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一种基于Poisson-disk采样的数据点云精简方法

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摘要

本发明公开了一种数据点云精简方法，包括步骤：估计初始点云法向；对初始点云法向进行双边滤波；对初始点云进行Poisson-disk采样，采样半径通过原始点云的近似面积来估计，并利用邻域球布尔交运算来扩展可用采样边界；在点云采样结果的基础上，分别在稀疏与密集区域增补或移除采样点获得指定精简数目。本发明在保持了尖锐边特征与边界数据的同时防止采样点局部聚集，获得了更加均衡的分布，因而更加有利于后续的高质量三角化、基于点的绘制以及形状约束动画等应用。

著录项

  • 公开/公告号CN102800114B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-12-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201210205499.0

  • 发明设计人 范然;邱妮娜;金小刚;

    申请日2012-06-18

  • 分类号G06T11/00(20060101);G06T5/00(20060101);G06F17/10(20060101);

  • 代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;

  • 代理人胡红娟

  • 地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

  • 入库时间 2022-08-23 09:22:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-04-03

    专利权的转移 IPC(主分类):G06T 11/00 登记生效日:20180315 变更前: 变更后: 申请日:20120618

    专利申请权、专利权的转移

  • 2014-12-31

    授权

    授权

  • 2014-12-31

    授权

    授权

  • 2013-01-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/00 申请日:20120618

    实质审查的生效

  • 2013-01-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/00 申请日:20120618

    实质审查的生效

  • 2012-11-28

    公开

    公开

  • 2012-11-28

    公开

    公开

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