公开/公告号CN102880187B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201210355274.3
申请日2012-09-21
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人褚鹏蛟
地址 100080 北京市2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:23:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-02-11
授权
授权
2013-02-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20120921
实质审查的生效
2013-01-16
公开
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