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一种书库取存管理机器人

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本发明属于图书馆书籍取存技术领域，具体涉及一种书库取存管理机器人，包括书库取存系统和AGV移动平台，书库取存系统包括书柜框架、平台垂直升降机构、图书抓取机构；AGV移动平台包括底盘机构、取书仓升降机构、取书仓。本发明设置有平台垂直升降机构和抓取移动平台，平台升降机构可以完成指定的竖直运动，抓取移动平台中滚珠丝杠螺母通过与平台升降机构的滚珠丝杠连接，并通过对平台升降机构的步进电机的控制，可以完成横向的运动，这两个运动可以完成图书抓取机构的竖直和横向运动，使得图书抓取机构可以到达书架的各列各行，使得机器人能够适用于不同高度不同类型的书架，无需工作人员对书架进行改装，提高了机器人的适用性。

著录项

公开/公告号CN115303701A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-08

原文格式PDF
申请/专利权人合肥工业大学;
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申请/专利号CN202210962177.4
发明设计人刘勇;罗智升;吴意浩;林宇灿;
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申请日2022-08-11
分类号B65G1/137;B65G1/12;B65G1/04;
代理机构安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人吕伟莹
地址 242000 安徽省宣城市薰化路301号(合肥工业大学宣城校区)
入库时间 2023-06-19 17:30:31

法律信息

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法律状态
2022-11-08

公开

发明专利申请公布

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