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一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法及组合导航系统

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本发明涉及导航领域，提供一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法及组合导航系统，包括接收数据、数据预处理、初始对准判断、数据解算以及优化提升处理。本申请中的一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法，需要对组合导航系统是否已经完成初始对准进行自主的判断，从而实现对组合导航系统的自动化对准，进而对已经完成初始对准的已处理GNSS/INS组合数据进行解算处理并进行优化提升处理，充分利用了事后特性进行优化提升处理，保证了对准的成功性从而提升了导航的使用体验感。

著录项

公开/公告号CN115265527A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-01

原文格式PDF
申请/专利权人广州南方卫星导航仪器有限公司;
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申请/专利号CN202210556142.0
发明设计人杨立扬;张德先;文述生;丁永祥;王江林;闫少霞;李宁;肖浩威;
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申请日2022-05-20
分类号G01C21/16;G01S19/47;
代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙);
代理人李悦
地址 510665 广东省广州市天河区思成路39号4楼A区、5楼A区、6楼A区
入库时间 2023-06-19 17:24:03

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2022-11-01

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