公开/公告号CN102486639B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201010573914.9
申请日2010-12-04
分类号G05B19/05(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人李晓光
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 09:15:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-08-28
授权
授权
2012-07-25
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/05 申请日:20101204
实质审查的生效
2012-06-06
公开
公开
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