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关于曲率交互作用、多个曲率半径和自适应邻域的规划

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摘要

基于同心插管的医学机器人的规划部署考虑了多个曲率半径。曲率半径依赖于管直径。具有较小直径的管可以具有较紧的曲率半径。规划还考虑了管的惯性矩和弹性。出于规划的目的，A

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-01

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 17/34 授权公告日:20150722 终止日期:20181110 申请日:20091110

专利权的终止
2015-07-22

授权

授权
2015-07-22

授权

授权
2012-02-22

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B17/34 申请日:20091110

实质审查的生效
2012-02-22

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20091110

实质审查的生效
2011-12-07

公开

公开
2011-12-07

公开

公开

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1. 关于曲率交互作用、多个曲率半径和自适应邻域的规划 [P] . 中国专利： CN102271599B . 2015.07.22
2. 曲率半径测量器、电子设备及曲率半径测量器的制作方法 [P] . 中国专利： CN108885085A . 2018-11-23
3. PLANNING FOR CURVATURE INTERACTIONS, MULTIPLE RADII OF CURVATURE AND ADAPTIVE NEIGHBORHOODS [P] . IN2011CN05200A . 2012-11-23

机译：曲率相互作用，曲率的多个半径和自适应邻域的规划
4. PLANNING FOR CURVATURE INTERACTIONS, MULTIPLE RADII OF CURVATURE AND ADAPTIVE NEIGHBORHOODS [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2381868A1 . 2011-11-02

机译：曲率相互作用，曲率的多个半径和自适应邻域的规划
5. PLANNING FOR CURVATURE INTERACTIONS, MULTIPLE RADII OF CURVATURE AND ADAPTIVE NEIGHBORHOODS [P] . 美国专利： US2011270040A1 . 2011-11-03

机译：曲率相互作用，曲率的多个半径和自适应邻域的规划