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一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器

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一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、前端盖、后端盖、电机、电机支架，负载，外壳与欠驱动系统通过齿轮、凸轮或波纹配合连接。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动电枢绕组在磁场中转动产生一个与电机驱动方向反向的电磁转矩，同时磁铁组受到一个与电枢绕组等大反向的反电磁转矩并传递到欠驱动系统上，为其提供所需力矩。特别地本装置提供的力矩与速度项成正比，显著降低了控制难度。本发明系统设计简单可靠，结构清晰明了，可以应用于独轮机器人、卫星、航天飞机和导弹的姿态调整，亦可应用于直升飞机或蝶形飞行器反扭矩克服等领域。

著录项

公开/公告号CN102810936B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-05-13

原文格式PDF
申请/专利权人北京工业大学;
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申请/专利号CN201210272444.1
发明设计人阮晓钢;朱晓庆;魏若岩;于乃功;龚道雄;左国玉;孙荣毅;马圣策;林佳;张晓平;
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申请日2012-08-01
分类号
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人楼艮基
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2022-08-23 09:25:24

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-05-13

授权

授权
2013-01-30

实质审查的生效 IPC(主分类):H02K 7/10 申请日:20120801

实质审查的生效
2012-12-05

公开

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1. 一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器 [P] . 中国专利： CN102810936B . 2015.05.13
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