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GPS接收机基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法

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摘要

GPS接收机中基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法，根据扩展卡尔曼滤波器中环路增益能够随着测量值的改变而动态变化的特点，通过环路内部的增益变量来检测环路是否失锁。在扩展卡尔曼滤波器中，由状态估计均方差矩阵P、过程噪声协方差矩阵Q、测量噪声协方差矩阵R，通过TS滤波方程计算得到中间变量b和卡尔曼滤波增益K，观测变量矩阵减去观测变量矩阵估计值减去b得到残差。由残差乘以卡尔曼滤波增益K得到载波环路增益系数矩阵G。其第一行第一列参数G(1，1)的累加值被用来作为环路失锁检测标准。当G(1，1)的100个累加值超过阈值时，则判定环路失锁。

著录项

公开/公告号CN102426368B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-06-05

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN201110347283.3
发明设计人杨军;赵岩;孙丽;丁荣荣;
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申请日2011-11-07
分类号
代理机构南京天翼专利代理有限责任公司;
代理人汤志武
地址 214135 江苏省无锡新区菱湖大道99#
入库时间 2022-08-23 09:14:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-12-21

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 19/29 授权公告日:20130605 终止日期:20151107 申请日:20111107

专利权的终止
2013-06-05

授权

授权
2012-06-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/29 申请日:20111107

实质审查的生效
2012-04-25

公开

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