法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-07-02
授权
授权
2012-12-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/00 申请日:20120619
实质审查的生效
2012-10-10
公开
公开
机译: 基于迭代学习的压电电动机节能控制方法
机译: 使用基于基于外力反应的弹簧来提供被动触觉反馈的装置,使用相同方式提供被动触觉反馈的模块,使用相同方式的便携式单元及其控制方法
机译: 基于电压变化补偿值的降落控制的协调控制方法及采用该方法的协调控制装置