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一种去除图像模糊的图像采集方法和图像采集系统

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本发明公开了一种去除图像模糊的图像采集方法和图像采集系统，所述方法包括以下步骤：获取由深度相机采集的深度图像和彩色相机采集的彩色图像；基于深度图像上每个点的深度值得出彩色图像上每个点的深度值；对彩色图像进行分块，估计每个图像块的模糊核，基于每个图像块上每个点的深度值确定每个图像块的模糊核的置信权值；基于置信权值和模糊核得到彩色相机在曝光时间内的运动在高维运动空间的初始分布；通过将初始分布作为相机运动的先验分布代入贝叶斯公式，求取使对应的后验分布最大化的图像，作为清晰图像。本发明的方法和系统，适用于具有大深度范围的光线不足场景的图像采集与去模糊应用，提高了算法的收敛速度和鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN102436639B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-12-04

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN201110258229.1
发明设计人戴琼海;岳涛;
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申请日2011-09-02
分类号G06T5/00(20060101);G06T5/50(20060101);
代理机构11372 北京聿宏知识产权代理有限公司;
代理人吴大建;刘华联
地址 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
入库时间 2022-08-23 09:17:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-12-04

授权

授权
2012-06-27

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20110902

实质审查的生效
2012-05-02

公开

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