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一种应用于废墟搜救的多功能柔性机器人

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本发明公开了一种应用于废墟搜救的多功能柔性机器人，脊柱机构的一端设有前肩胛架，脊柱机构的另一端设有后肩胛架；前肩胛架的两端均设有第一行走机构，后肩胛架的两端均设有第二行走机构；第一驱动机构的一部分安装在前肩胛架上，且与第一行走机构连接，第一驱动机构的另一部分安装在后肩胛架上，且与第二行走机构连接，第一行走机构和第二行走机构的高度能够调节；在后肩胛架上设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够使脊柱机构弯曲。本装置结构紧凑，传动效率高，且能够完成多角度柔性平稳转向、匍匐前进、上坡和越障等多种运动动作，从而能够在废墟中穿梭，完成搜救和运送物资等工作，且不会导致废墟二次崩塌对搜救和被困人员造成伤害。

著录项

公开/公告号CN115284314A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-04

原文格式PDF
申请/专利权人西南交通大学;
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申请/专利号CN202211003771.7
发明设计人李泽;赵亦君;李小乐;吴欣洲;梁国琦;罗大兵;张祖涛;华春蓉;
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申请日2022-08-20
分类号B25J11/00;B62D57/02;
代理机构成都华飞知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人徐鸿
地址 610031 四川省成都市二环路北一段111号
入库时间 2023-06-19 17:28:54

法律信息

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法律状态
2022-11-04

公开

发明专利申请公布

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