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一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头

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本发明涉及一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头，混联机床主轴头标定方法包括如下步骤：S1、得到带误差项的运动学模型；S2、通过解析的方法获得刀具中心点的位置误差传递矩阵T；S3、将多个长度不同的刀具分别安装于主轴头，测量各个姿态下对应的刀具中心点的实际位置，根据刀具中心点的实际位置与刀具中心点的理论位置求得刀具中心点的位置误差dP*；S4、将S3中得到的输入向量、刀具的长度代入位置误差传递矩阵T，求得误差辨识矩阵T*，通过误差辨识矩阵T*以及S3中测得的各个姿态下对应的刀具中心点的位置误差dP*，计算出主轴头的几何误差参数；S5、将S4中计算得到的几何误差参数代入到带误差项的运动学模型中，实现误差补偿。

著录项

公开/公告号CN115255409A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-01

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN202210814016.0
发明设计人王立平;于广;李梦宇;李伟涛;孔祥昱;
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申请日2022-07-12
分类号B23B19/02;B23Q1/70;B23Q15/22;B23Q17/00;
代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司;
代理人杜萌
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2023-06-19 17:24:03

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法律状态
2022-11-01

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