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一种基于仿生机构学的落地红枣捡拾机

摘要

本发明公开了一种基于仿生机构学的落地红枣捡拾机,主要包括机架、聚拢装置、捡拾装置、筛选装置、收集装置、风力系统、传动系统。其中所述的聚拢装置安装在机架前端,所述的捡拾装置安装在聚拢装置之后,所述的筛选装置安装在捡拾装置与收集装置之间,所述的风力系统、传动系统分别安装在机架两侧,所述的收集装置安装在机架后上方。其工作原理为柴油机带动整个机器低速前进,聚拢装置通过仿人手臂的动作将落地的红枣聚集在机器的中央,在机器前进的过程中,红枣经过捡拾装置时,地面的红枣在捡拾口由风机产生的吸力输送至机器的筛选装置,落地红枣经过筛选装置的筛选将小土块、小石头、枣树叶进行分离,干净的红枣被收到收集箱中,完成落地红枣的捡拾。本发明结合机械式与气力式配合,实现落地红枣的快速聚集、捡拾、筛选,改变了传统的手持式收集方式,极大地减轻了红枣收获的劳动强度,提高了红枣采收的效率。

著录项

  • 公开/公告号CN115226498A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-10-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 新疆理工学院;

    申请/专利号CN202210959388.2

  • 申请日2022-08-09

  • 分类号A01D51/00;B07B9/00;

  • 代理机构北京华仁联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人王小芳

  • 地址 843100 新疆维吾尔自治区阿克苏地区温宿县温宿镇学府路041号

  • 入库时间 2023-06-19 17:19:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-10-25

    公开

    发明专利申请公布

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