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一种栅格地图构建方法、栅格地图构建装置及电子设备

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摘要

本申请公开了一种栅格地图构建方法、栅格地图构建装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：针对三维探测设备当前已采集的每个点云关键帧，根据预设的高度区间生成与所述点云关键帧对应的虚拟线束测距结果；根据各个所述点云关键帧所分别对应的三维探测设备的位姿及各个所述点云关键帧所分别对应的所述虚拟线束测距结果，维护栅格地图结构表，所述栅格地图结构表用于描述环境栅格地图中的各个栅格的状态；根据所述栅格地图结构表，更新所述环境栅格地图。通过本申请方案，可针对不同高度平面的空间障碍实现栅格地图的高效构建。

著录项

  • 公开/公告号CN115507840A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;

    申请/专利号CN202211142230.2

  • 发明设计人 毕占甲;

    申请日2022-09-20

  • 分类号G01C21/00;G01C21/20;G01S17/89;

  • 代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人肖遥

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

  • 入库时间 2023-06-19 18:03:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-23

    公开

    发明专利申请公布

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