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机械手拇指关节构件、关节支承件以及关节

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本发明提供一种机械手拇指关节构件、关节支承件以及关节。所述关节构件包括：在轴线方向上的两个端面；连接两个所述端面的外轮廓面；以及通孔，其贯穿所述外轮廓面，当垂直于所述轴线横剖所述关节构件时，所述关节构件的每个横剖面均呈圆形，并且各所述横剖面的圆心相同。本发明的机械手拇指关节，既更加符合实际的人手，容易控制，又具有高强度，不容易损坏。

著录项

公开/公告号CN103009400B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-04-08

原文格式PDF
申请/专利权人李实;
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申请/专利号CN201210590197.X
发明设计人李实;
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申请日2012-12-28
分类号B25J17/02(20060101);
代理机构11377 北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人陈立航
地址 100022 北京市东城区广渠门外大街名敦道7号楼2308室
入库时间 2022-08-23 09:24:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-04-08

授权

授权
2013-05-01

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20121228

实质审查的生效
2013-04-03

公开

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