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一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备

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本申请涉及一种自动上料方法和装置及自动上料检测设备，其中，自动上料方法包括以下步骤：S1、获取板材的图像信息；S2、判断是否有预定朝向的板材；S3、若是，则获取预定朝向的板材的位移参数；S4、基于其中一个预定朝向的板材的位移参数，拾取并放置于目标位置；S5、待上一个预定朝向的板材放置于目标位置后，返回步骤S2；S6、当没有预定朝向的板材时，发送控制指令，控制板材抖动，并返回步骤S1。本申请通过获取板材的图像信息，识别是否有预定朝向的板材；若有，获取预定朝向板材的位移参数，将所有预定朝向板材放置于目标位置；若无，控制板材抖动，通过抖动使板材翻面，然后再返回重新开始执行以上步骤；从而形成高效的自动上料作业。

著录项

公开/公告号CN115557234A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-03

原文格式PDF
申请/专利权人深圳加都佳电子科技有限公司;
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申请/专利号CN202210810666.8
发明设计人邱勇涛;
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申请日2022-07-11
分类号B65G47/90;B65G47/74;B65G47/248;
代理机构北京维正专利代理有限公司;
代理人孙铭侦
地址 518101 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区后亭第三工业区28号102
入库时间 2023-06-19 18:11:21

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法律状态公告日

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法律状态
2023-01-03

公开

发明专利申请公布

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