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将包括至少一个涂料喷涂器的组件安装在机器人活动部件上的方法和装置

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本发明涉及的方法包括下列工步：将与活动部件(6c)成为一体的支座(30)接合(F₃)到连接在组件(7)上的一个环(20)内；相对于这个支座(30)转动(F₄)这个环(20)，使设在环周边上的第一凸部(22)与设在支座周边上的第二凸部(32)相对；及朝向所说组件(7)移动一个连接在活动部件(6c)上的支承板34，直到这支承板将一压力载荷施加在所说组件(7)上，所说压力载荷被传送到所说环上，使所说第一和第二凸部(22、32)互相接合。涉及的装置包括：一个连接到组件上的其上设有第一凸部(22)的环(20)，和一个与活动部件(6c)成为一体且其上设有第二凸部(32)的支座(30)，当被活动部件承载的支承板(34)相对于支座(30)移动(F₃)时，第一和第二凸部(22、32)能够互相接合。

著录项

公开/公告号CN1137791C

专利类型发明授权
公开/公告日2004-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人萨姆斯技术公司;
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申请/专利号CN00812193.1
发明设计人 C·托玛;P·普罗韦耐兹;L·桑蒂斯;
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申请日2000-08-11
分类号B05B13/04;
代理机构11247 北京市中咨律师事务所;
代理人马江立;吴鹏
地址法国梅兰
入库时间 2022-08-23 08:56:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-10-10

专利权的转移 IPC(主分类):B05B 13/04 登记生效日:20170914 变更前: 变更后: 申请日:20000811

专利申请权、专利权的转移
2004-02-11

授权

授权
2004-02-11

授权

授权
2003-01-01

实质审查的生效

实质审查的生效
2003-01-01

实质审查的生效

实质审查的生效
2002-10-16

公开

公开
2002-10-16

公开

公开
2002-09-25

实质审查的生效

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2002-09-25

实质审查的生效

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机译：用于将至少包括涂料喷涂器的组件安装在机器人活动部件上的方法和装置
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