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产业用机器人的线条体引导装置及产业用机器人

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本发明的产业用机器人的线条体引导装置，将贯穿旋转轴部件内部的线条体，引导至安装在产业用机器人的前端部的末端执行器。线条体引导装置具备在旋转轴部件与末端执行器之间插入安装的线条体引导部件，线条体引导部件具有：具有贯穿旋转轴部件的线条体所贯穿的第一贯穿孔的第一板部；与第一板部相对配置的第二板部；和将第一板部与第二板部一体连结并且在第一板部与第二板部之间形成开口部的连结部，第二板部还具有第二贯穿孔、和将开口部与第二贯穿孔连通的连通部。

著录项

公开/公告号CN103802136B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-04-15

原文格式PDF
申请/专利权人发那科株式会社;
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申请/专利号CN201310552025.8
发明设计人久米宏和;
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申请日2013-11-07
分类号
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人张敬强
地址日本山梨县
入库时间 2022-08-23 09:24:48

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-04-15

授权

授权
2014-09-10

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20131107

实质审查的生效
2014-05-21

公开

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