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公开/公告号CN1991654B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 博奥生物有限公司;清华大学;
申请/专利号CN200510135478.6
发明设计人 郭旻;沈科跃;周骋;官晓胜;程京;
申请日2005-12-31
分类号G05D23/19(20060101);G05D23/24(20060101);
代理机构
代理人
地址 102206 北京市昌平区生命科学园路18号
入库时间 2022-08-23 09:14:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-05-22
授权
2009-03-25
实质审查的生效
2007-07-04
公开
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