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一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构

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本发明公开了一种基于四杆机构相似的二自由度缩放机构，包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆。其中，第一连杆左侧部分、第二连杆左侧部分、第三连杆、第四连杆组成一个四杆机构；第一连杆右侧部分、第二连杆右侧部分、第五连杆、第六连杆组成另一个四杆机构。在机构运动过程中，这两个四杆机构始终为相似四边形。本发明的优点为：能够实现平面任意图形的缩放；结构简单紧凑，占用空间小；机构具有对称性，易于实现静平衡；基于同样原理设计的机构的构型种类较多。

著录项

公开/公告号CN103433919B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-03-09

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201310347554.4
发明设计人于靖军;陆登峰;丁希仑;郭卫东;
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申请日2013-08-09
分类号
代理机构北京永创新实专利事务所;
代理人周长琪
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:36:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-09-29

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/08 授权公告日:20160309 终止日期:20160809 申请日:20130809

专利权的终止
2016-03-09

授权

授权
2014-01-08

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/08 申请日:20130809

实质审查的生效
2013-12-11

公开

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