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基于最近点迭代和标志点匹配的活猪三维点云建模方法及装置

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本发明公开了基于最近点迭代和标志点匹配的活猪三维点云建模方法及装置，方法包括：得到目标猪体左上、左下、右上和右下四个视角的点云数据；将目标猪体左上、右上视角点云数据作为源点云，左下、右下视角点云数据作为目标点云，计算源点云中每个点在目标点云中的最近邻点；获得左右两个视角的点云数据；基于RGB信息识别活猪周围四个圆形标志点，通过圆心拟合获取左右两个视角中标志点在各自点云中的圆心坐标；将活猪前后视角的点云数据变换到同一坐标系下进行配准，得到活猪三维点云模型。本发明基于最近点迭代配准，再融合标志点配准法，进而获得活猪整个三维点云模型，提高了各角度的活猪点云模型跨度，有效减少三维深度相机的数量，同时保证建模精度。

著录项

公开/公告号CN115439600A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-06

原文格式PDF
申请/专利权人华南农业大学;广州市金宝生态农业有限公司;
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申请/专利号CN202210831007.2
发明设计人梁云;陈浩铭;黄蓝;黄琼;刘定发;邱少健;刘凯;
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申请日2022-07-15
分类号G06T17/00;G06T3/00;G06T7/66;
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李斌
地址 510642 广东省广州市天河区五山路483号
入库时间 2023-06-19 17:51:41

法律信息

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法律状态
2022-12-06

公开

发明专利申请公布

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