法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-02
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S15/10 授权公告日:20140423 终止日期:20190617 申请日:20100617
专利权的终止
2016-08-17
专利权的转移 IPC(主分类):G01S15/10 登记生效日:20160727 变更前: 变更后: 申请日:20100617
专利申请权、专利权的转移
2016-08-17
专利权的转移 IPC(主分类):G01S 15/10 登记生效日:20160727 变更前: 变更后: 申请日:20100617
专利申请权、专利权的转移
2014-04-23
授权
授权
2014-04-23
授权
授权
2012-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S15/10 申请日:20100617
实质审查的生效
2012-09-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/10 申请日:20100617
实质审查的生效
2012-07-18
公开
公开
2012-07-18
公开
公开
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机译: 超声波遥测无人机,用于识别从另一个无人机发出的伪回波
机译: 超声波的遥测方法,区分从另一只无人机发出的回声
机译: 超声波的遥测方法,区分从另一只无人机发出的回声