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一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法

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摘要

本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法，用于电气控制领域，基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理，将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型；将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，构建跟踪微分器、扩张状态观测器；基于PID控制策略设计误差反馈控制律；其中，将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法，并将其应用到风水协同控制系统；减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性；用PID减小系统的稳态误差，弥补自抗扰过程中的系统抖动现象，两者具有互补的优势。

著录项

  • 公开/公告号CN115576190A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023-01-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西北农林科技大学;

    申请/专利号CN202211101525.5

  • 发明设计人 吴凤娇;周东东;王斌;陈帝伊;陈建林;王绍强;

    申请日2022-09-09

  • 分类号G05B11/42;

  • 代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人韩迎之

  • 地址 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

  • 入库时间 2023-06-19 18:13:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-06

    公开

    发明专利申请公布

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