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一种基于激光跟踪测量技术的飞机部件数字化柔性装配测量方法

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一种基于激光跟踪测量技术的飞机部件数字化柔性装配测量方法，该装配测量方法包含以下步骤：步骤一：装配测量准备工作；步骤二：装配测量工作；步骤三：实时并行协同测量。本发明涉及装配和测量两个技术的结合，它是将工程数据集中产品数模的理论位置信息与激光跟踪仪实时获取装配件参考点的坐标比对，形成位置偏差，传递给运动控制系统，运动控制系统通过分析位置偏差，生成工装位姿控制指令，传递给柔性工装，柔性工装带动工件一起调整位姿，通过三者的协同运行，形成闭环控制系统，完成装配工作。本发明在激光跟踪测量技术和飞机数字化装配领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。

著录项

公开/公告号CN103434653B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-07-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司;
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申请/专利号CN201310369653.2
发明设计人梅中义;罗振伟;李伟;涂晓君;崔勇;
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申请日2013-08-22
分类号B64F5/00(20060101);
代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;
代理人王顺荣;唐爱华
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:27:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-08-07

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64F 5/00 授权公告日:20150715 终止日期:20170822 申请日:20130822

专利权的终止
2015-07-15

授权

授权
2015-07-15

授权

授权
2014-01-08

实质审查的生效 IPC(主分类):B64F5/00 申请日:20130822

实质审查的生效
2014-01-08

实质审查的生效 IPC(主分类):B64F 5/00 申请日:20130822

实质审查的生效
2013-12-11

公开

公开
2013-12-11

公开

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