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一种基于虚拟训练环境的网络化康复机器人系统

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摘要

本发明公布了一种基于虚拟训练环境的网络化康复机器人系统，所述系统包括康复机器人机械臂、虚拟训练环境客户端、下位机控制系统、网络通信单元、上位机监控系统。该机器人系统通过检测安装在机械臂中位置和力传感器测量的数据得到患肢的状态，医师根据患肢的状态在上位机监控系统中选择合适的训练模式和虚拟训练环境，设置合理的训练控制参数，通过网络通信单元发送控制指令到下位机控制系统，下位机控制系统采用控制算法通过驱动电机辅助患者进行康复训练。本发明通过转换机械臂的结构可以完成竖直方向上的踏车式的上下肢康复训练和水平方向上的上肢康复训练，并且在康复训练过程中加入了虚拟训练环境，实现远程康复训练系统。

著录项

  • 公开/公告号CN102184322B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-08-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏科技大学;

    申请/专利号CN201110104868.2

  • 发明设计人 曾庆军;花升生;李超;李春华;刘利;

    申请日2011-04-26

  • 分类号G06F19/00(20060101);A63F13/00(20060101);A61H1/00(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人楼高潮

  • 地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

  • 入库时间 2022-08-23 09:15:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-06-16

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 19/00 授权公告日:20130807 终止日期:20160426 申请日:20110426

    专利权的终止

  • 2013-08-07

    授权

    授权

  • 2011-11-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20110426

    实质审查的生效

  • 2011-09-14

    公开

    公开

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