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一种基于合作博弈的船舶避碰决策补偿方法

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一种基于合作博弈理论的船舶避碰决策方法。该发明步骤包括：获取与我船存在碰撞危险的目标船舶的基本信息；提出了我船与目标船碰撞危险度的计算方法；根据我船与目标船碰撞危险度提出船舶合作博弈下避碰行动集；根据船舶碰撞危险度算子以及行动集，结合船舶本身损耗、船舶油耗以及船舶碰撞风险系数三种因素提出了船舶在进行避碰博弈时的合作博弈算子，计算船舶避碰的收益函数；通过计算合作博弈收益函数判别船舶在海上进行避碰决策是否处于局部最优状态，以此建立补偿方法为船舶避碰提供优选方案，为保障航行安全、避免碰撞事故、减少生命和财产损失，同时为船舶在海上航行以及减少采取避碰措施时的不均等损耗具有重要的现实意义。

著录项

公开/公告号CN115578887A

专利类型发明专利
公开/公告日2023-01-06

原文格式PDF
申请/专利权人山东交通学院;上海海事大学;
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申请/专利号CN202211129715.8
发明设计人王瑞;张方伟;黎明杰;崔阳;尹传忠;孔凡一;
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申请日2022-09-16
分类号G08G3/02;
代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限公司;
代理人王海波
地址 250357 山东省济南市交校路5号
入库时间 2023-06-19 18:13:00

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法律状态
2023-01-06

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发明专利申请公布

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