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一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具

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本发明公开了一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具，该教具包括有一个动平台、一个静平台和六种杆件，六种杆件置于动平台与静平台之间。本发明设计的教具，一方面利用模块化的杆件和平台，搭接具有不同自由度的教具构型，另一方面利用搭接的教具构型，能够验证自由度与约束间的对偶关系。通过对教具的直接观察，学生能够直观理解自由度和约束间等概念以及它们间的对偶关系。

著录项

公开/公告号CN103177636B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201310100561.4
发明设计人于靖军;陆登峰;宗光华;
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申请日2013-03-26
分类号
代理机构北京永创新实专利事务所;
代理人李有浩
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:21:29

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-05-11

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 23/10 授权公告日:20141008 终止日期:20150326 申请日:20130326

专利权的终止
2014-10-08

授权

授权
2013-08-21

实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 23/10 申请日:20130326

实质审查的生效
2013-06-26

公开

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1. 一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具 [P] . 中国专利： CN103177636B . 2014.10.08
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