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一类二自由度移动平面并联机构

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摘要

本实用新型属于工业机器人领域，其目的在于提供一类二自由度移动平面并联机构，该机构由两个平面运动支链连接固定平台1与动平台12，支链的结构不完全相同，其中一个支链中的驱动杆组与从动杆组均为平行四边形机构，另一个支链所组成机构为平行四边形机构，主动滑块10、从动滑块8与固定平台之间的运动副为移动副，其余各构件之间的运动副为转动副，当驱动构件2与主动滑块10时，动平台作两维移动的二自由度运动；本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。

著录项

公开/公告号CN2693436Y

专利类型
公开/公告日2005-04-20

原文格式PDF
申请/专利权人广东工业大学;
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申请/专利号CN200320119225.6
发明设计人温兆麟;敖银辉;罗小年;陈新;姜永军;
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申请日2003-12-16
分类号B25J9/08;
代理机构广州粤高专利代理有限公司;
代理人何燕玲
地址 510090 广东省广州市东风东路729号
入库时间 2022-08-21 22:48:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2009-02-18

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2005-04-20

授权

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