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用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置

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摘要

本发明公开了一种用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置，包括安装底座（1）以及安装底座（1）上设置的手术刀装置（14），所述安装底座（1）上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆，手术刀装置（14）通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座（1）连接。本发明的目的是提供一种保真度高、能够模拟手术过程中对肌体组织切割、针刺等现象实现虚拟手术训练中人机交互的手术刀接口装置，本发明利用主动驱动器补偿被动力觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案，而且有效地解决了被动力觉交互装置无法模拟储能元件问题。

著录项

  • 公开/公告号CN103473977B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-04-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 淮阴师范学院;

    申请/专利号CN201310446111.0

  • 发明设计人 戴金桥;俞阿龙;孙红兵;孙华军;姬保卫;

    申请日2013-09-27

  • 分类号G09B23/28(20060101);

  • 代理机构32223 淮安市科文知识产权事务所;

  • 代理人谢观素

  • 地址 223300 江苏省淮安市长江西路111号

  • 入库时间 2022-08-23 09:24:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-04-15

    授权

    授权

  • 2014-01-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G09B 23/28 申请日:20130927

    实质审查的生效

  • 2013-12-25

    公开

    公开

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