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工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统

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工业直线运动机构的快速精确预测定位方法及定位系统，涉及工业直线运动机构的精确定位技术。本发明在定位过程中当预设脉冲数发送完成且设备还未停止时预测设备运动机构有没有可能最终停在目标位置，若有，就等待其停止再做进一步判断。若没有可能，则立即向位置脉冲减计数器发送若干个脉冲，让电机继续转动，如此往复，直到运动机构到达目标位置为止。本发明能够保证位移传感器的精度为5微米时定位精度在5微米以内，且由于在定位过程中加入了预测过程，根据预测结果决定电机的下一步运动方式，与传统的高精度定位方式相比，定位时间缩短了20%以上。本发明适用于工业直线运动机构的快速精确定位。

著录项

公开/公告号CN103699054B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-01-20

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN201410003567.4
发明设计人孙光辉;任雨;高会军;孙一勇;张增杰;谢文麟;
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申请日2014-01-03
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人张宏威
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:34:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-01-20

授权

授权
2014-04-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/19 申请日:20140103

实质审查的生效
2014-04-02

公开

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