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一种大熊猫栖息地飞播造林系统及方法

摘要

一种飞播造林系统及方法,其中飞行装置包括:动力模块,包括水平方向上的四个电机、电子调速器和螺旋桨,用以使飞行装置飞行;全球定位系统模块,用以在飞行装置飞行时导引其到达需要进行飞播的地区;遥感模块,用以在飞行装置飞行时对需要进行飞播的地区进行扫描并确认目标播种区域;种子携带和释放模块,在飞行装置到达目标播种区域上空并处于指定高度时,开启种子释放装置以播撒云杉和冷杉种子;以及控制模块,用以接收来自地面控制装置的起飞指令和需要进行飞播的地区,并基于所接收到的数据对动力模块、全球定位系统模块、遥感模块以及种子携带和释放模块进行控制。该系统不仅节省人力,还适用于地形复杂、人力难以到达的区域。

著录项

  • 公开/公告号CN102870530B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-08-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京林业大学;

    申请/专利号CN201210080754.3

  • 发明设计人 张玉波;郭文霞;李俊清;王卷乐;

    申请日2012-03-23

  • 分类号A01C7/00(20060101);

  • 代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘冬梅

  • 地址 100083 北京市海淀区清华东路35号

  • 入库时间 2022-08-23 09:28:49

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-10

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01C7/00 授权公告日:20150826 终止日期:20190323 申请日:20120323

    专利权的终止

  • 2015-08-26

    授权

    授权

  • 2015-08-26

    授权

    授权

  • 2015-08-12

    著录事项变更 IPC(主分类):A01C7/00 变更前: 变更后: 申请日:20120323

    著录事项变更

  • 2015-08-12

    著录事项变更 IPC(主分类):A01C 7/00 变更前: 变更后: 申请日:20120323

    著录事项变更

  • 2013-02-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01C7/00 申请日:20120323

    实质审查的生效

  • 2013-02-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01C 7/00 申请日:20120323

    实质审查的生效

  • 2013-01-16

    公开

    公开

  • 2013-01-16

    公开

    公开

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