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测斜仪测量系统和提供用于运动诱导加速度误差的校正的方法

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摘要

本发明包括一种系统和一种方法，通过所述系统和方法可感应例如平台的机械元件的倾角，并可消除可能由切向和径向加速度导致的误差。所述平台限定了正交的X轴和Y轴，以及与X轴和Y轴二者正交的Z轴。所述平台可围绕平行于Z轴延伸的轴旋转。所述系统包括测斜仪，所述测斜仪被安装在平台上与旋转轴相隔距离r的位置，所述测斜仪用于提供指示X和Y方向上的加速度的测斜仪输出，所述测斜仪输出分别被指定为I_x和I_y。从旋转轴到测斜仪的直线与X轴形成夹角B。速率陀螺被安装在平台上。所述速率陀螺感应平台围绕旋转轴的旋转速度w，并提供指示旋转速度w的速率陀螺输出。一个电路对所述速率陀螺输出求微分以确定平台的角加速度dw/dt。一个电路用值r乘以所述角加速度，以确定平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度r(dw/dt)。一个电路分解平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度以确定其X轴分量，并分解平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度以确定其Y轴分量。一个电路从平行于X轴的方向上感应的加速度I_x中减去平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度的X轴分量，并且从平行于Y轴的方向上感应的加速度I_y中减去平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度的Y轴分量。结果，所述测斜仪输出I_x和I_y校正由径向加速度导致的误差。

著录项

公开/公告号CN102066875B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-11-13

原文格式PDF
申请/专利权人卡特彼勒天宝控制技术有限责任公司;
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申请/专利号CN200980122191.6
发明设计人 F·B·道格拉斯;
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申请日2009-06-16
分类号G01C21/16(20060101);G01C9/00(20060101);
代理机构11247 北京市中咨律师事务所;
代理人杨晓光;周良玉
地址美国俄亥俄州
入库时间 2022-08-23 09:17:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-11-13

授权

授权
2011-07-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20090616

实质审查的生效
2011-05-18

公开

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1. 测斜仪测量系统和提供用于运动诱导加速度误差的校正的方法 [P] . 中国专利： CN102066875B . 2013.11.13
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