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基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法

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本发明涉及一种基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法，利用滤波算法得到动力学系统在下一时刻的预测状态，然后在预测状态的局部区域内的将动力学系统看作参数不确定多面体线性系统，并建立考虑误差和干扰的探测器动力学方程的多面体模型，再将地形重叠视场的估计问题转换为线性矩阵不等式的最优问题，最后利用线性矩阵不等式方法估计激光雷达的最大重合视场。该方法不仅减少了基于滤波算法估计的视场的保守性，而且还继承了线性矩阵不等式方法求解方便，容易加入控制约束的优点。与单独使用滤波算法的状态估计方法相比，该方法能够有效提高匹配精度和地形数据点的配准良率。

著录项

公开/公告号CN102982248B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-09-23

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN201210535529.4
发明设计人崔平远;潘海宁;朱圣英;于正湜;胡海静;
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申请日2012-12-12
分类号
代理机构北京理工大学专利中心;
代理人杨志兵
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 09:29:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-06

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F 19/00 授权公告日:20150923 终止日期:20181212 申请日:20121212

专利权的终止
2015-09-23

授权

授权
2015-09-23

授权

授权
2013-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20121212

实质审查的生效
2013-04-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 19/00 申请日:20121212

实质审查的生效
2013-03-20

公开

公开
2013-03-20

公开

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