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基于多目标进化搜索的无人自主系统仿真测试方法及系统

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本发明公开一种基于多目标进化搜索的无人自主系统仿真测试方法及系统，属于计算机仿真领域，运用系统的原子性操作与复合行为，构造场景参与者NPC的行为序列。原子性操作能够提高搜索的随机性，复合行为根据无人自主对象的实时位置，对其产生更为显著的干扰。通过多目标进化搜索，从无人自主系统的碰撞风险、无人自主系统受到的干扰、场景的差异程度这三个目标，对NPC的行为序列进行搜索，生成对抗性高、差异度大的场景。通过并行方式执行多个搜索进程，并改进场景初始化方法，来测试无人自主系统在长距离运行时的表现。

著录项

公开/公告号CN115185199A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-14

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院软件研究所;
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申请/专利号CN202210687646.6
发明设计人吴国全;魏峻;田浩翔;蒋燕;鄢继仁;
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申请日2022-06-16
分类号G05B17/02;G06N3/12;
代理机构北京君尚知识产权代理有限公司;
代理人李文涛
地址 100190 北京市海淀区中关村南四街4号
入库时间 2023-06-19 17:09:24

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-10-14

公开

发明专利申请公布

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