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类骨骼肌直线网状阵列式人工肌肉设计及类神经控制方法

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摘要

本发明基于工程仿生学原理，在微观角度深入分析动物骨骼肌生理构成和驱动机理的基础上，模拟骨骼肌微观结构，建立一种新型阵列式人工肌肉结构模式,并根据其结构特点，结合骨骼肌微观结构与神经系统对骨骼肌的控制驱动方式，重点设计了人工肌肉的驱动过程和控制方法，使该人工肌肉在结构、运动形式、控制方法、驱动过程等方面与生物骨骼肌更为贴近。

著录项

公开/公告号CN103529704B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-04-27

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军第四军医大学;
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申请/专利号CN201310476897.0
发明设计人李靖;秦现生;董秀珍;季振宇;付峰;尤富生;史学涛;刘锐岗;白晶;王战玺;
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申请日2013-10-12
分类号
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所;
代理人李婷
地址 710032 陕西省西安市长乐西路17号
入库时间 2022-08-23 09:38:45

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-10-09

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 授权公告日:20160427 终止日期:20171012 申请日:20131012

专利权的终止
2016-04-27

授权

授权
2016-04-27

授权

授权
2014-02-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20131012

实质审查的生效
2014-02-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20131012

实质审查的生效
2014-01-22

公开

公开
2014-01-22

公开

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