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公开/公告号CN115303477A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-11-08
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN202211038889.3
发明设计人 廖禄伟;杨忠;薛八阳;王志永;陶坤;王炜;梁家斌;
申请日2022-08-29
分类号B64C27/08;B64C27/52;B64C27/32;B64C25/02;B64C1/26;B64C39/02;
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人徐红梅
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2023-06-19 17:32:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-08
公开
发明专利申请公布
机译: 输电线路维护空中作业机器人及其自动增稳控制方法
机译: 空中作业的RAMMER的工作方法和RAMMER
机译: 末端执行器,机器人设备,物品制造方法,附着/分离设备,机器人系统,附着/分离方法,控制方法,控制程序和计算机可读记录介质
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机译:一种控制空中机器人的智能混合人工神经网络方法
机译:真正的工作方法改革和RPA(机器人过程自动化):机器人共存社会骑行:机器人共存协会骑行:机器人共存社会骑行
机译:使用手接触来实时稳定跌落的仿人机器人的稳定性:一种最佳控制方法
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机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
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机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法