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用于定义控制数据的方法和包括用于定义控制数据的数据处理装置的设备

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本发明涉及一种用于布置配备有铲斗的移动采掘机的自动控制的方法。所述方法包括生成通用铲斗卸空模型，所述模型至少定义用于卸空采掘机的铲斗的铲斗路径。铲斗卸空模型存储在存储装置上。响应于需要为路线定义卸空铲斗，从存储装置取出该铲斗卸空模型。将至少取出的铲斗卸空模型中定义铲斗的路径的数据附加到用于在采掘机的自动控制中使用的路径数据。

著录项

公开/公告号CN102803618B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-03-02

原文格式PDF
申请/专利权人山特维克矿山工程机械有限公司;
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申请/专利号CN201080028557.6
发明设计人安蒂·雷亭恩;汉努·麦克拉;亚尔科·卢克雅尔维;约尼·西维拉;
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申请日2010-06-23
分类号
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人关兆辉
地址芬兰坦佩雷
入库时间 2022-08-23 09:36:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-03-02

授权

授权
2013-01-23

实质审查的生效 IPC(主分类):E02F3/43 申请日:20100623

实质审查的生效
2012-11-28

公开

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