撑环套之间的内部；所述的支撑环套均螺栓连接在安装座下部左右两侧。

优选的，所述的自动移动转向驱动渡河机结构包括防水机壳，转向电机，转向架，自动移动驱动电机，安装帽和螺旋叶，所述的防水机壳内部下侧螺栓连接有转向电机；所述的转向电机输出轴下端螺栓连接有转向架；所述的转向架右侧中间部位螺栓连接有自动移动驱动电机；所述的自动移动驱动电机输出轴左端外壁键连接有安装帽；所述的安装帽外壁焊接有三个所述的螺旋叶。

优选的，所述的可折叠桥梁牵引架结构包括工字型折叠架，第一连接轴，桥梁牵引折叠架，第二连接轴，牵引架，阻挡长座和减振缓冲垫，所述的工字型折叠架一端内部通过第一连接轴连接有桥梁牵引折叠架，另一端内部通过第二连接轴连接有牵引架；所述的牵引架下部左侧螺栓连接有阻挡长座；所述的阻挡长座上表面左侧螺钉连接有减振缓冲垫。

优选的，所述的支撑箱前表面右上侧设有与指示灯排相对应的透明钢化玻璃窗。

优选的，所述的机座纵向下端螺栓连接在支撑架上部中间部位。

优选的，所述的安装座均横向螺栓连接在渡河桥梁主架下部前后两侧中间部位。

优选的，所述的快速充气泵均螺栓连接在支撑箱内侧底部前后两侧中间部位。

优选的，所述的进气管均贯穿支撑箱内侧左下壁前后两部。

优选的，所述的充气软管均贯穿支撑箱内侧右下壁前后两部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的防护板，机座，牵引收卷电机，收卷轮，牵引绳，连接环和牵引钩的设置，增加渡河桥梁牵引功能，以保证渡河效率，提高桥梁渡河稳定性。

2.本发明中，所述的快速充气泵，进气管，充气软管，防沉保护气囊，支撑环套和安装座的设置，增加辅助漂浮功能，避免渡河下沉，以保证渡河稳定性。

3.本发明中，所述的防水机壳，转向电机，转向架，自动移动驱动电机，安装帽和螺旋叶的设置，可进行自移动训练模拟操作，便于进行渡河考核工作，以保证渡河效率。

4.本发明中，所述的工字型折叠架，第一连接轴，桥梁牵引折叠架，第二连接轴，牵引架，阻挡长座和减振缓冲垫的设置，

可用于牵引桥梁模拟训练操作，并可进行折叠，便于渡河操作，

保证桥梁渡河稳定性。

5.本发明中，所述的渡河桥梁主架，第一内六角插口螺栓，第一连接板，第二内六角插口螺栓和第二连接板的设置，便于进行拆卸，方便维护。

6.本发明中，所述的支撑架的设置，保证支撑稳定性。

7.本发明中，所述的支撑箱和箱盖的设置，可起到保护作用，避免设备损伤。

8.本发明中，所述的安装板的设置，便于安装拆卸，方便维护。

9.本发明中，所述的无线控制模块的设置，可用于无线控制模拟训练操作，并可进行成绩的无线传输操作。

10.本发明中，所述的主机，指示灯排和蓄电池的设置，保证控制、指示稳定性，并可进行供电操作，保证训练考核稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的渡河桥梁辅助牵引轮结构的结构示意图。

图3是本发明的快速漂浮防沉渡河囊结构的结构示意图。

图4是本发明的自动移动转向驱动渡河机结构的结构示意图。

图5是本发明的可折叠桥梁牵引架结构的结构示意图。

图中：

1、渡河桥梁主架；2、第一内六角插口螺栓；3、第一连接板；4、第二内六角插口螺栓；5、第二连接板；6、支撑架；7、支撑箱；8、箱盖；9、安装板；10、无线控制模块；11、主机；12、指示灯排；13、蓄电池；14、渡河桥梁辅助牵引轮结构；141、防护板；142、机座；143、牵引收卷电机；144、收卷轮；145、牵引绳；146、连接环；147、牵引钩；15、快速漂浮防沉渡河囊结构；151、快速充气泵；152、进气管；153、充气软管；154、防沉保护气囊；155、支撑环套；156、安装座；16、自动移动转向驱动渡河机结构；161、防水机壳；162、转向电机；163、转向架；164、自动移动驱动电机；165、安装帽；166、螺旋叶；17、可折叠桥梁牵引架结构；171、工字型折叠架；172、第一连接轴；173、桥梁牵引折叠架；174、第二连接轴；175、牵引架；176、阻挡长座；177、减振缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，渡河桥梁装备演示训练考核模拟器，包括渡河桥梁主架1，第一内六角插口螺栓2，第一连接板3，第二内六角插口螺栓4，第二连接板5，支撑架6，支撑箱7，箱盖8，安装板9，无线控制模块10，主机11，指示灯排12，蓄电池13，渡河桥梁辅助牵引轮结构14，快速漂浮防沉渡河囊结构15，自动移动转向驱动渡河机结构16和可折叠桥梁牵引架结构17，所述的渡河桥梁主架1左部前后两侧均通过第一内六角插口螺栓2安装有第一连接板3；所述的渡河桥梁主架1右部前后两侧均通过第二内六角插口螺栓4连接有第二连接板5；所述的第二连接板5之间的内侧右部通过第二内六角插口螺栓4连接有支撑架6；所述的渡河桥梁主架1上部中间部位螺栓连接有支撑箱7；所述的支撑箱7上端出口处螺钉连接有箱盖8；所述的箱盖8下部后侧螺钉连接有安装板9；所述的安装板9前表面从左到右依次螺钉连接有无线控制模块10，主机11和指示灯排12；所述的安装板9下端螺钉连接有蓄电池13；

所述的渡河桥梁辅助牵引轮结构14连接支撑架6；所述的快速漂浮防沉渡河囊结构15连接支撑箱7；所述的自动移动转向驱动渡河机结构16连接渡河桥梁主架1；所述的可折叠桥梁牵引架结构17连接第一连接板3；

并且，所述的渡河桥梁辅助牵引轮结构14包括防护板141，机座142，牵引收卷电机143，收卷轮144，牵引绳145，连接环146和牵引钩147，所述的防护板141螺钉连接在机座142上端；所述的机座142前部中间部位螺栓连接有牵引收卷电机143；所述的牵引收卷电机143的输出轴贯穿机座142前部内侧，并且键连接有收卷轮144；所述的牵引绳145右端通过连接环146和牵引钩147相连接，另一端螺栓连接收卷轮144外壁。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的快速漂浮防沉渡河囊结构15采用两个，并且均包括快速充气泵151，进气管152，充气软管153，防沉保护气囊154，支撑环套155和安装座156，所述的快速充气泵151右端进口处螺纹连接有进气管152，另一端出口处螺纹连接有充气软管153；所述的充气软管153出口处螺纹连接防沉保护气囊154右端进口处；所述的防沉保护气囊154设置在支撑环套155之间的内部；所述的支撑环套155均螺栓连接在安装座156下部左右两侧。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的自动移动转向驱动渡河机结构16包括防水机壳161，转向电机162，转向架163，自动移动驱动电机164，安装帽165和螺旋叶166，所述的防水机壳161内部下侧螺栓连接有转向电机162；所述的转向电机162输出轴下端螺栓连接有转向架163；所述的转向架163右侧中间部位螺栓连接有自动移动驱动电机164；所述的自动移动驱动电机164输出轴左端外壁键连接有安装帽165；所述的安装帽165外壁焊接有三个所述的螺旋叶166。

本实施方案中，结合附图5所示，所述的可折叠桥梁牵引架结构17包括工字型折叠架171，第一连接轴172，桥梁牵引折叠架173，第二连接轴174，牵引架175，阻挡长座176和减振缓冲垫177，所述的工字型折叠架171一端内部通过第一连接轴172连接有桥梁牵引折叠架173，另一端内部通过第二连接轴174连接有牵引架175；所述的牵引架175下部左侧螺栓连接有阻挡长座176；所述的阻挡长座176上表面左侧螺钉连接有减振缓冲垫177。

本实施方案中，具体的，所述的支撑箱7前表面右上侧设有与指示灯排12相对应的透明钢化玻璃窗。

本实施方案中，具体的，所述的机座142纵向下端螺栓连接在支撑架6上部中间部位。

本实施方案中，具体的，所述的安装座156均横向螺栓连接在渡河桥梁主架1下部前后两侧中间部位。

本实施方案中，具体的，所述的快速充气泵151均螺栓连接在支撑箱7内侧底部前后两侧中间部位。

本实施方案中，具体的，所述的进气管152均贯穿支撑箱7内侧左下壁前后两部。

本实施方案中，具体的，所述的充气软管153均贯穿支撑箱7内侧右下壁前后两部。

本实施方案中，具体的，所述的充气软管153还贯穿渡河桥梁主架1内部中右侧。

本实施方案中，具体的，所述的防水机壳161采用硬质橡胶壳，并且螺栓连接在渡河桥梁主架1左下侧中间部位。

本实施方案中，具体的，所述的牵引绳145缠绕在收卷轮144外表面，所述的牵引绳145采用油丝绳。

本实施方案中，具体的，所述的防护板141采用不锈钢板。

本实施方案中，具体的，所述的防沉保护气囊154采用橡胶气囊。

本实施方案中，具体的，所述的自动移动驱动电机164外部设置有防水橡胶壳。

本实施方案中，具体的，所述的牵引架175右部通过第一内六角插口螺栓2安装在第一连接板3之间的内侧左部。

本实施方案中，具体的，所述的减振缓冲垫177采用橡胶垫。

本实施方案中，具体的，所述的无线控制模块10，指示灯排12，牵引收卷电机143，快速充气泵151，转向电机162和自动移动驱动电机164均与主机11电性连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的无线控制模块10，指示灯排12，牵引收卷电机143，快速充气泵151，转向电机162，自动移动驱动电机164与主机11均通过蓄电池13供电。

本实施方案中，具体的，所述的无线控制模块10无线信号连接操作人员智能手机或者平板电脑。

本实施方案中，具体的，所述的无线控制模块10采用WiFi模块。

本实施方案中，具体的，所述的指示灯排12采用绿红相间的LED灯排。

本实施方案中，具体的，所述的牵引收卷电机143采用JM-08型蜗轮蜗杆减速电机。

本实施方案中，具体的，所述的快速充气泵151采用24V小型充气泵。

本实施方案中，具体的，所述的转向电机162采用775型24V中型步进电动机。

本实施方案中，具体的，所述的自动移动驱动电机164采用24V中型直流电动机。

本实施方案中，具体的，所述的主机11采用FX2N-48型PLC。

本实施方案中，具体的，所述的蓄电池13采用24V可充电蓄电池。

工作原理

本发明中，桥梁渡河操作时，通过牵引钩147预先牵引对岸的牵引物，此时经过无线控制模块10无线信号连接主机11，再由主机11控制牵引收卷电机143带动收卷轮144旋转，使得牵引绳145拖动连接环146和牵引钩147移动，即可进行辅助牵引渡河操作，保证渡河效率；为了保证渡河稳定性，避免下沉，可通过快速充气泵151经过进气管152将外界空气吸入，经过充气软管153冲入防沉保护气囊154内部，即可增加漂浮功能，以保证渡河稳定性，避免下沉；为保证渡河演示训练操作效果，可进行自动驱动渡河操作，通过防水机壳161内部的转向电机162带动转向架163，自动移动驱动电机164，安装帽165和螺旋叶166旋转，即可进行转向模拟操作，通过自动移动驱动电机164带动安装帽165和螺旋叶166旋转，即可进行推动前进渡河操作，增加模拟训练效果，保证考核成绩稳定性；进行桥梁牵引操作时，通过工字型折叠架171配合第一连接轴172和桥梁牵引折叠架173即可进行旋转，并使得第二连接轴174在牵引架175内部旋转，即可使得桥梁牵引折叠架173通过减振缓冲垫177位于阻挡长座176上部，即可进行牵引操作，以保证渡河稳定性。

并且在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。