首页> 中国专利> 基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法

基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法，属于弹道导弹的助推段跟踪技术领域。它解决了现有弹道导弹助推段跟踪方法中，由于无法实现对轴向加速度和质量消耗速率的修正，而导致跟踪失效的问题。它采用双星领航/跟随星座构型彻底解决弹道导弹助推段跟踪的可观测性问题；其次采用交互式多模型的方法逼近主动段弹道真实模型，解决准确建模问题；最后推导修正集中式漂移瑞利滤波方法实现主动段连续跟踪，并在此基础上引入UT变换对滤波增益进行自适应调整，解决传统漂移瑞利滤波无法对平台和目标非对称状态进行修正的问题。本发明适用于弹道导弹助推段的跟踪。

著录项

公开/公告号CN102980583B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-03-25

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
展开▼

申请/专利号CN201210569932.9
发明设计人刘梅;俞建国;位寅生;
展开▼

申请日2012-12-25
分类号G01C21/20(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人张宏威
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:23:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-02-15

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 授权公告日:20150325 终止日期:20151225 申请日:20121225

专利权的终止
2015-03-25

授权

授权
2013-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20121225

实质审查的生效
2013-03-20

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法 [P] . 中国专利： CN102980583B . 2015.03.25
2. 笛卡尔坐标系下基于转换瑞利滤波器的机动目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN110516193A . 2019-11-29
3. Object tracking method in the three-dimensional space using the acoustic sensor based on the particle filter [P] . 日本专利： JP5361008B2 . 2013-12-04

机译：基于粒子滤波器的声传感器在三维空间中的目标跟踪方法
4. 2D Neural Network Method and apparatus of 2D sample volume based spectral Doppler imaging for motion tracking by using Neural Networks [P] . 韩国专利： KR102158177B1 . 2020-09-22

机译：基于神经网络的基于二维样本量的基于频谱多普勒成像的二维二维运动跟踪方法和装置
5. 2D Neural Network Method and apparatus of 2D sample volume based spectral Doppler imaging for motion tracking by using Neural Networks [P] . 韩国专利： KR20200056723A . 2020-05-25

机译：基于神经网络的基于二维样本量的基于频谱多普勒成像的二维二维运动跟踪方法和装置